一种无人机降落缓冲机构的制作方法

本技术涉及无人机降落缓冲机构，更具体的说，涉及一种无人机降落缓冲机构。

背景技术：

1、无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。在专利号为cn214397206u的文献中，提出了一种无人机降落减震缓冲机构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，以及安装在无人机本体下方的减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括有对称分布在无人机本体下方的缓冲板，所述缓冲板两端设有与无人机相抵的支撑件，所述缓冲板顶部对称铰接有第一连杆，所述无人机本体底部铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有压缩弹簧。本实用新型通过设有减震缓冲机构，第一连杆和第二连杆挤压压缩弹簧，压缩弹簧会发生形变将传递过来的力吸收，实现一级减震效果，限位销与限位槽内部的缓冲层相抵，从而将震动力通过第一连杆和第二连杆直接传递到缓冲板上，实现二级减震效果，防止无人机因震动受损，然而在上述文献中，虽然可以对无人机起到减震缓冲，但是支撑板由于长期与地面接触，容易使其磨损严重，导致支撑效果不佳，从而会影响对无人机的缓冲，影响使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中支撑板由于长期与地面接触，容易使其磨损严重，导致支撑效果不佳，从而会影响对无人机的缓冲，影响使用，提供了一种无人机降落缓冲机构，以解决以上不足，方便使用。

2、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

3、本实用新型的一种无人机降落缓冲机构，包括缓冲组件，缓冲组件安装在无人机的下端，所述缓冲组件包括安装在无人机侧壁上的铰接块和与铰接块活动连接的衔接杆，铰接块设置有多组，衔接杆的另一端通过一组铰接块与支撑结构连接，衔接杆的内侧设置有活动杆，且活动杆通过一组铰接块与平衡块活动连接，无人机底壁上还设置有缓冲结构；

4、所述支撑结构包括外护件和设置在外护件内侧的支撑块，外护件的下端均匀分布有用于防滑的防滑点，外护件能够拆装在支撑块的外侧，外护件包括第一护框和设置在第一护框一侧的第二护框，且第一护框的一侧开设有插槽，第二护框的一侧设置有插块，插块与插槽相适配，插块和插槽之间通过螺栓进行固定，能够将第一护框和第二护框包裹在支撑块的外侧，起到对支撑块保护的作用。

5、优选的，所述第一护框和第二护框的表面均开设有开口槽，开口槽设置有两组，且两组所述的开口槽用于安置铰接块。

6、优选的，所述第一护框和第二护框均呈侧u形状结构，且第二护框和第一护框的内侧均安装有卡块，支撑块的外壁上开设有卡槽，卡槽和卡块相适配。

7、优选的，所述铰接块的内侧开设有圆形槽，圆形槽的内侧均匀分布有活动滚珠，活动滚珠用于起到减少磨损的作用。

8、优选的，所述衔接杆的侧壁上开设有固定槽，固定槽的内部安装有滑杆，且滑杆的外侧套设有滑块，滑块的两侧均连接有连接弹簧，连接弹簧缠绕在衔接杆的外侧，滑块在滑杆上滑动，并通过设置的连接弹簧起到缓冲的作用。

9、优选的，所述滑块的一侧与活动杆进行活动连接，滑块在滑杆上滑动时，活动杆能够带动平衡块上下移动。

10、优选的，所述缓冲结构包括安装在无人机底壁上的筒体和开设在筒体内部的内腔，内腔的内部顶壁上安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端连接有呈t形状的活动柱，活动柱的下端与平衡块的表面连接。

11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

12、（1）本实用新型的一种无人机降落缓冲机构，通过设置的第一护框、第二护框、卡块、卡槽、支撑块、插块、插槽、平衡块、连接弹簧、缓冲弹簧、衔接杆和活动杆，无人机降落时，支撑结构和平衡块能够与地面接触，此时在连接弹簧和缓冲弹簧的作用下，滑块能在滑杆上滑动，并且使衔接杆与支撑结构之间的角度发生改变，两组活动杆之间的角度也可以发生改变，连接弹簧和缓冲弹簧能够受到压力而产生变形，能够起到对无人机缓冲的效果，支撑块和平衡块能够进行支撑，操作人员手持第一护框，并将其靠近第二护框，使得插块插入插槽内，卡块可以插入卡槽内，并利用螺栓能够将第一护框和第二护框安装在支撑块的外侧，利用第一护框和第二护框能够对支撑块进行保护，以免在无人机降落时支撑块和平衡块受损而影响支撑，导致缓冲组件使用困难，有效增加了缓冲组件的使用寿命。

13、（2）本实用新型的一种无人机降落缓冲机构，通过设置的衔接杆、活动杆、铰接块、固定槽和活动滚珠，衔接杆和活动杆的两端分别活动安装在铰接块的内侧，衔接杆和活动杆的两端会与活动滚珠接触，当衔接杆和活动杆角度发生变化时，利用设置的活动滚珠能够有效减少衔接杆和活动杆与铰接块内侧之间的磨损，有效提高了衔接杆和活动杆的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机降落缓冲机构，包括缓冲组件（1），缓冲组件（1）安装在无人机的下端，其特征在于：所述缓冲组件（1）包括安装在无人机侧壁上的铰接块（11）和与铰接块（11）活动连接的衔接杆（12），铰接块（11）设置有多组，衔接杆（12）的另一端通过一组铰接块（11）与支撑结构（13）连接，衔接杆（12）的内侧设置有活动杆（14），且活动杆（14）通过一组铰接块（11）与平衡块（15）活动连接，无人机底壁上还设置有缓冲结构（16）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲机构，其特征在于：所述第一护框（1311）和第二护框（1312）的表面均开设有开口槽（1315），开口槽（1315）设置有两组，且两组所述的开口槽（1315）用于安置铰接块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落缓冲机构，其特征在于：所述第一护框（1311）和第二护框（1312）均呈侧u形状结构，且第二护框（1312）和第一护框（1311）的内侧均安装有卡块（1316）， 支撑块（132）的外壁上开设有卡槽（1321），卡槽（1321）和卡块（1316）相适配。

4.根据权利要求2所述的一种无人机降落缓冲机构，其特征在于：所述铰接块（11）的内侧开设有圆形槽（111），圆形槽（111）的内侧均匀分布有活动滚珠（112），活动滚珠（112）用于起到减少磨损的作用。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲机构，其特征在于：所述衔接杆（12）的侧壁上开设有固定槽（121），固定槽（121）的内部安装有滑杆（122），且滑杆（122）的外侧套设有滑块（124），滑块（124）的两侧均连接有连接弹簧（123），连接弹簧（123）缠绕在衔接杆（12）的外侧，滑块（124）在滑杆（122）上滑动，并通过设置的连接弹簧（123）起到缓冲的作用。

6.根据权利要求5所述的一种无人机降落缓冲机构，其特征在于：所述滑块（124）的一侧与活动杆（14）进行活动连接，滑块（124）在滑杆（122）上滑动时，活动杆（14）能够带动平衡块（15）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲机构，其特征在于：所述缓冲结构（16）包括安装在无人机底壁上的筒体（161）和开设在筒体（161）内部的内腔（162），内腔（162）的内部顶壁上安装有缓冲弹簧（163），且缓冲弹簧（163）的另一端连接有呈t形状的活动柱（164），活动柱（164）的下端与平衡块（15）的表面连接。

技术总结本技术公开了一种无人机降落缓冲机构，属于无人机降落缓冲机构领域，为了解决支撑板由于长期与地面接触，容易使其磨损严重，导致支撑效果不佳，从而会影响对无人机的缓冲，影响使用的问题；本申请通过无人机降落时，支撑结构和平衡块能够与地面接触，此时在连接弹簧和缓冲弹簧的作用下，滑块能在滑杆上滑动，并且使衔接杆与支撑结构之间的角度发生改变，两组活动杆之间的角度也可以发生改变，连接弹簧和缓冲弹簧能够受到压力而产生变形，能够起到对无人机缓冲的效果，支撑块和平衡块能够进行支撑，利用第一护框和第二护框能够对支撑块进行保护，以免在无人机降落时支撑块和平衡块受损而影响支撑，导致缓冲组件使用困难。技术研发人员：李晶磊,江昊,李群峰受保护的技术使用者：武汉旗开马到科技有限公司技术研发日：20230710技术公布日：2024/5/9