一种多旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体的是一种多旋翼无人机。

背景技术：

1、无人机是一种是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其内部无安装驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，用于无人机正常的飞行。无人机在飞行的时候地面或母机遥控站内的人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，以此来保证无人机的正常运行。

2、现有技术中申请号为cn202222047926.9提供一种多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，具体为包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有转动槽，所述转动槽的一侧转动连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定板的铰接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接块。该一种多旋翼无人机，通过第一固定块、支撑块、固定杆、液压杆、连接块、旋翼臂、电机和桨叶的配合设置，在使用的过程中可以根据需要控制液压杆收缩或者伸长，液压杆通过连接块带动固定杆转动，固定杆带动支撑块旋转，支撑块带动旋翼臂转动，从而起到了方便调整旋翼臂角度的作用，达到了调节电机和桨叶倾斜角度的目的。

3、上述专利中，主要是通过液压杆的伸缩并带着固定杆的转动来起到调整旋翼臂倾斜角度的目的，但上述专利未提及如何将调整倾斜角度之后的旋翼臂进行固定，导致飞行中的多旋翼无人机遇到大风时，容易将整个旋翼臂吹得上下摆动，使得各个旋翼臂的运行不在同一水平线上，从而造成多旋翼无人机无法保持平衡而发生坠机损坏。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机，通过调节装置内的调节器让多旋翼无人机在使用的时候，可以对调节过后的机翼进行固定，有效的避免了无法进行机翼固定的无人机，对无人机正常运行造成的影响。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机，包括调节装置，所述调节装置内开设有调节器，所述调节器内安装有调节结构，所述调节结构内开设有电动推杆，所述电动推杆上嵌固一样嵌固螺纹，所述嵌固螺纹旁安装有连接管，所述连接管旁开设有开口槽，所述开口槽上连接有转动球，所述转动球上卡合有旋转嵌板，所述旋转嵌板外侧与所述开口槽内侧相配合。旋转嵌板外侧与开口槽内侧相配合，旋转嵌板的转动可以进入到开口槽内进行整体的固定，大大的提升了多旋翼无人机运行的可靠性。

3、更进一步的，所述调节装置上嵌固有机体，所述机体上连接有控制器，所述控制器旁安装有复数个支撑架，所述支撑架上连接有监测装置，所述控制器内侧与所述调节装置内侧相连接，所述监测装置内部与所述控制器内部相连接。监测装置内部与控制器内部相连接，控制器可以对监测装置的运行进行控制，大大的提升了多旋翼无人机内部结构运行的智能性。

4、更进一步的，所述调节器上卡合有固定螺杆，所述固定螺杆上嵌固有臂体，所述臂体上连接有旋转器，所述臂体旁安装有复数个机翼，所述调节器上端与所述臂体下端相连接，所述机翼尾端与所述旋转器内侧相嵌固。机翼尾端与旋转器内侧相嵌固，旋转器可以带着机翼进行高速旋转，大大的提升了多旋翼无人机内部结构的一体性。

5、更进一步的，所述固定螺杆上嵌固有连接键，所述连接键上嵌套有旋进螺纹，所述旋进螺纹上连接有轴体，所述轴体上卡合有限位块，所述限位块一侧与所述臂体一侧相连接。限位块一侧与臂体一侧相连接，限位块可以对臂体的移动进行限位，提升了多旋翼无人机运行的实用性。

6、更进一步的，所述调节结构上连接有内槽，所述内槽上连接有转动轴，所述转动轴下端与所述调节结构上端相连接，所述调节结构下端与所述机体内侧相嵌固。调节结构下端与机体内侧相嵌固，让多旋翼无人机内部结构更加的牢固可靠，大大的提升了多旋翼无人机运行的稳定性。

7、更进一步的，所述旋转嵌板下端与所述电动推杆上端相连接，所述旋转嵌板外侧与所述内槽内侧相嵌套，所述旋转嵌板上端与所述转动轴内侧相连接。旋转嵌板上端与转动轴内侧相连接，让多旋翼无人机内部装置之间连接的更加紧密，提升了多旋翼无人机运行的安全性。

8、有益效果

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型调节装置内的电动推杆带着机翼进行倾斜度调节，并配合上旋转嵌板的旋转卡合，以此来让多旋翼无人机在调节完机翼之后也能稳定的飞行，有效的避免了飞行中的多旋翼无人机遇到大风时，整个旋翼臂吹得上下摆动，各个旋翼臂的运行不在同一水平线上，造成多旋翼无人机无法保持平衡而发生坠机损坏。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括调节装置(1)，所述调节装置(1)内开设有调节器(11)，所述调节器(11)内安装有调节结构(111)，所述调节结构(111)内开设有电动推杆(1112)，所述电动推杆(1112)上嵌固一样嵌固螺纹(1111)，所述嵌固螺纹(1111)旁安装有连接管(1113)，所述连接管(1113)旁开设有开口槽(1114)，所述开口槽(1114)上连接有转动球(1115)，所述转动球(1115)上卡合有旋转嵌板(1116)，所述旋转嵌板(1116)外侧与所述开口槽(1114)内侧相配合。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述调节装置(1)上嵌固有机体(4)，所述机体(4)上连接有控制器(5)，所述控制器(5)旁安装有复数个支撑架(3)，所述支撑架(3)上连接有监测装置(2)，所述控制器(5)内侧与所述调节装置(1)内侧相连接，所述监测装置(2)内部与所述控制器(5)内部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述调节器(11)上卡合有固定螺杆(12)，所述固定螺杆(12)上嵌固有臂体(17)，所述臂体(17)上连接有旋转器(18)，所述臂体(17)旁安装有复数个机翼(19)，所述调节器(11)上端与所述臂体(17)下端相连接，所述机翼(19)尾端与所述旋转器(18)内侧相嵌固。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述固定螺杆(12)上嵌固有连接键(13)，所述连接键(13)上嵌套有旋进螺纹(15)，所述旋进螺纹(15)上连接有轴体(14)，所述轴体(14)上卡合有限位块(16)，所述限位块(16)一侧与所述臂体(17)一侧相连接。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述调节结构(111)上连接有内槽(112)，所述内槽(112)上连接有转动轴(113)，所述转动轴(113)下端与所述调节结构(111)上端相连接，所述调节结构(111)下端与所述机体(4)内侧相嵌固。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述旋转嵌板(1116)下端与所述电动推杆(1112)上端相连接，所述旋转嵌板(1116)外侧与所述内槽(112)内侧相嵌套，所述旋转嵌板(1116)上端与所述转动轴(113)内侧相连接。

技术总结本技术公开了一种多旋翼无人机。一种多旋翼无人机，包括调节装置，调节装置内开设有调节器，调节器内安装有调节结构，调节结构内开设有电动推杆，电动推杆上嵌固一样嵌固螺纹，嵌固螺纹旁安装有连接管，连接管旁开设有开口槽，开口槽上连接有转动球，转动球上卡合有旋转嵌板，旋转嵌板外侧与开口槽内侧相配合。本技术调节装置内的电动推杆带着机翼进行倾斜度调节，并配合上旋转嵌板的旋转卡合，以此来让多旋翼无人机在调节完机翼之后也能稳定的飞行，有效的避免了飞行中的多旋翼无人机遇到大风时，整个旋翼臂吹得上下摆动，各个旋翼臂的运行不在同一水平线上，造成多旋翼无人机无法保持平衡而发生坠机损坏。技术研发人员：张晓梅受保护的技术使用者：江苏环创节能科技集团有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/20