一种洒水量可调式喷洒无人机

本技术涉及无人机，具体为一种洒水量可调式喷洒无人机。

背景技术：

1、随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛，使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点，特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。

2、公开号cn 214853355 u公开了一种农业灌溉用无人机洒水装置，采用了风力作用和空气阻力来进行控制水量的大小，当无人机需要快速飞行时，此时的风力和空气阻力会变大，无人机的速度越快，力越大，此时的力会作用到晃动杆上，让其运动，此时出水管的出水口会被打开，让水流出进行灌溉，速度越快，打开的幅度越大出水量越大，因此可以调整无人机的速度来实现不同农作物的灌溉量，不会出现旱涝不均的情况，避免影响农作物的生长，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、该农业灌溉用无人机洒水装置是通过锁扣与牵引绳实现无人机与水箱连接的，锁扣与牵引绳需要人工手动进行拆卸，操作繁琐，不利于快速地更换水箱，同时水箱的喷头没有设置调节水压与出水量的装置，在进行农业灌溉时，不能够根据实际的情况进行出水量的调节，导致浪费水资源的现象，同时不利于快速的进行农业灌溉。

4、因此，如何对无人机喷洒装置的出水量进行调节，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种洒水量可调式喷洒无人机，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种洒水量可调式喷洒无人机，包括：

3、无人机本体和喷洒机构，以及用于连接无人机本体和喷洒机构的无人机连接机构；

4、所述喷洒机构包括喷洒水箱，设于所述喷洒水箱底部的多个洒水喷头，安装在喷洒机构顶面外侧的挤压部，以及安装在所述喷洒水箱上、且与所述喷洒水箱滑动连接的调节部；

5、所述挤压部可沿着喷洒水箱高度方向进行运动，用于对挤压部与喷洒水箱之间盛放的液体进行加压，同时设置的调节部控制洒水喷头的开合大小，从而对洒水喷头的洒水量进行控制。

6、在进一步的实施例中，所述挤压部包括位于所述喷洒水箱上方的挤压电机，设于所述挤压电机输出端的挤压螺纹杆，对称安装在所述挤压螺纹杆上的两个挤压螺纹套，与所述挤压螺纹套转动连接的挤压转动杆，与所述挤压转动杆远离挤压螺纹套一端转动连接有挤压转动支座，以及用于连接两挤压转动支座的挤压活塞；

7、所述挤压活塞与喷洒水箱内壁抵接；

8、工作时，通过挤压电机的运动，使两挤压螺纹套相向而行，使挤压活塞靠近喷洒水箱底部，从而实现对喷洒液体进行加压。

9、在进一步的实施例中，所述调节部包括设于所述喷洒水箱上的开合电机和两开合滑槽，与所述开合电机输出端连接、且位于所述喷洒水箱长度方向上的开合螺纹杆，对称安装在所述开合螺纹杆上的两个开合螺纹套，以及用于连接两开合螺纹套的开合挡板；

10、所述开合挡板与开合滑槽滑动连接；

11、通过开合电机的运动，使开合挡板在开合滑槽上运动，进而控制洒水喷头的开合大小。

12、在进一步的实施例中，所述调节部还包括固定安装在所述开合挡板上的两个开合滑动套，以及用于连接两开合滑动套的开合滑动杆；

13、开合滑动杆两端设于喷洒水箱上。

14、在进一步的实施例中，所述无人机连接机构包括安装在喷洒水箱上的连接底座，均匀设置在所述连接底座四周的至少四个锁紧件，以及设于所述无人机本体底部四周的与锁紧件数量相同的插入件；

15、所述插入件与锁紧件卡接，锁紧件用于对插入件的位置进行固定。

16、在进一步的实施例中，所述锁紧件包括开设于沿连接底座高度方向上的连接插槽，开设于所述连接插槽径向上的两个限位槽，以及设于所述限位槽内的限位部。

17、在进一步实施例中，所述限位部包括固定安装在所述限位槽内的连接片，与所述连接片外侧固定连接的限位伸缩杆，套设于所述限位伸缩杆上的限位弹簧，与所述限位伸缩杆和限位弹簧另一端连接的限位滑块，以及与所述限位滑块连接的斜面滑动杆。

18、在进一步实施例中，所述插入件包括固定安装在无人机本体的底部四周的限位套筒，与所述限位套筒固定连接的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接头，以及套设于所述连接杆上的限位滑动套；

19、所述连接头为半球形结构。

20、在进一步实施例中，所述限位滑动套的顶部和底部均开设有滑动斜面；

21、所述连接头插入连接插槽内，使斜面滑动杆位于连接头与限位滑动套之间。

22、在进一步实施例中，所述连接底座的底部还设有用于放置挤压螺纹杆的挤压转动槽，挤压电机与连接底座固定连接；

23、喷洒水箱顶部一侧开设有注水口，以及位于所述注水口中的水箱塞。

24、有益效果：本实用新型涉及一种洒水量可调式喷洒无人机，本装置通过设置喷洒机构不仅能够实现喷洒水箱的洒水，同时利用挤压电机带动挤压活塞在喷洒水箱的内部上下移动，对喷洒水箱中的水进行挤压，从而实现控制水压的目的，利用开合电机能够实现开合挡板的相对滑动，从而控制洒水喷头的开合大小，对洒水喷头的洒水量进行控制；同时通过设置无人机连接机构能够实现无人机本体与喷洒水箱的快速连接与拆卸，从而实现喷洒水箱的快速更换，从而节省了水降注水的时间，能够实现无人机不间断的快速洒水，提高无人机洒水作业的效率。

技术特征：

1.一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述挤压部包括位于所述喷洒水箱上方的挤压电机，设于所述挤压电机输出端的挤压螺纹杆，对称安装在所述挤压螺纹杆上的两个挤压螺纹套，与所述挤压螺纹套转动连接的挤压转动杆，与所述挤压转动杆远离挤压螺纹套一端转动连接有挤压转动支座，以及用于连接两挤压转动支座的挤压活塞；

3.根据权利要求2所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述调节部包括设于所述喷洒水箱上的开合电机和两开合滑槽，与所述开合电机输出端连接、且位于所述喷洒水箱长度方向上的开合螺纹杆，对称安装在所述开合螺纹杆上的两个开合螺纹套，以及用于连接两开合螺纹套的开合挡板；

4.根据权利要求3所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述调节部还包括固定安装在所述开合挡板上的两个开合滑动套，以及用于连接两开合滑动套的开合滑动杆；

5.根据权利要求1所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述无人机连接机构包括安装在喷洒水箱上的连接底座，均匀设置在所述连接底座四周的至少四个锁紧件，以及设于所述无人机本体底部四周的与锁紧件数量相同的插入件；

6.根据权利要求5所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述锁紧件包括开设于沿连接底座高度方向上的连接插槽，开设于所述连接插槽径向上的两个限位槽，以及设于所述限位槽内的限位部。

7.根据权利要求6所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述限位部包括固定安装在所述限位槽内的连接片，与所述连接片外侧固定连接的限位伸缩杆，套设于所述限位伸缩杆上的限位弹簧，与所述限位伸缩杆和限位弹簧另一端连接的限位滑块，以及与所述限位滑块连接的斜面滑动杆。

8.根据权利要求7所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述插入件包括固定安装在无人机本体的底部四周的限位套筒，与所述限位套筒固定连接的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接头，以及套设于所述连接杆上的限位滑动套；

9.根据权利要求8所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述限位滑动套的顶部和底部均开设有滑动斜面；

10.根据权利要求5所述的一种洒水量可调式喷洒无人机，其特征在于：所述连接底座的底部还设有用于放置挤压螺纹杆的挤压转动槽，挤压电机与连接底座固定连接；

技术总结本技术公开了一种洒水量可调式喷洒无人机，本装置包括无人机本体和喷洒机构，以及用于连接无人机本体和喷洒机构的无人机连接机构；所述喷洒机构包括喷洒水箱，设于所述喷洒水箱底部的多个洒水喷头，安装在喷洒机构顶面外侧的挤压部，以及安装在所述喷洒水箱上、且与所述喷洒水箱滑动连接的调节部；同时通过设置喷洒机构不仅能够实现喷洒水箱的洒水，同时利用挤压电机带动挤压活塞在喷洒水箱的内部上下移动，对喷洒水箱中的水进行挤压，从而实现控制水压的目的，利用开合电机能够实现开合挡板的相对滑动，从而控制洒水喷头的开合大小，对洒水喷头的洒水量进行控制。技术研发人员：曾明敏,胡梦新,施辉碧受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院技术研发日：20230908技术公布日：2024/5/10