一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的制作方法

本技术涉及无人机螺旋桨，具体为一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨。

背景技术：

1、多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，简称uav，它是一种不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

2、现有的多旋翼飞机在高原低温空气中有过冷水滴的时候，会在螺旋桨上快速覆盖冰层，导致螺旋桨的弧度消失，升力为零，影响无人机的使用。

3、为此，我们发明一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨中存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，能够解决上述提出现有的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其包括：螺旋桨，所述螺旋桨包括固定块，以及分布于固定块外侧并与其固定连接的桨叶，所述桨叶的内壁开设有椭圆形安装槽，所述椭圆形安装槽的内壁安装有电热丝；

5、所述桨叶的倾斜度为从左往右依次递减，桨叶的右侧低于左侧。

6、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述桨叶的顶端设有凸缘一，所述凸缘一的顶端设为弧面。

7、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述凸缘一的顶端弧面左侧设为凸形弧面一，右侧设为凹形弧面一。

8、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述桨叶的底端设为凸缘二，所述凸缘二的底端设为弧面，该弧面的底端右侧设为凹形弧面二，左侧设为凸形弧面二。

9、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述固定块的底端固定连接有连接套，所述连接套的下方设有转轴。

10、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述连接套的底端内侧开设有内六角连接槽，所述转轴的顶端固定连接有内六角连接插块，所述内六角连接插块的顶端外壁与内六角连接槽内壁滑动连接，所述内六角连接插块的顶端以及内六角连接槽的顶端均开设有相互对应的定位孔。

11、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述转轴的顶端外壁固定安装有联动齿轮，所述联动齿轮的外侧啮合连接有传动齿轮。

12、作为本实用新型所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨的一种优选方案，其中：所述传动齿轮的下方设有驱动马达，所述驱动马达的输出端与传动齿轮的外壁底端固定连接。

13、与现有技术相比：

14、通过电热丝对桨叶进行加热，从而使得冰面融化的同时，避免后续使用过程中结冰，减低危险系数；

15、同时在桨叶的外壁顶端以及底端分别设置凸缘一、凸缘二，并将凸缘一的顶端右侧设为凹形弧面一，顶端左侧设为凸形弧面一，将凸缘二的底端右侧设为凹形弧面二，左侧设为凸形弧面二，在使用过程中通过弧面降低顶面风阻，提高底面风阻，使得上升力提高。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，包括螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨包括固定块(2)，以及分布于固定块(2)外侧并与其固定连接的桨叶(1)，所述桨叶(1)的内壁开设有椭圆形安装槽(11)，所述椭圆形安装槽(11)的内壁安装有电热丝(12)；

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述桨叶(1)的顶端设有凸缘一(14)，所述凸缘一(14)的顶端设为弧面。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述凸缘一(14)的顶端弧面左侧设为凸形弧面一(16)，右侧设为凹形弧面一(15)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述桨叶(1)的底端设为凸缘二(17)，所述凸缘二(17)的底端设为弧面，该弧面的底端右侧设为凹形弧面二(18)，左侧设为凸形弧面二(19)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述固定块(2)的底端固定连接有连接套(3)，所述连接套(3)的下方设有转轴(5)。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述连接套(3)的底端内侧开设有内六角连接槽(4)，所述转轴(5)的顶端固定连接有内六角连接插块(7)，所述内六角连接插块(7)的顶端外壁与内六角连接槽(4)内壁滑动连接，所述内六角连接插块(7)的顶端以及内六角连接槽(4)的顶端均开设有相互对应的定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述转轴(5)的顶端外壁固定安装有联动齿轮(6)，所述联动齿轮(6)的外侧啮合连接有传动齿轮(10)。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，其特征在于，所述传动齿轮(10)的下方设有驱动马达(9)，所述驱动马达(9)的输出端与传动齿轮(10)的外壁底端固定连接。

技术总结本技术公开的属于无人机螺旋桨技术领域，具体为一种多旋翼无人机的电加热螺旋桨，包括螺旋桨，所述螺旋桨包括固定块，以及分布于固定块外侧并与其固定连接的桨叶，所述桨叶的内壁开设有椭圆形安装槽，所述椭圆形安装槽的内壁安装有电热丝；所述桨叶的倾斜度为从左往右依次递减，桨叶的右侧低于左侧，所述桨叶的顶端设有凸缘一，所述凸缘一的顶端设为弧面，所述凸缘一的顶端弧面左侧设为凸形弧面一，右侧设为凹形弧面一；所述桨叶的底端设为凸缘二，所述凸缘二的底端设为弧面，该弧面的底端右侧设为凹形弧面二，本技术通过电热丝对桨叶进行加热，从而使得冰面融化的同时，避免后续使用过程中结冰，减低危险系数。技术研发人员：富晓军,张明华受保护的技术使用者：上海寻航者智能科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/9