一种户外密封放射源搜寻方法及耐辐照摄像头的安装装置与流程

本发明涉及密封放射源搜寻，特别是一种户外密封放射源搜寻方法及耐辐照摄像头的安装装置。

背景技术：

1、密封放射源是密封在包壳或紧密覆盖层里的放射性物质，会导致人员受到意外的异常照射或者造成环境污染，为确保环境和公众的安全、健康，需要第一时间开展放射源的搜寻，提前规避风险。

2、在使用过程中，现有的检测方式常见的为人工手持仪器进行区域扫描检测，这种方式在检测时，检测人员容易接受辐射照射、且未知和崎岖地形使得人工测量范围和效率均有限，虽然也有一些使用无人机本体检测的，但大多将检测装置通过螺栓固定在无人机本体上(主要怕活动方式固定时，无人机本体在高空时耐辐照摄像头本体自动发生偏转)，角度不便调整，使用受到限制。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术中人工检测密封放射源时，检测人员容易接受辐射照射、且未知和崎岖地形使得人工测量范围和效率均有限，使用无人机本体检测时，但大多将检测装置通过螺栓固定在无人机本体上，角度不便调整，使用受到限制的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种户外密封放射源搜寻方法。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：将检测装置通过安装机构固定在无人机本体上；让无人机本体高空飞行侦查密封放射源丢失的初步区域；让无人机本体在距离地面较低的垂直距离处飞行进一步缩小区域；无人机本体在较小的区域内依次停留确定放射源具体位置。

4、作为本发明户外密封放射源搜寻方法的一种优选方案，其中：所述检测装置为耐辐照摄像头本体。

5、作为本发明户外密封放射源搜寻方法的一种优选方案，其中：所述初步区域与缩区域探测后自动生成辐射(热)图，来方便数据的统计分析。

6、一种耐辐照摄像头的安装装置，包括安装机构，包括，支撑部件，包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的承载座，设置于所述承载座上的阻尼转轴，设置于所述阻尼转轴上的传动块，设置于所述传动块上的卡套，以及设置于无人机本体下侧的耐辐照摄像头本体；固定部件，包括设置于所述卡套上的卡合组件，设置于所述耐辐照摄像头本体上的推动组件，以及设置于所述卡套上的复位组件；防松部件，包括设置于所述承载座上的支撑组件，设置于所述支撑组件上的防滑组件，以及设置于所述防滑组件上的传动组件。

7、作为本发明耐辐照摄像头的安装装置的一种优选方案，其中：所述卡合组件包括设置在卡套上的第一开口，所述卡套上固定连接有延长盒，所述延长盒与卡套连通，所述延长盒内滑动连接有限位板，所述限位板上设有第一卡槽，所述第一卡槽上连通设有第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽垂直，所述限位板通过第一弹簧与延长盒内壁弹性连接。

8、作为本发明耐辐照摄像头的安装装置的一种优选方案，其中：所述推动组件包括固定连接在耐辐照摄像头本体侧壁上的延长块，所述延长块上固定连接有条形板，所述条形板上固定连接有卡块，所述卡块的高度大于条形板的厚度，所述限位板与卡套的内底部之间留有间隙，且所述间隙大于条形板的厚度。

9、作为本发明耐辐照摄像头的安装装置的一种优选方案，其中：所述复位组件包括设置于卡套上的第二开口，所述第二卡口内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有拨块，所述拨块完全在第二开口内，所述拨块与第二开口后侧壁之间留有间隙，所述滑块上固定连接有顶块，所述限位板上设有第三卡槽，所述第三卡槽、顶块、卡块与第一卡槽上均设有斜边，所述耐辐照摄像头本体通过第二弹簧与卡套的内壁弹性连接。

10、作为本发明耐辐照摄像头的安装装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括固定连接在承载座上的l形板，所述l形板上固定连接有固定环，所述阻尼转轴与固定环转动连接。

11、作为本发明耐辐照摄像头的安装装置的一种优选方案，其中：所述防滑组件包括固定连接在固定环上的多个呈弧形的连接片，所述连接片上固定连接有呈弧形的弹片，所述弹片的内侧壁上固定连接有摩擦片。

12、作为本发明耐辐照摄像头的安装装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括固定连接在固定环侧壁上的转接块，所述转接块上固定连接有引导板，所述引导板上设有弧形口，多个所述连接片的外端设有刮环，所述刮环与多个弹片配合，所述刮环下端固定连接有贯穿弧形口的竖杆，所述竖杆上固定连接有连接杆，所述卡套上设有第三开口，所述第三开口的长度大于引导板的长度，所述连接杆贯穿第三开口并延伸至卡套内。

13、本发明的有益效果：通过设置无人机本体与耐辐照摄像头本体，利用无人机本体飞行带动耐辐照摄像头本体移动来进行检测，突破范围和地形的限制，使得检测更加高效，同时通过设置阻尼转轴与承载座、卡套，使得固定耐辐照摄像头本体的角度可以发生改变，且通过设置固定部件与防松部件，在进行耐辐照摄像头本体固定时，还能够进行耐辐照摄像头本体角度的锁定，避免耐辐照摄像头本体发生松动，保证检测效果，从而解决了将检测装置通过安装机构固定在无人机本体上；让无人机本体高空飞行侦查密封放射源丢失的初步区域；让无人机本体在距离地面较低的垂直距离处飞行进一步缩小区域；无人机本体在较小的区域内依次停留确定放射源具体位置，达到了快速进行密封放射源检测，以及检测角度可调的效果。

技术特征：

1.一种户外密封放射源搜寻方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的户外密封放射源搜寻方法，其特征在于：所述检测装置为耐辐照摄像头本体(106)。

3.如权利要求2所述的户外密封放射源搜寻方法，其特征在于：所述初步区域与缩区域探测后自动生成辐射图，来方便数据的统计分析。

4.一种耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于，包括1～3任一所述的安装机构(m)，包括，

5.如权利要求4所述的耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于：所述卡合组件(201)包括设置在卡套(105)上的第一开口(201a)，所述卡套(105)上固定连接有延长盒(201b)，所述延长盒(201b)与卡套(105)连通，所述延长盒(201b)内滑动连接有限位板(201c)，所述限位板(201c)上设有第一卡槽(201d)，所述第一卡槽(201d)上连通设有第二卡槽(201e)，所述第一卡槽(201d)与第二卡槽(201e)垂直，所述限位板(201c)通过第一弹簧(201f)与延长盒(201b)内壁弹性连接。

6.如权利要求5所述的耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于：所述推动组件(202)包括固定连接在耐辐照摄像头本体(106)侧壁上的延长块(202a)，所述延长块(202a)上固定连接有条形板(202b)，所述条形板(202b)上固定连接有卡块(202c)，所述卡块(202c)的高度大于条形板(202b)的厚度，所述限位板(201c)与卡套(105)的内底部之间留有间隙，且所述间隙大于条形板(202b)的厚度。

7.如权利要求5或6所述的耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于：所述复位组件(203)包括设置于卡套(105)上的第二开口(203a)，所述第二卡口内滑动连接有滑块(203b)，所述滑块(203b)上固定连接有拨块(203c)，所述拨块(203c)完全在第二开口(203a)内，所述拨块(203c)与第二开口(203a)后侧壁之间留有间隙，所述滑块(203b)上固定连接有顶块(203d)，所述限位板(201c)上设有第三卡槽(203e)，所述第三卡槽(203e)、顶块(203d)、卡块(202c)与第一卡槽(201d)上均设有斜边(203f)，所述耐辐照摄像头本体(106)通过第二弹簧(203g)与卡套(105)的内壁弹性连接。

8.如权利要求7所述的耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于：所述支撑组件(301)包括固定连接在承载座(102)上的l形板(301a)，所述l形板(301a)上固定连接有固定环(301b)，所述阻尼转轴(103)与固定环(301b)转动连接。

9.如权利要求8所述的耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于：所述防滑组件(302)包括固定连接在固定环(301b)上的多个呈弧形的连接片(302a)，所述连接片(302a)上固定连接有呈弧形的弹片(302b)，所述弹片(302b)的内侧壁上固定连接有摩擦片(302c)。

10.如权利要求9所述的耐辐照摄像头的安装装置，其特征在于：所述传动组件(303)包括固定连接在固定环(301b)侧壁上的转接块(303a)，所述转接块(303a)上固定连接有引导板(303b)，所述引导板(303b)上设有弧形口(303c)，多个所述连接片(302a)的外端设有刮环(303d)，所述刮环(303d)与多个弹片(302b)配合，所述刮环(303d)下端固定连接有贯穿弧形口(303c)的竖杆(303e)，所述竖杆(303e)上固定连接有连接杆(303f)，所述卡套(105)上设有第三开口(303g)，所述第三开口(303g)的长度大于引导板(303b)的长度，所述连接杆(303f)贯穿第三开口(303g)并延伸至卡套(105)内。

技术总结本发明涉及密封放射源搜寻技术领域，特别是一种户外密封放射源搜寻方法及耐辐照摄像头的安装装置，其包括安装机构，包括，支撑部件，包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的承载座，设置于所述承载座上的阻尼转轴，设置于所述阻尼转轴上的传动块，设置于所述传动块上的卡套，以及设置于无人机本体下侧的耐辐照摄像头本体；固定部件，包括设置于所述卡套上的卡合组件，以及设置于所述卡套上的复位组件；防松部件，包括设置于所述承载座上的支撑组件，本发明所述装置能够方便对密封放射源的检测，同时能够进行耐辐照摄像头本体角度的调整，且能够在耐辐照摄像头本体安装时，进行耐辐照摄像头本体角度的限位。技术研发人员：柯海鹏,胡守印,常重喜,蒋勇,赵燕子,杨强强,高俊,徐广学,杨鹏,刘华,张晓斌,杨加东,刘晓红受保护的技术使用者：华能核能技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/9