一种吊运机构、吊运装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体而言，涉及一种吊运机构、吊运装置及无人机。

背景技术：

1、无人机可以被广泛的用于播撒、拍摄和运输等领域。其中，当无人机用于运输领域时，通常需要给无人机配置吊运机构，以利用吊运机构的挂钩吊装物品进行运输。

2、但是，在无人机通过挂钩吊装物品飞行的过程中，吊运机构的执行器和控制器之间会出现电磁干扰的问题，从而导致吊运机构失控的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种吊运机构、吊运装置及无人机，其能够将吊运机构的内部进行电磁隔离，从而避免出现电磁干扰的现象，确保吊运机构的运行稳定性。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种吊运机构，其包括：

4、壳体，所述壳体具有隔离的第一容纳腔和第二容纳腔；

5、挂钩，设置于所述壳体，所述挂钩能相对于所述壳体转动至卸货位置和挂载位置；

6、锁定组件，所述锁定组件设置于所述第一容纳腔内，所述锁定组件用于根据电控信号锁止或解锁所述挂钩；

7、电气组件，所述电气组件设置于所述第二容纳腔内，所述电气组件和所述锁定组件电连接。

8、可选地，所述壳体包括受力主体、第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别设置于所述受力主体的两侧，并与所述受力主体连接，所述第一壳体和所述受力主体之间形成所述第一容纳腔，所述第二壳体和所述受力主体之间形成所述第二容纳腔。

9、可选地，所述锁定组件包括驱动件、传动连杆以及插销，所述传动连杆的两端分别和所述驱动件以及所述插销传动连接，所述插销用于锁止或解锁挂钩。

10、可选地，所述吊运机构还包括配重件，所述配重件设置于所述第一容纳腔和/或所述第二容纳腔，用于平衡所述受力主体两侧的重量。

11、可选地，所述配重件包括安装座，所述安装座设置于所述受力主体靠近所述第一壳体的一侧，所述锁定组件包括驱动件，所述驱动件设置于所述安装座。

12、可选地，所述电气组件还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于和无人机进行无线通讯。

13、可选地，所述电气组件还包括电路板以及天线，所述无线通信模块设置于所述电路板，所述天线和所述无线通信模块电连接。

14、可选地，所述电路板上设有充电口、指示灯以及按键中的至少一个，所述壳体上贯穿有至少一个通孔，所述通孔用于显露所述充电口、所述指示灯以及所述按键中的至少一个。

15、可选地，所述吊运机构还包括吊绳以及调节组件，所述调节组件和所述壳体的顶部连接，所述吊绳和所述调节组件连接，所述调节组件用于调节所述吊绳的长度。

16、本实用新型的实施例还提供了一种吊运装置，包括起落架以及吊运机构，所述吊运机构通过吊绳连接于所述起落架。

17、可选地，所述起落架包括水平设置的横杆，所述吊绳的一端与所述横杆连接，另一端与所述吊运机构连接。

18、可选地，所述横杆和/或所述吊绳上设有调节件，所述调节件设置于所述横杆和所述吊绳的连接处，所述调节件用于调节所述吊绳的长度。

19、本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括机体以及吊运装置，所述吊运装置安装于所述机体。

20、本实用新型实施例的吊运机构、吊运装置及无人机的有益效果包括，例如：

21、该吊运机构包括壳体、挂钩、锁定组件以及电气组件，所述壳体具有隔离的第一容纳腔和第二容纳腔，挂钩设置于所述壳体，所述挂钩能相对于所述壳体转动至卸货位置和挂载位置，所述锁定组件设置于所述第一容纳腔内，所述锁定组件用于根据电控信号锁止或解锁所述挂钩，所述电气组件设置于所述第二容纳腔内，所述电气组件和所述锁定组件电连接。该吊运机构在使用时，壳体连接有挂钩，挂钩能够相对于壳体转动至卸货位置和挂载位置，在挂载位置时能够吊装物品，在卸货位置能够将物品脱离，壳体具有隔离的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔内分别设置锁定组件和电气组件，锁定组件用于根据电控信号锁止或解锁挂钩，电气组件和锁定组件电连接。将锁定组件和电气组件分开隔离设置，能够将锁定组件和电气组件进行电磁隔离，从而避免吊运机构在工作时，锁定组件与电气组件之间产生电磁干扰，确保吊运机构的运行稳定性。

22、该吊运装置包括起落架以及吊运机构，所述吊运机构通过吊绳连接于所述起落架。该吊运装置包括前述吊运机构的全部有益效果。

23、该无人机包括机体以及吊运装置，所述吊运装置安装于所述机体。该无人机包括前述吊运机构的全部有益效果。

技术特征：

1.一种吊运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述壳体(10)包括受力主体(11)、第一壳体(12)以及第二壳体(13)，所述第一壳体(12)和所述第二壳体(13)分别设置于所述受力主体(11)的两侧，并与所述受力主体(11)连接，所述第一壳体(12)和所述受力主体(11)之间形成所述第一容纳腔(14)，所述第二壳体(13)和所述受力主体(11)之间形成所述第二容纳腔(15)。

3.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述锁定组件(30)包括驱动件(31)、传动连杆(32)以及插销(33)，所述传动连杆(32)的两端分别和所述驱动件(31)以及所述插销(33)传动连接，所述插销(33)用于锁止或解锁挂钩(20)。

4.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构(100)还包括配重件(50)，所述配重件(50)设置于所述第一容纳腔(14)和/或所述第二容纳腔(15)，用于平衡所述受力主体(11)两侧的重量。

5.根据权利要求4所述的吊运机构，其特征在于，所述配重件(50)包括安装座(51)，所述安装座(51)设置于所述受力主体(11)靠近所述第一壳体(12)的一侧，所述锁定组件(30)包括驱动件(31)，所述驱动件(31)设置于所述安装座(51)。

6.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述电气组件(40)还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于和无人机进行无线通讯。

7.根据权利要求6所述的吊运机构，其特征在于，所述电气组件(40)还包括电路板(41)以及天线，所述无线通信模块设置于所述电路板(41)，所述天线和所述无线通信模块电连接。

8.根据权利要求7所述的吊运机构，其特征在于，所述电路板(41)上设有充电口(411)、指示灯(412)以及按键(413)中的至少一个，所述壳体(10)上贯穿有至少一个通孔(131)，所述通孔(131)用于显露所述充电口(411)、所述指示灯(412)以及所述按键(413)中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构(100)还包括吊绳(60)以及调节组件(70)，所述调节组件(70)和所述壳体(10)的顶部连接，所述吊绳(60)和所述调节组件(70)连接，所述调节组件(70)用于调节所述吊绳(60)的长度。

10.一种吊运装置，其特征在于，包括起落架(200)以及权利要求1-9任一项所述的吊运机构(100)，所述吊运机构(100)通过吊绳(60)连接于所述起落架(200)。

11.根据权利要求10所述的吊运装置，其特征在于，所述起落架(200)包括水平设置的横杆(210)，所述吊绳(60)的一端与所述横杆(210)连接，另一端与所述吊运机构(100)连接。

12.根据权利要求11所述的吊运装置，其特征在于，所述横杆(210)和/或所述吊绳(60)上设有调节件，所述调节件设置于所述横杆(210)和所述吊绳(60)的连接处，所述调节件用于调节所述吊绳(60)的长度。

13.一种无人机，其特征在于，包括机体以及权利要求10-12任一项所述的吊运装置，所述吊运装置(1000)安装于所述机体。

技术总结本技术的实施例提供了一种吊运机构、吊运装置及无人机，涉及无人机领域。该吊运机构包括壳体、挂钩、锁定组件以及电气组件，壳体具有隔离的第一容纳腔和第二容纳腔，挂钩设置于壳体，挂钩能相对于壳体转动至卸货位置和挂载位置，锁定组件设置于第一容纳腔内，锁定组件用于根据电控信号锁止或解锁挂钩，电气组件设置于第二容纳腔内，电气组件和锁定组件电连接。第一容纳腔和第二容纳腔内分别设置锁定组件和电气组件，将锁定组件和电气组件分开隔离设置，能够将锁定组件和电气组件进行电磁隔离，从而避免锁定组件与电气组件之间产生电磁干扰，确保吊运机构的运行稳定性。技术研发人员：高建楠,张椋,方俊亮受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/9