去掉轮胎及起落机构并利用连续回转装置起飞降落的飞机的制作方法

本发明涉及一种飞机及起飞降落装置，特别是涉及一种去掉轮胎及起落机构并利用连续回转装置起飞降落的飞机。

背景技术：

1、申请日为2009.04.30，申请的申请号为2009801166514，授权公告号为cn102015452b，发明名称为一种用于无起落架系统或具有收回的起落架的飞机的起飞、着陆和滑跑过程的设备的发明专利，其包括地面起落架(10)与滑座系统,该滑座系统能够在一个运动方向上被驱动，滑座7沿着跑道1在一个轨道/轮子组合体5、6上被引导，从而实现飞机(4)着陆在地面起落架(10)上，然后沿着跑道1实现着陆和停止；滑座7被一个长定子线性马达8驱动或者被可主动转向的轮子12驱动。

2、这种起飞着陆方式，依然离不开机场长的跑道，同时其滑座系统在飞机起飞时要达到起飞的初始速度，飞机起飞后，滑座系统沿着跑道1继续滑行后要在一定时间内停止下来；飞机着陆时，滑座系统要达到飞机的降落速度，飞机着陆后，滑座系统继续滑行后也要在一定时间内停止下来。因此，这种起飞和着陆方式，都需要有一个长的机场跑道，无法满足飞机随时灵活的起降需求，也无法满足低空、短途民用飞机的灵活起落需求，制约了低空经济的发展。

3、

技术实现思路

1、本发明针对以上技术问题，提供一种去掉轮胎及起落机构并利用连续回转装置起飞降落的飞机，以及提供一种利用连续回转装置实现飞机的起飞降落的装置和方法，该飞机和连续回转装置可以不依赖机场长长的跑道实现飞机的起飞和着陆，同时可以将连续回转装置灵活地设置在开阔的地面、漂浮在水面上、轮船上、汽车上、火车上或者是建筑物上，可以实现飞机快速的起飞和降落。

2、为此，本发明的技术方案是，一种去掉轮胎及起落机构并利用连续回转装置起飞降落的飞机，包括飞机、连续回转装置和飞机起飞降落控制系统；飞机的底部设有阻挡定位块；连续回转装置包括底座；底座的上部设有连续回转组件，连续回转组件包括前驱动轮、后驱动轮和环形高速回转带，前驱动轮和后驱动轮分别位于环形高速回转带的两侧，前驱动轮和后驱动轮支撑环形高速回转带，环形高速回转带可绕前驱动轮和后驱动轮高速旋转；连续回转组件与底座之间支撑连接；环形高速回转带的上表面间隔设有多个阻挡块，阻挡块之间形成阻挡滑动凹槽，飞机底部设有的阻挡定位块可以落在阻挡滑动凹槽中；前驱动轮通过支撑柱与底座连接，后驱动轮通过支撑柱与底座连接。

3、优选地，前驱动轮和后驱动轮之间设有多个中间支撑回转大轮，中间支撑回转大轮与环形高速回转带旋转连接，中间支撑回转大轮通过支撑柱与底座连接。

4、优选地，其中一个中间支撑回转大轮通过支撑座与底座固定连接。

5、优选地，支撑柱具有弹性缓冲功能。

6、优选地，连续回转装置与底座之间设有角度。

7、优选地，支撑柱为弹性支撑伸缩柱，弹性支撑伸缩柱可以伸缩，前驱动轮和后驱动轮在弹性支撑伸缩柱伸缩时将连续回转组件与底座之间调整成不同的角度。

8、优选地，位于环形高速回转带的底部设有多个支撑滚轮。

9、优选地，前驱动轮与前驱动制动动力系统连接；后驱动轮与后驱动制动动力系统连接。

10、优选地，飞机底部设有的阻挡定位块为多个。

11、优选地，底座的底部固定设有回转平台。

12、优选地，底座可以放置于地面上或者汽车上或者火车上或者轮船上或者楼顶上或者水域的漂浮物上。

13、本发明的有益技术效果是，连续回转装置可以连续回转，当飞机需要着陆时，连续回转装置在前驱动轮和后驱动轮的带动下，保持环形高速回转带具有一定的速度，该速度与飞机的降落速度相同，这样飞机着陆时，当飞机底部的阻挡定位块与环形高速回转带的表面接触后，落入到阻挡滑动凹槽之间，然后会滑动到阻挡块处，实现飞机的着陆定位，此时，环形高速回转带开始减速，直至完全停止，并带动飞机平稳着陆，停靠在环形高速回转带的表面。

14、当飞机需要起飞时，此时环形高速回转带反向转动，将飞机的位置调整在环形高速回转带的最尾部，环形高速回转带在前驱动制动动力系统的带动下快速达到飞机的起飞速度，助推飞机完成起飞动作，离开环形高速回转带，然后环形高速回转带逐渐减速直至停止，等待下一架飞机的着陆。

15、环形高速回转带的直线速度可以快速达到200公里/小时，甚至更高达到250公里/小时，由于后驱动制动动力系统和前驱动制动动力系统的设计，可以互相配合实现快速增速和快速减速，以满足在短时间内环形高速回转带的快速加速和启停。

16、由于支撑柱为弹性支撑伸缩柱，弹性支撑伸缩柱可以伸缩，前驱动轮和后驱动轮在弹性支撑伸缩柱伸缩时将连续回转组件与底座之间调整成不同的角度，这样的好处是可以满足飞机在降落时调整成一定的仰角，连续回转组件与底座之间的角度与该降落的仰角相同，更能平稳的实现飞机着陆。同样，在飞机起飞时，连续回转组件与底座之间的角度更好的实现飞机的起飞。

17、支撑柱具有弹性缓冲功能，可以针对飞机具有一定的重量，实现飞机着陆时的冲击，让连续回转装置整体更加具有柔性，使飞机驾乘人员更能感受到舒适的降落体验。

18、前驱动轮和后驱动轮之间设有多个中间支撑回转大轮，中间支撑回转大轮与环形高速回转带旋转连接，中间支撑回转大轮通过支撑柱与底座连接，这样的结构，可以使用中间支撑回转大轮支撑较长的环形高速回转带，另外可以根据需要，将中间支撑回转大轮连接回转电机等动力系统和制动系统，辅助实现环形高速回转带的快速加速和停止。

19、底座的底部固定设有回转平台，可以实现整体连续回转装置的360°旋转，这样的好处是，当飞机着陆时，可以根据风向调整着陆的角度，而连续回转装置可以随意旋转需要的角度，以适应飞机不同角度的着陆需要，同样的道理，在起飞时，也可以选择不同的角度，以满足不同的风向，实现平稳的起飞。

20、飞机底部设有的阻挡定位块为多个，也可以设置一个，一般的可以前后设置一个，这样当飞机着陆时采用前面的阻挡定位块快速与阻挡块接触，实现阻挡定位，起飞时，可以使用后面的阻挡定位块与阻挡块接触，实现快速的推动起飞，这样就可以充分利用飞机的长度和连续回转装置的长度，节省整体的空间。

21、因为其中一个中间支撑回转大轮通过支撑座与底座固定连接，这样，该连续回转装置在中间位置就形成一个固定的旋转点，围绕该旋转点实现跷跷板式的调整角度，满足飞机起飞和着陆的需求，这样效率更高。

22、底座可以放置于地面上或者汽车上或者火车上或者轮船上或者楼顶上或者水域的漂浮物上，这样做的好处是，当底座放置于汽车上或者火车上或者轮船上时，汽车、火车或者轮船可以提供一个行驶的初速度，位于其上面的连续回转装置的速度可以降低，只要汽车、火车或者轮船的初始速度和连续回转装置的速度合成后，能够满足飞机着陆和起飞的速度就可以实现飞机的着陆和起飞，这样就降低了连续回转装置在短时间内的加速度要求，使得整体装置更加简单，好操作。

23、以上结构实现了短距离的起飞和着陆，同时因为连续回转装置的连续回转功能，节省了地面的跑道，同时又容易放置在各种位置，例如宽敞的地面、楼房的顶部、水上的漂浮物上、轮船上等等场合，可以轻松实现飞机的起飞和着陆，能推动低空经济的发展，满足低空民用飞机的出行需求，尤其适合5人左右驾乘的民用飞机的低空出行的要求。

24、因此，利用连续回转装置实现飞机的起飞降落的装置，将解决该飞机和连续回转装置可以不依赖机场长长的跑道实现飞机的起飞和着陆的问题，同时可以将连续回转装置灵活地设置在开阔的地面、漂浮在水面上、轮船上、汽车上、火车上或者是建筑物上，可以实现飞机快速的起飞和降落。

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