一种无人机机库系统的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机机库系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展与成熟，无人机已经达到民用阶段，由于无人机具有轻便、成本低等优点，被广泛应用在不同的领域中，例如航拍、测量、植保等，使作业过程变得方便快捷，而为便于无人机起飞和降落，通常会设置用于辅助无人机起飞和降落的起飞平台和降落平台，例如现有专利技术所示，经检索，中国专利网公开了一种无人机机库(公开公告号cn217232949u)，此类装置在使用时，利用归中机构能够与门体实现联动，在门体关闭过程中能够实现无人机的归中操作，提升了无人机的收纳效率。

2、但是，针对上述公开专利以及现有市场所采取的无人机机库，还存在一些不足之处：现有采用门体水平方向对称启闭开合，将降落平台露出，对无人机进行收纳的方式，其门体在水平对称开合过程中，需额外占据机体以外的空间，尤其是对于数量多的无人机组来说，往往需使其相邻机库间隔一定的距离，方可对机库门体进行启闭开合，其空间占用率较高，使用局限性较大。为此，本领域技术人员提供了一种无人机机库系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种无人机机库系统，可以有效解决背景技术中现有无人机机库启闭开合空间占据过高，使用局限性较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机机库系统，包括机箱以及呈十字交叉对称排列安装在机箱内壁的升降导轨，所述机箱的箱体内部设置有与升降导轨滑动连接的起落平台机构，且机箱的箱体端口设置有机盖机构；

3、所述机盖机构包括安装在机箱箱体端口的箱盖，所述箱盖的腔室两侧均转动连接有传动丝杆，且每组传动丝杆的轴杆外侧均套设有传动滑台，所述箱盖的腔室前端转动连接有与传动丝杆相对应的传动轴，且箱盖的腔室后端固定连接有与传动滑台相连的启闭罩。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴的轴杆中部安装有固定在箱盖上的传动电机，且传动轴的轴杆两端呈对称形式设置有第一锥齿轮b，两组所述传动丝杆的轴杆一端均设置有与第一锥齿轮b相啮合的第一锥齿轮a。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述启闭罩为风琴罩结构。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述起落平台机构包括滑动连接在机箱内部的升降推板以及安装在升降导轨内部的传动齿条，所述升降推板的板架上端设置有正对于堆放卡槽箱口的降落平台，且升降推板的板架下端呈十字交叉形式转动连接有旋转轴，每组所述旋转轴的轴杆一端安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮，所述升降推板的底架中部设置有支撑框架，且支撑框架的输出端设置有与旋转轴相对应的旋转电机。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述升降推板的框架边缘呈十字交叉形式设置有与升降导轨滑动连接的导向滑台。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机的输出端设置有第二锥齿轮b，每组所述旋转轴的轴杆另一端设置有与第二锥齿轮b相啮合的第二锥齿轮a。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的箱底位于边角端位置处均设置有支撑脚座，所述堆放卡槽的箱顶位于边角端位置处均开设有与支撑脚座相对合的堆放卡槽。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型利用无人机库对无人机进行收放时，通过利用风琴罩形式的机盖机构，其能够以内折形式将机库启闭开合，无需额外占据机库以外的空间，能够更好的适用于大量无人机组的一体收放工作，空间占用率低的同时，使用局限性又较低。

12、2.本实用新型通过利用起落平台机构的升降起落传动，其具有平稳、精准的升降传动性能，能够推动降落平台平稳升降，对无人机进行稳定的收放工作。

技术特征：

1.一种无人机机库系统，包括机箱(1)以及呈十字交叉对称排列安装在机箱(1)内壁的升降导轨(13)，其特征在于，所述机箱(1)的箱体内部设置有与升降导轨(13)滑动连接的起落平台机构，且机箱(1)的箱体端口设置有机盖机构；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机库系统，其特征在于，所述传动轴(10)的轴杆中部安装有固定在箱盖(4)上的传动电机(11)，且传动轴(10)的轴杆两端呈对称形式设置有第一锥齿轮b(9)，两组所述传动丝杆(6)的轴杆一端均设置有与第一锥齿轮b(9)相啮合的第一锥齿轮a(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机库系统，其特征在于，所述启闭罩(5)为风琴罩结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机库系统，其特征在于，所述起落平台机构包括滑动连接在机箱(1)内部的升降推板(14)以及安装在升降导轨(13)内部的传动齿条(12)，所述升降推板(14)的板架上端设置有正对于堆放卡槽(3)箱口的降落平台(15)，且升降推板(14)的板架下端呈十字交叉形式转动连接有旋转轴(18)，每组所述旋转轴(18)的轴杆一端安装有与传动齿条(12)相啮合的传动齿轮(17)，所述升降推板(14)的底架中部设置有支撑框架(21)，且支撑框架(21)的输出端设置有与旋转轴(18)相对应的旋转电机(22)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机库系统，其特征在于，所述升降推板(14)的框架边缘呈十字交叉形式设置有与升降导轨(13)滑动连接的导向滑台(16)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机机库系统，其特征在于，所述旋转电机(22)的输出端设置有第二锥齿轮b(20)，每组所述旋转轴(18)的轴杆另一端设置有与第二锥齿轮b(20)相啮合的第二锥齿轮a(19)。

7.根据权利要求4所述的一种无人机机库系统，其特征在于，所述机箱(1)的箱底位于边角端位置处均设置有支撑脚座(2)，所述堆放卡槽(3)的箱顶位于边角端位置处均开设有与支撑脚座(2)相对合的堆放卡槽(3)。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机机库系统，所述箱盖的腔室前端转动连接有与传动丝杆相对应的传动轴，且箱盖的腔室后端固定连接有与传动滑台相连的启闭罩，所述启闭罩为风琴罩结构，所述升降推板的板架上端设置有正对于堆放卡槽箱口的降落平台。本技术利用无人机库对无人机进行收放时，通过利用风琴罩形式的机盖机构，其能够以内折形式将机库启闭开合，无需额外占据机库以外的空间，能够更好的适用于大量无人机组的一体收放工作，空间占用率低的同时，使用局限性又较低，且通过利用起落平台机构的升降起落传动，其具有平稳、精准的升降传动性能，能够推动降落平台平稳升降，对无人机进行稳定的收放工作。技术研发人员：贾学键,邓海桐受保护的技术使用者：南京罗历系统有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18