用于无人机的传感器仓盒装置的制作方法

本发明广泛地涉及诸如无人机的自主和半自主交通工具的领域，并且更具体地涉及用于无人机的传感器仓盒装置以及相关方法。

背景技术：

1、以下对背景技术的讨论仅是为了帮助理解本发明。该讨论不是对所引用的任何材料在本申请的优先权日时是公知常识的一部分的确认或承认。

2、申请人已经开发了一种无人机地震检波器安装装置，如在国际专利申请pct/au2022/050785中所描述的，其内容通过引用并入本文。这种装置在自主地安装仪器或传感器(例如地震检波器)方面找到特别的应用，通过无人机在可能难以进入、条件恶劣和/或难以导航的期望地理区域快速高效地将仪器或传感器安装到地面。

3、现有技术基于无人机的部署系统是已知的。例如，woodland申请的us6056237a描述了一种无人驾驶飞行器装置(unmanned aerial vehicle，uav)，该无人驾驶飞行器装置能够携带各种有效负载包以用于飞行中部署。有效负载部分由机身壳体组成，该机身壳体容纳有旋转有效负载发射器或重力有效负载释放机构，该释放机构具有用于在飞行中释放有效负载包的顺序释放门。

4、类似地，olsen申请的us2020/0023972a1描述了一种用于无人机的有效负载释放组件，其具有多个连续的有效负载袋，其中有效负载或用于有效负载的打包带是可定位的，其中释放销可经由电机移动以便依次打开这些袋以从袋中按序释放有效负载。

5、olfactor laboratories inc.申请的us2019/0023398a1描述了用于害虫控制的装置以及将用于害虫控制目的的化合物和组合物递送至水体(包括遥远的水体)的方法。具体地，这种递送装置包括可装配到无人机的递送结构(诸如机架)，其中递送单元可从这些结构释放。与其它现有技术一样，这种递送是通过空中部署，通常是将杀虫剂投放到水体中。

6、本发明的构思旨在提供一种装置，从而单个无人机能够有效且高效地部署多个传感器和仪器(例如地震检波器)，以用于安装。

技术实现思路

1、本领域技术人员将理解，本文对“无人机”的引用广泛地包括对任何合适的无人驾驶交通工具的引用，诸如飞行器或陆地交通工具，其可以被远程引导和/或自主操作，以与预先确定的负载或货物一并到达特定地理位置。类似地，本文中提到的“装载点”通常是指所述无人机上设计为携带这种负载的位置，例如机身上的承力点等。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于无人机的传感器仓盒装置，该传感器仓盒装置具有传感器装载点，所述传感器仓盒装置包括：

3、底架，被配置为接收无人机的至少一部分，以相对于所述底架定位所述无人机的传感器装载点；

4、由所述底架支持的传感器接收座的阵列，每个接收座被配置为接收传感器；

5、与所述底架紧固的滑架系统，所述滑架系统具有操纵器，所述操纵器被配置为在所述阵列和所述底架的转移点之间转移传感器；以及

6、控制器，被配置为控制所述滑架系统，以允许传感器在所述阵列和所述转移点之间转移，使得所述传感器可在所述无人机传感器装载点和所述底架转移点之间选择性地转移；

7、其中，所述仓盒装置能够由所述无人机运输到地面，并且能够由所述无人机部署到所述地面上，便于经由无人机自主地部署和/或取回多个传感器

8、通常，所述底架包括框架，所述框架限定用于在其中接收多旋翼无人机的支腿的通道。

9、通常，所述底架包括靠近所述通道的至少一个锁定装置，所述锁定装置被配置为将所述无人机的支腿锁定在其中，使得所述底架与所述无人机可释放地紧固在一起，所述锁定装置由所述控制器控制。

10、在实施例中，所述无人机的装载点包括传感器插口，所述插口被成形和配置为接收所述传感器的部分，所述插口包括锁件，所述锁件被配置为将所述部分可释放地锁定到所述插口中。

11、在实施例中，所述传感器接收座的阵列被布置在所述底架上，以便于经由飞行无人机的平衡运输，即，所述接收座以平衡的方式布置以促进平衡飞行等。

12、通常，所述阵列包括偶数个接收座，例如八个，所述偶数个接收座被布置成在所述底架的任一侧上的两排接收座中，其中所述滑架系统被布置在两排接收座之间。

13、通常，所述滑架系统包括布置在两个垂直的线性引导件上的所述操纵器，以允许所述操纵器沿着至少两个轴线移动以接近每个接收座。

14、通常，所述操纵器被配置为选择性地且可释放地与传感器接收座接合，以便将所述接合的接收座移动到所述转移点。

15、在实施例中，所述阵列和/或所述操纵器包括机电锁以将所述接收座锁定在适当位置。

16、在实施例中，当所述无人机被所述底架接收时，所述转移点位于装载点下方，以便于传感器在所述仓盒装置和所述无人机之间转移。

17、在实施例中，所述控制器包括询问器，用于询问所述阵列和/或所述操纵器内的传感器，以将数据从所述传感器传送到所述控制器。

18、在实施例中，所述控制器包括发送器，所述发送器被配置为将从传感器传送的数据发送至远程位置。

19、在实施例中，所述控制器包括至少一个检测器，以确定在所述传感器接收座内的传感器和/或在所述底架上接收的所述无人机的存在。

20、在实施例中，所述控制器包括gnss定位器，从而所述传感器仓盒装置的地理位置通常可由无人机确定。

21、在实施例中，所述底架包括至少一个方向识别件，从而所述传感器仓盒装置的位置和/或方向通常可由无人机确定。

22、在实施例中，所述方向识别件包括计算机视觉识别件(例如，机器可读图案、闪光灯等)，从而无人机能够确定所述传感器仓盒装置的位置和/或方向。

23、根据本发明的第二方面，提供了一种经由无人机部署传感器的方法，所述方法包括以下步骤：

24、提供根据本发明第一方面的传感器仓盒装置；

25、通过与所述底架可释放地紧固的无人机，将所述仓盒装置定位在地面上的期望位置；以及

26、每当无人机被所述底架接收时，经由所述滑架系统将传感器从所述传感器接收座阵列自动地分配到至少一架无人机的装载点。

27、通常，所述方法包括步骤：至少一架无人机将传感器放置到所述转移点，通过所述至少一架无人机收回已部署的传感器，以便通过所述滑架系统将所述传感器隔离进入所述阵列。

28、在实施例中，所述方法包括步骤：通过与所述底架可释放地紧固的无人机移除所述传感器仓盒装置。

29、根据本发明的第三方面，提供了一种使用根据本发明的上述第一方面的传感器仓盒装置，通过无人机部署或取回传感器的方法。

30、根据本发明的另一方面，提供了一种用于无人机的传感器仓盒装置，以及一种使用这种传感器仓盒装置，通过无人机部署或取回传感器的方法，基本上如本文所描述和/或示出的。

技术特征：

1.一种用于无人机的传感器仓盒装置，所述无人机具有传感器装载点，所述传感器仓盒装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述底架包括框架，所述框架限定用于在其中接收多旋翼无人机的支腿的通道。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述底架包括靠近所述通道的至少一个锁定装置，所述锁定装置被配置为将所述无人机的支腿锁定在其中，使得所述底架与所述无人机可释放地紧固在一起，所述锁定装置由所述控制器控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述无人机的装载点包括传感器插口，所述插口被成形和配置为接收所述传感器的部分，所述插口被配置为将所述部分可释放地固定到所述插口中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述传感器接收座的阵列被布置在所述底架上，以便于经由飞行无人机进行平衡运输。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述阵列包括偶数个接收座，所述偶数个接收座被布置在所述底架的任一侧上的两排接收座中，其中所述滑架系统被布置在所述两排接收座之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述滑架系统包括所述操纵器，所述操纵器被布置在两个垂直的线性引导件上，以允许所述操纵器沿着至少两个轴线移动以接近每个接收座。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中所述操纵器被配置为选择性地且可释放地与传感器接收座接合，以便将接合的所述接收座移动到所述转移点。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述阵列和/或所述操纵器包括机电锁，以将所述传感器接收座可释放地锁定在适当位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中，当所述无人机被所述底架接收时，所述转移点位于所述装载点下方，以便于所述传感器在所述仓盒装置和所述无人机之间转移。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述控制器包括询问器，用于询问所述阵列和/或所述操纵器内的传感器，以将数据从所述传感器传输至所述控制器。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制器包括发送器，所述发送器被配置为将从传感器传输的数据发送至远程位置。

13.如权利要求1至12中任一项所述的装置，其中，所述控制器包括至少一个检测器，以确定在传感器接收座内的传感器和/或在所述底架上接收的无人机的存在。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其中，所述控制器包括gnss定位器，从而所述传感器仓盒装置的地理位置通常能够由无人机确定。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中，所述底架包括至少一个方向识别件，从而所述传感器仓盒装置的位置和/或方向通常能够由无人机确定。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述方向识别件包括计算机视觉识别件，例如机器可读图案等，从而无人机能够确定所述传感器仓盒装置的位置和/或方向。

17.一种经由无人机部署传感器的方法，所述方法包括以下步骤：

18.如权利要求17所述的方法，包括步骤：至少一架无人机将传感器放置到所述转移点，通过所述至少一架无人机取回已部署的传感器，以便通过所述滑架系统将传感器隔离进入所述阵列。

19.根据权利要求17或18所述的方法，包括步骤：通过与所述底架可释放地紧固的无人机移除所述传感器仓盒装置。

20.一种通过无人机部署或取回传感器的方法，使用根据权利要求1至16中任一项所述的传感器仓盒装置。

技术总结用于无人机(8)的传感器仓盒装置(10)，该装置(10)包括：底架(14)，被配置为接收无人机(8)的至少一部分，以相对于底架(14)定位这种无人机(8)的装载点(26)。还包括由底架(14)支持的传感器接收座(20)的阵列(18)，每个接收座(20)被配置为接收传感器(12)，以及与底架(14)紧固的滑架系统(22)，该滑架系统(22)具有被配置为在所述阵列(18)和靠近装载点(26)的转移点(28)之间转移传感器(12)的操纵器(24)。还包括控制器(30)，被配置为控制滑架系统(22)以允许在阵列(18)和转移点(28)之间转移传感器(12)。该仓盒装置(10)广泛地便于通过无人机自主部署和/或取回多个传感器。还描述了相关的方法。技术研发人员：F·A·毛希丁受保护的技术使用者：F·A·毛希丁技术研发日：技术公布日：2024/5/12