无人机吊飞装置的制作方法

本技术涉及无人机测试，尤其涉及一种无人机吊飞装置。

背景技术：

1、目前多旋翼无人机在无人机领域应用广泛，占比较大。但是无人机的性能不稳定，需要在研发中对无人机的进行更加全面的性能测试，以便更好的获得无人机在不同工况、环境中的性能表现。

2、但由于多旋翼无人机型号各异，在多旋翼无人机在测试阶段中辅助测试的吊飞装置难以满足不同中心件厚度的连接需求，研发人员通常会准备多种吊飞装置，或者更换不同类型的连接结构以保证吊飞装置与无人机的连接牢固，由此存在无人机与吊飞装置的连接结构复杂，适配度低，适用范围受限的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无人机吊飞装置，用以解决现有技术中无人机与吊飞装置的连接结构复杂，适配度低，适用范围受限的缺陷，实现对于批量无人机测试时效率提升显著且适配不同中心件厚度的无人机的技术效果。

2、本实用新型提供一种无人机吊飞装置，包括：

3、吊装组件；

4、夹持组件，所述夹持组件包括连接杆、第一夹板和第二夹板，所述连接杆一端与所述吊装组件连接，另一端与所述第一夹板连接，所述第二夹板与所述连接杆活动连接，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，以限定出适于夹持所述无人机的中心件的空间。

5、根据本实用新型提供的一个实施例，所述第一夹板设有卡接部，所述卡接部适于与所述无人机的中心件上的接口连接。

6、根据本实用新型提供的一个实施例，所述第一夹板设有第一连接孔，所述第二夹板设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过螺纹连接件连接。

7、根据本实用新型提供的一个实施例，所述连接杆设有第一限位孔，所述第一限位孔的延伸方向垂直于所述连接杆的轴向，所述第一限位孔可设置第一限位销，以对所述第二夹板在所述连接杆上进行限位。

8、根据本实用新型提供的一个实施例，所述吊装组件包括支撑件和缓冲件，所述支撑件包括壳体，所述壳体设有开口，所述缓冲件设置于所述壳体内，所述连接杆的一端位于所述壳体内与所述缓冲件连接，另一端由所述开口伸出所述壳体与所述第一夹板连接，所述壳体设有至少一个第二限位孔，所述连接杆设有与所述第二限位孔对应的第一限位部，所述第二限位孔设置第二限位销，所述第二限位销插设于所述第一限位部，所述第一限位部沿所述连接杆的轴向延伸设置。

9、根据本实用新型提供的一个实施例，所述壳体设有至少一对所述第二限位孔，一对所述第二限位孔中的两个所述第二限位孔以所述连接杆的轴向为中心呈中心对称分布，对应所述第二限位孔设置的所述第一限位部贯通所述连接杆。

10、根据本实用新型提供的一个实施例，所述缓冲件包括弹性件和第一挡块，所述弹性件与所述第一挡块均位于所述壳体内，所述弹性件沿其伸缩方向设置第一通孔，所述第一挡块设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第一挡块的一端与所述弹性件的一端抵接，所述第一挡块的另一端设置第二限位部，所述第二限位部与所述第一通孔连通，所述连接杆穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，所述连接杆设有第三限位孔，所述第三限位孔垂直于所述连接杆的轴向延伸设置，所述第三限位孔设置第三限位销，所述第三限位销突出于所述连接杆的部分位于所述第二限位部。

11、根据本实用新型提供的一个实施例，所述缓冲件还包括第二挡块，所述第二挡块设置于所述开口，所述第二挡块与所述弹性件的另一端抵接，所述第二挡块设有与所述第一通孔连通的第三通孔，所述连接杆依次穿设于所述第三通孔、所述第一通孔和所述第二通孔，所述第二挡块设有与所述第二限位孔对应的第四限位孔，所述第二限位销依次穿设于所述第二限位孔和所述第四限位孔插设于所述第一限位部。

12、根据本实用新型提供的一个实施例，所述支撑件还包括吊环，所述吊环与所述壳体连接，且所述吊环与所述开口分别位于所述壳体沿所述缓冲件的伸缩方向上的两端。

13、根据本实用新型提供的一个实施例，所述第一夹板的形状为矩形，所述无人机的中心件设有圆孔，所述第一夹板的长边小于所述圆孔直径，所述第一夹板的对角线大于所述圆孔的直径。

14、本实用新型实施例的无人机吊飞装置，通过设置第一夹板与第二夹板限定出空间夹持无人机的中心件，使无人机吊飞装置与无人机的连接结构更加简单，拆卸效率高，对于批量无人机测试时效率提升显著；且通过刚性的吊装组件，使得无人机旋翼与吊装组件在连接杆的径向上的距离始终相同，在轴向上至少保持一个吊装组件的长度距离，给钢缆与无人机在高度上提供空间，便于无人机完成各种飞行动作；还通过第二夹板与连接杆的活动连接，有效适配不同厚度的无人机的中心件，增强无人机吊飞装置的适配多样性。

技术特征：

1.一种无人机吊飞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述第一夹板设有卡接部，所述卡接部适于与所述无人机的中心件上的接口连接。

3.根据权利要求1所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述第一夹板设有第一连接孔，所述第二夹板设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过螺纹连接件连接。

4.根据权利要求1所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述连接杆设有第一限位孔，所述第一限位孔的延伸方向垂直于所述连接杆的轴向，所述第一限位孔可设置第一限位销，以对所述第二夹板在所述连接杆上进行限位。

5.根据权利要求1所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述吊装组件包括支撑件和缓冲件，所述支撑件包括壳体，所述壳体设有开口，所述缓冲件设置于所述壳体内，所述连接杆的一端位于所述壳体内与所述缓冲件连接，另一端由所述开口伸出所述壳体与所述第一夹板连接，所述壳体设有至少一个第二限位孔，所述连接杆设有与所述第二限位孔对应的第一限位部，所述第二限位孔设置第二限位销，所述第二限位销插设于所述第一限位部，所述第一限位部沿所述连接杆的轴向延伸设置。

6.根据权利要求5所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述壳体设有至少一对所述第二限位孔，一对所述第二限位孔中的两个所述第二限位孔以所述连接杆的轴向为中心呈中心对称分布，对应所述第二限位孔设置的所述第一限位部贯通所述连接杆。

7.根据权利要求5所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述缓冲件包括弹性件和第一挡块，所述弹性件与所述第一挡块均位于所述壳体内，所述弹性件沿其伸缩方向设置第一通孔，所述第一挡块设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第一挡块的一端与所述弹性件的一端抵接，所述第一挡块的另一端设置第二限位部，所述第二限位部与所述第一通孔连通，所述连接杆穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，所述连接杆设有第三限位孔，所述第三限位孔垂直于所述连接杆的轴向延伸设置，所述第三限位孔设置第三限位销，所述第三限位销突出于所述连接杆的部分位于所述第二限位部。

8.根据权利要求7所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述缓冲件还包括第二挡块，所述第二挡块设置于所述开口，所述第二挡块与所述弹性件的另一端抵接，所述第二挡块设有与所述第一通孔连通的第三通孔，所述连接杆依次穿设于所述第三通孔、所述第一通孔和所述第二通孔，所述第二挡块设有与所述第二限位孔对应的第四限位孔，所述第二限位销依次穿设于所述第二限位孔和所述第四限位孔插设于所述第一限位部。

9.根据权利要求5所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述支撑件还包括吊环，所述吊环与所述壳体连接，且所述吊环与所述开口分别位于所述壳体沿所述缓冲件的伸缩方向上的两端。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的无人机吊飞装置，其特征在于，所述第一夹板的形状为矩形，所述无人机的中心件设有圆孔，所述第一夹板的长边小于所述圆孔直径，所述第一夹板的对角线大于所述圆孔的直径。

技术总结本技术涉及无人机测试技术领域，尤其涉及一种无人机吊飞装置，包括吊装组件与夹持组件，夹持组件包括连接杆、第一夹板和第二夹板，连接杆一端与吊装组件连接，另一端与第一夹板连接，第二夹板与连接杆活动连接，第二夹板与第一夹板相对设置，以限定出适于夹持无人机的中心件的空间。使连接结构更加简单，拆卸效率高，测试时效率提升显著；且通过刚性的吊装组件给钢缆与无人机在高度上提供空间，便于无人机完成各种飞行动作；通过第二夹板适配不同厚度的无人机的中心件，增强无人机吊飞装置的适配性。技术研发人员：张震,尤向荣,孔凡忠,王锐,郑硕鵾,滕强受保护的技术使用者：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/5