一种防掉落的升降式采摘车的制作方法

该技术属于采摘车，特别是涉及一种防掉落的升降式采摘车。

背景技术：

1、在农业生产中，常常需要人们进行采摘果实，而果实分布在不同的空间位置中，因此需要一种采摘台以便于人们灵活地进行采摘。

2、根据申请公开号为cn215269543u的已公开专利一种升降式采摘台，由于双轴电机的输出轴转动在连接件内，且连接件的另一端在限位杆外壁滑动，使得连接件和升降板在升降的过程在上下方向进行移动，进而带动升降板调节到合适的高度进行采摘，方便了人们不同高度作业面的需求，使得第一齿轮转动带动上面的转动板和升降板调节到合适的方向，便于人们采摘到更多的果实，但是还存在以下不足，如：

3、该采摘台没有设置防掉落结构，且只是通过齿轮在齿条上转动的作用下实现升降功能，这种方式不够稳定容易发生下坠的情况，会对工作人员造成一定的安全隐患，因此我们提出了一种防掉落的升降式采摘车。

技术实现思路

1、该实用新型的目的在于提供一种防掉落的升降式采摘车，通过设置防坠组件能够防止发生掉落的情况，对工作人员起到了有效的保护作用，解决了现有采摘台没有设置防掉落结构，容易发生下坠的情况，会对工作人员造成一定的安全隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，该实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、该实用新型为一种防掉落的升降式采摘车，包括车体，所述车体顶部固定连接有挡壳，所述挡壳上方设置有采摘台，所述采摘台内部设置有防护壳，所述防护壳内部设置有防坠组件，所述防坠组件包括固定柱，所述固定柱外表面开设有卡槽；

4、所述固定柱左侧和右侧均设置有推板，两个所述推板相互靠近的一端均固定连接有卡块，两个所述推板相互远离的一端均设置有液压缸，通过设置防坠组件，能够防止发生掉落的情况，对工作人员起到了有效的保护作用。

5、进一步地，所述液压缸外侧固定连接有固定座，所述固定座底部与采摘台顶部固定连接，所述采摘台顶部固定连接有导轨，所述采摘台底部四角均固定连接有稳定杆，所述采摘台内部设置有滑杆，所述滑杆外侧设置有滑块，通过设置稳定杆用于对采摘台起到限位作用，能够使采摘台运动更加稳定，避免发生晃动的情况。

6、进一步地，所述挡壳右侧固定连接有电机，所述挡壳内部设置有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆外侧设置有活动座，所述活动座底部设置有限位座，所述活动座上方设置有升降杆，所述活动座顶部固定连接有连接块，通过升降杆的运动能够带动采摘台一起运动，从而实现升降的功能，便于工作人员对高处的农作物进行采摘。

7、进一步地，所述防护壳底部与采摘台顶部固定连接，所述固定柱底部贯穿采摘台且延伸至外部，所述固定柱与采摘台滑动连接，所述固定柱底部与车体顶部固定连接，固定柱也能够对采摘台起到限位的作用，使采摘台上下做直线运动，同时也便于防坠组件工作。

8、进一步地，所述推板与导轨滑动连接，所述卡块与卡槽相适配，所述液压缸输出端与推板外表面固定连接，所述滑杆左侧和右侧分别与采摘台内壁左侧和右侧固定连接，通过设置导轨用于对推板起限位作用，能够使卡块准确的进入到卡槽内。

9、进一步地，所述双头螺纹杆与挡壳转动连接，所述双头螺纹杆右侧与电机左侧输出端固定连接，所述滑块与滑杆滑动连接，所述升降杆顶部与滑块底部转动连接，所述升降杆底部与连接块顶部转动连接，当升降杆底部相互靠近时，则升降杆顶部会带动采摘台上升，反之则采摘台下降。

10、进一步地，所述限位座左侧和右侧分别与挡壳内壁左侧和右侧固定连接，所述活动座与双头螺纹杆螺纹连接，所述活动座与限位座滑动连接，限位座用于对活动座起限位和支撑的作用，能够使活动座运动更加稳定。

11、该实用新型具有以下有益效果：

12、1、该实用新型通过设置防坠组件，具体是当发生下坠的情况时，液压缸会自动启动，带动推板运动，使卡块能够准确地进入到卡槽内，当卡块进入到卡槽内后，则采摘台被固定，防止发生掉落的情况，对工作人员起到了有效的保护作用。

13、2、该实用新型通过设置升降杆，具体是启动电机带动双头螺纹杆转动，则两个活动座相互靠近或远离，当两个活动座相互靠近时则两个升降杆顶部带动滑块相互靠近，通过升降杆的运动能够带动采摘台一起运动，从而实现升降的功能，便于工作人员对高处的农作物进行采摘。

14、当然，实施该实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种防掉落的升降式采摘车，包括车体(1)，所述车体(1)顶部固定连接有挡壳(11)，所述挡壳(11)上方设置有采摘台(12)，其特征在于：所述采摘台(12)内部设置有防护壳(121)，所述防护壳(121)内部设置有防坠组件(122)，所述防坠组件(122)包括固定柱(221)，所述固定柱(221)外表面开设有卡槽(222)；

2.根据权利要求1所述的一种防掉落的升降式采摘车，其特征在于，所述液压缸(226)外侧固定连接有固定座(225)，所述固定座(225)底部与采摘台(12)顶部固定连接，所述采摘台(12)顶部固定连接有导轨(123)，所述采摘台(12)底部四角均固定连接有稳定杆(124)，所述采摘台(12)内部设置有滑杆(125)，所述滑杆(125)外侧设置有滑块(126)。

3.根据权利要求2所述的一种防掉落的升降式采摘车，其特征在于，所述挡壳(11)右侧固定连接有电机(111)，所述挡壳(11)内部设置有双头螺纹杆(13)，所述双头螺纹杆(13)外侧设置有活动座(131)，所述活动座(131)底部设置有限位座(14)，所述活动座(131)上方设置有升降杆(132)，所述活动座(131)顶部固定连接有连接块(133)。

4.根据权利要求3所述的一种防掉落的升降式采摘车，其特征在于，所述防护壳(121)底部与采摘台(12)顶部固定连接，所述固定柱(221)底部贯穿采摘台(12)且延伸至外部，所述固定柱(221)与采摘台(12)滑动连接，所述固定柱(221)底部与车体(1)顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防掉落的升降式采摘车，其特征在于，所述推板(223)与导轨(123)滑动连接，所述卡块(224)与卡槽(222)相适配，所述液压缸(226)输出端与推板(223)外表面固定连接，所述滑杆(125)左侧和右侧分别与采摘台(12)内壁左侧和右侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种防掉落的升降式采摘车，其特征在于，所述双头螺纹杆(13)与挡壳(11)转动连接，所述双头螺纹杆(13)右侧与电机(111)左侧输出端固定连接，所述滑块(126)与滑杆(125)滑动连接，所述升降杆(132)顶部与滑块(126)底部转动连接，所述升降杆(132)底部与连接块(133)顶部转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种防掉落的升降式采摘车，其特征在于，所述限位座(14)左侧和右侧分别与挡壳(11)内壁左侧和右侧固定连接，所述活动座(131)与双头螺纹杆(13)螺纹连接，所述活动座(131)与限位座(14)滑动连接。

技术总结该技术公开了一种防掉落的升降式采摘车，涉及采摘车技术领域。该技术包括车体，所述车体顶部固定连接有挡壳，所述挡壳上方设置有采摘台，所述采摘台内部设置有防护壳，所述防护壳内部设置有防坠组件，所述防坠组件包括固定柱，所述固定柱外表面开设有卡槽，所述固定柱左侧和右侧均设置有推板，两个所述推板相互靠近的一端均固定连接有卡块，两个所述推板相互远离的一端均设置有液压缸。该技术通过设置防坠组件，具体是当发生下坠的情况时，液压缸会自动启动，带动推板运动，使卡块能够准确地进入到卡槽内，当卡块进入到卡槽内后，则采摘台被固定，防止发生掉落的情况，对工作人员起到了有效的保护作用。技术研发人员：刘远征,方益群受保护的技术使用者：江苏德利尔现代农业集团有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/18