一种辅助起飞装置及辅助起飞系统的制作方法

本申请涉及飞行器发射的，尤其涉及一种辅助起飞装置及辅助起飞系统。

背景技术：

1、无人机的起飞方式包括跑道滑行起飞和弹射架弹射起飞，弹射架弹射起飞可以显著减少无人机起飞所需的跑道长度，提高无人机在起飞过程中的速度和动力。

2、现有技术中，无人机通常采用弹射架弹射起飞，在无人机弹射前，通过外力使弹射架装置处于蓄能状态，以将无人机弹射出去。弹射架装置对无人机的支撑方式包括腹部支撑、机翼支撑；腹部支撑指弹射架装置对无人机的腹部施加力带动无人机起飞。机翼支撑指用弹射架装置对机翼施加力带动无人机运动，其优点是不干涉尾部螺旋桨。

3、然而，现有的弹射架装置存在弹射效果不佳的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，该辅助起飞装置提高了飞行器与辅助起飞装置的对接效率，避免了飞行器前轮起飞过程压导轨缝隙问题。

2、第一方面，本申请提供一种辅助起飞装置，用于辅助飞行器起飞，辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，第一滑车组件和第二滑车组件均滑动连接于导轨；第一滑车组件用于与飞行器的前轮可脱离式连接。

3、第一滑车组件包括第一滑车底座、引导件和限位件，引导件与第一滑车底座背离第二滑车组件的一端转动连接，限位件位于第一滑车底座的中段，限位件被配置为限制飞行器前轮沿垂直于导轨的延伸方向移动。

4、当第一滑车底座滑动至飞行器的前轮位置时，飞行器前轮通过引导件滑动至第一滑车底座上，前轮与限位件抵接，以使限位件限制飞行器前轮沿垂直于导轨的延伸方向的移动；当第一滑车底座与飞行器分离时，前轮与限位件分离，并且前轮通过引导件，沿背离第二滑车组件方向离开第一滑车底座。

5、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一滑车底座背离第二滑车组件的端部具有引导槽，引导槽的延伸方向与导轨延伸方向平行；引导件位于引导槽中。

6、引导槽具有第一槽口和第二槽口，第一槽口朝向第一滑车底座背离第二滑车组件的方向，前轮通过第一槽口进入或离开第一滑车底座；第二槽口朝向第一滑车底座背离导轨的方向。

7、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一滑车组件还包括支撑件，支撑件位于引导槽中。

8、引导件包括第一连接部、第二连接部和滑动引导部，滑动引导部的中段与支撑件转动连接，沿垂直于导轨延伸方向，滑动引导部的相对两侧分别设置有第一连接部和第二连接部。

9、第一连接部的第一端和第二连接部的第一端均与滑动引导部背离第二滑车组件的端部转动连接，第一连接部的第二端和第二连接部的第二端均与滑动引导部靠近第二滑车组件的端部转动连接。

10、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，限位件包括第一延伸段和第二延伸段，第一延伸段上设置有限位槽，限位槽的限位槽口朝向第一滑车底座背离第二滑车组件的端部。

11、前轮包括前轮支柱，限位槽用于限制前轮支柱沿垂直于导轨延伸方向的移动。

12、第一延伸段背离限位槽口的端部与第二延伸段连接，第一延伸段沿导轨的延伸方向延伸，第二延伸段沿垂直于导轨的延伸方向延伸。

13、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第一滑车组件还包括底座安装件，底座安装件位于第一滑车底座的顶部，底座安装件沿垂直于导轨方向向上延伸，底座安装件与限位件连接。

14、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第二滑车组件包括第二滑车底座、支撑组件、弹性件和锁定组件，支撑组件和锁定组件均设置于第二滑车底座上；弹性件连接于支撑组件与第二滑车底座之间，锁定组件靠近支撑组件的端部设置有锁定部，支撑组件靠近锁定组件的端部设置有锁定配合部。

15、当锁定配合部与锁定部锁定时，形成支撑组件与锁定组件的锁定状态，支撑组件背离锁定组件的端部与飞行器连接。

16、当锁定配合部与锁定部解锁时，形成支撑组件与锁定组件的解锁状态，支撑组件在弹性件的带动下与飞行器分离。

17、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，支撑组件包括两个支撑臂，两个支撑臂的中段通过连接板连接，弹性件的两端分别与连接板和第二滑车底座连接。

18、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，第二滑车组件还包括转动连接的丝杠和转向盘，转向盘用于带动丝杠转动；弹性件的第一端与丝杠连接，弹性件的第二端与连接板连接。

19、在上述的辅助起飞装置中，可选的是，还包括支撑底座，支撑底座具有倾斜的支撑面，支撑面与水平面倾斜相交，导轨设置于支撑面上。

20、第二方面，本申请提供一种辅助起飞系统，包括驱动装置和上述的辅助起飞装置，驱动装置分别与辅助起飞装置的第一滑车组件和第二滑车组件连接。

21、本申请提供的一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、引导件和限位件；通过设置引导件，当第一滑车底座滑动至飞行器的前轮位置时，飞行器前轮通过引导件滑动至第一滑车底座上，提高了前轮与第一滑车组件的对接效率；当第一滑车底座与飞行器分离时，前轮通过引导件，沿背离第二滑车组件方向离开第一滑车底座，提高了前轮与第一滑车组件的分离效率；通过设置限位件，当第一滑车底座滑动至飞行器的前轮位置时，限位件与前轮抵接，限位件可以限制前轮沿垂直于导轨方向移动，避免了飞行器在起飞过程中前轮压在导轨缝隙中的风险，该辅助起飞系统提高了飞行器起飞过程的稳定性。

22、本申请的构造以及它的其他实用目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

技术特征：

1.一种辅助起飞装置，其特征在于，用于辅助飞行器起飞，所述辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，所述第一滑车组件和所述第二滑车组件均滑动连接于所述导轨；所述第一滑车组件用于与飞行器的前轮可脱离式连接；

2.根据权利要求1所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一滑车底座背离所述第二滑车组件的端部具有引导槽，所述引导槽的延伸方向与所述导轨延伸方向平行；所述引导件位于所述引导槽中；

3.根据权利要求2所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一滑车组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述引导槽中；

4.根据权利要求2所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述限位件包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段上设置有限位槽，所述限位槽的限位槽口朝向所述第一滑车底座背离所述第二滑车组件的端部，

5.根据权利要求2所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第一滑车组件还包括底座安装件，所述底座安装件位于所述第一滑车底座的顶部，所述底座安装件沿垂直于所述导轨方向向上延伸，所述底座安装件与所述限位件连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第二滑车组件包括第二滑车底座、支撑组件、弹性件和锁定组件，所述支撑组件和所述锁定组件均设置于所述第二滑车底座上；所述弹性件连接于所述支撑组件与所述第二滑车底座之间，所述锁定组件靠近所述支撑组件的端部设置有锁定部，所述支撑组件靠近所述锁定组件的端部设置有锁定配合部；

7.根据权利要求6所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述支撑组件包括两个支撑臂，两个所述支撑臂的中段通过连接板连接，所述弹性件的两端分别与所述连接板和所述第二滑车底座连接。

8.根据权利要求7所述的辅助起飞装置，其特征在于，所述第二滑车组件还包括转动连接的丝杠和转向盘，所述转向盘用于带动所述丝杠转动；所述弹性件的第一端与所述丝杠连接，所述弹性件的第二端与所述连接板连接。

9.根据权利要求6所述的辅助起飞装置，其特征在于，还包括支撑底座，所述支撑底座具有倾斜的支撑面，所述支撑面与水平面倾斜相交，所述导轨设置于所述支撑面上。

10.一种辅助起飞系统，其特征在于，包括驱动装置和权利要求1-9中任一项所述的辅助起飞装置，所述驱动装置分别与所述辅助起飞装置的第一滑车组件和第二滑车组件连接。

技术总结本申请提供了一种辅助起飞装置及辅助起飞系统，涉及飞行器起飞技术领域，该辅助起飞装置包括导轨、第一滑车组件和第二滑车组件，其中，第一滑车组件包括第一滑车底座、引导件和限位件；通过设置引导件，当第一滑车底座滑动至飞行器的前轮位置时，飞行器前轮通过引导件滑动至第一滑车底座上，提高了前轮与第一滑车组件的对接效率；当第一滑车底座与飞行器分离时，前轮通过引导件，沿背离第二滑车组件方向离开第一滑车底座，提高了前轮与第一滑车组件的分离效率；通过设置限位件，当第一滑车底座滑动至飞行器的前轮位置时，限位件与前轮抵接，限位件限制前轮沿垂直于导轨方向移动，避免了前轮压在导轨缝隙中的风险，提高了飞行器起飞过程的稳定性。技术研发人员：廖金军,蒋海华,李敏,胡骞,于钟博,王宁,张贤福受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8