一种无人机防撞结构

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机防撞结构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，被广泛应用于各行各业中。

2、现有的无人机在正常下降到地面时，会与地面或其他障碍物之间产生较大震动，使得无人机上的仪器受到影响，影响无人机的使用寿命，因此通过设置减震结构来对无人机的底部进行减震缓冲，从而避免了无人机下降到地面与地面或其他障碍物之间产生较大震动会造成无人机上的仪器受到影响的情况。

3、在无人机的使用过程中，会出现无人机供电异常而导致无人机失去动力自由下落的情况，但是现有的无人机未设置防撞结构，从而使得无人机在自由下落的情况下会与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞，进而易导致无人机被损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机防撞结构，解决了现有的无人机未设置防撞结构，从而使得无人机在自由下落的情况下会与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞，进而易导致无人机被损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种无人机防撞结构，包括无人机机体，还包括防撞组件；所述防撞组件包括转动块、旋翼、防护块、探测头、驱动块、连接块、活动块、防撞头和限位块，所述转动块用于转动所述旋翼，所述旋翼位于所述转动块远离所述无人机机体的一侧，所述防护块用于对所述旋翼进行防护，所述探测头位于所述转动块远离所述无人机机体的一侧，所述驱动块用于驱动所述连接块移动，所述连接块位于所述驱动块远离所述无人机机体的一侧，所述活动块与所述连接块拆卸连接，并位于所述连接块远离所述驱动块的一侧，所述防撞头固设在所述活动块远离所述连接块的一侧，所述限位块用于对所述活动块限位固定。

3、其中，所述转动块包括控制电机和转动杆，所述控制电机固设在所述无人机机体与所述探测头之间；所述转动杆与所述控制电机的输出端连接，并与所述旋翼拆卸连接，且位于所述旋翼的内侧。

4、其中，所述驱动块包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸固设在所述无人机机体的外侧，并位于所述控制电机的下方；所述伸缩杆的两端分别与所述液压缸的输出端和所述连接块连接，所述伸缩杆位于所述液压缸和所述连接块之间。

5、其中，所述限位块包括插销、连接杆和操作环，所述插销与所述连接块滑动连接，并位于所述连接块靠近所述活动块的一侧；所述连接杆固设在所述插销远离所述活动块的一侧，并贯穿所述连接块；所述操作环固设在所述连接杆远离所述插销的一端。

6、其中，所述限位块还包括固定板和第二弹簧，所述固定板固设在所述连接块的外侧；所述第二弹簧的两侧分别与所述插销和所述固定板连接，所述第二弹簧套设在所述连接杆的外侧。

7、其中，所述无人机防撞结构还包括减震组件，所述减震组件用于对所述无人机机体的底部进行减震缓冲。

8、其中，所述减震组件包括固定块、第三弹簧、滑动块和支撑垫，所述固定块固设在所述无人机机体的下表面；所述第三弹簧固设在所述固定块的内侧；所述滑动块与所述固定块滑动连接，并固设在所述第三弹簧的下表面；所述支撑垫固设在所述滑动块的下表面。

9、本发明的一种无人机防撞结构，通过对所述防撞头进行安装或拆卸，从而便于在所述防撞头被损坏时将所述防撞头拆卸下来更换新的所述防撞头，通过设置所述防撞头，实现对所述无人机机体进行防撞处理，从而避免了无人机供电异常而导致无人机失去动力自由下落的情况下与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞的情况，进而避免了无人机与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞易导致无人机被损坏的情况。

技术特征：

1.一种无人机防撞结构，包括无人机机体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的无人机防撞结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的无人机防撞结构，其特征在于，

4.如权利要求1所述的无人机防撞结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的无人机防撞结构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的无人机防撞结构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的无人机防撞结构，其特征在于，

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机防撞结构，包括无人机机体和防撞组件，防撞组件包括转动块、旋翼、防护块、探测头、驱动块、连接块、活动块、防撞头和限位块，通过对防撞头进行安装或拆卸，从而可在防撞头被损坏时将防撞头拆卸下来，进而便于更换新的防撞头，通过设置防撞头，实现对无人机机体进行防撞处理，从而避免了无人机供电异常而导致无人机失去动力自由下落的情况下与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞的情况，进而避免了无人机与地面或其他障碍物之间发生严重碰撞易导致无人机被损坏的情况。技术研发人员：吴汉成受保护的技术使用者：广西民族大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12