应用伸缩式地板靠机的登机桥的制作方法

本技术涉及登机桥，尤其是涉及应用伸缩式地板靠机的登机桥。

背景技术：

1、登机桥是实现飞机与机场航站楼(或固定桥)之间的活动联接，供旅客及工作人员上、下飞机通行的封闭通道。按结构型式，分为轮式登机桥、柱座式登机桥和特殊型式登机桥；其中轮式登机桥又分为旋转式登机桥和旋转伸缩式登机桥。按照登机桥运动的驱动方式分类，则具有以下不同驱动方式的登机桥：液压式登机桥，其水平运动和升降运动都是采用液压驱动方式；机电式登机桥，其水平运动和升降运动都是采用机电驱动方式；液压-机电混合式登机桥，其升降运动是采用液压驱动方式，而水平运动则是采用机电驱动方式。

2、目前，民用机场普遍使用的、具有旋转伸缩功能的轮式登机桥，主要部件的装配与连接如图1所示。旋转平台1一端与航站楼(或固定桥)连接、另一端与活动通道2的内通道连接，升降机构3与活动通道2的外通道(两侧面)连接固定，接机平台4与活动通道2的外通道连接固定，接机口5与接机平台4相连接，遮篷6与接机口5连接固定，行走机构8与升降机构3的下端部连接固定并行驶在机坪地面7上。其中，接机平台4是联接接机口5与活动通道2的过度平台，接机口5可以沿着接机平台4左右旋转、使接机口5正对飞机舱门进行靠机。以上所述主要结构部件的装配连接，完成设备部件的集成；即实现了登机桥的构成。登机桥及其活动通道是实现航站楼(或固定桥)与飞机之间联通的通道主体，通过操纵升降机构运行实现升降运动，通过操纵行走机构运行牵引活动通道实现以旋转平台1立柱为中心的平面旋转运动和活动通道2的伸缩运动。

3、现有技术的登机桥接机口只配置了固定式地板，在执行靠接飞机操作运行时，需要通过登机桥操控系统操纵其行走机构在地面行走运行并牵引整台登机桥向着飞机舱门前行，进行近距离接机运行和实现最终靠机。当登机桥进入近距离接机运行阶段及其近距离接机过程中，其控制系统始终根据激光测距仪探测反馈的接机口地板前沿与飞机舱门之间的“实时距离”信息进行实时运算，并控制行走机构以≤0.1m/秒的速度行走前行，直至接机口地板前沿缓冲体内的“触碰制停装置”触机制停、即通过近距离接机操作运行实现最终靠机。由于登机桥在进入近距离接机操作运行阶段时，仍然依靠操纵行走机构运行牵引整台登机桥运动前行实施最终靠机，在整个最终靠机操作运行过程中难免会有因为登机桥整体运动的惯性作用和其他各种因素(例如：操作人员的操纵水平、激光测距仪的失效、控制系统受到干扰等问题)，造成登机桥对飞机的冲撞风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用伸缩式地板靠机的登机桥，以解决现有技术中登机桥整体运动的惯性作用在最终靠机过程中造成对飞机的冲撞风险问题。本实用新型提供的应用伸缩式地板靠机的登机桥在最终靠机操作运行过程中仅通过操控伸缩式地板靠机、不存在行走机构牵引登机桥整体运动的惯性作用，对飞机不存在惯性冲撞风险；能够实现平稳安全而无冲撞风险地最终靠机，具有促进安全靠机的积极作用。

2、本实用新型提供的应用伸缩式地板靠机的登机桥，包括接机口设置的可伸缩地板组件，所述可伸缩地板组件包括固定式地板和伸缩式地板，所述固定式地板与接机口的固定结构件连接成整体，所述伸缩式地板通过滑动机构与所述固定式地板可伸缩连接，所述伸缩式地板通过驱动执行机构能够相对于所述固定式地板作靠接飞机或撤离飞机的伸缩移动，所述伸缩式地板能够在行走机构受控停止运动后实施最终靠机操作运行。

3、作为本实用新型的一个优选方案，所述可伸缩地板组件包括伸缩式地板、滑动机构和驱动执行机构，所述伸缩式地板包括缓冲防护装置，所述缓冲防护装置通过连接支架设置于所述伸缩式地板面向靠接飞机的前侧边，所述连接支架的一侧与所述缓冲防护装置连接另一侧与所述伸缩式地板固定连接。

4、作为本实用新型的一个优选方案，在所述可伸缩底板组件的前端部底面设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于探测伸缩式地板前沿与飞机舱门之间的实时距离且能够为应用伸缩式地板靠机提供开始实施的起始位置信息，所述激光测距仪与登机桥控制系统通信联络，当所述登机桥控制系统接收到所述激光测距仪发送的应用伸缩式地板靠机开始实施的起始位置信息时立即控制行走机构停止运动，应用所述伸缩式地板实施最终靠机操作运行。

5、作为本实用新型的一个优选方案，所述缓冲防护装置为长条状的弹性缓冲体沿所述伸缩式地板前侧边的长度方向设置，所述缓冲防护装置内部为中空结构并在其内侧设置有触碰制停装置，所述触碰制停装置用于限制所述伸缩式地板对飞机产生过度挤压，所述触碰制停装置与登机桥控制系统通信联络，当所述缓冲防护装置受外力挤压导致一定变形量时所述触碰制停装置被触碰启动后立即产生“触碰启动”信息同时又向登机桥控制系统传输反馈该“触碰启动”信息，所述登机桥控制系统则根据该“触碰启动”信息立即调整控制所述伸缩式地板对飞机的挤压程度。

6、作为本实用新型的一个优选方案，所述触碰制停装置包括触碰式行程开关、摆臂和弹簧钢丝触碰杆，所述摆臂的前端与所述弹簧钢丝触碰杆连接，所述摆臂的后端与所述触碰式行程开关连接，所述触碰制停装置设置于所述缓冲防护装置的内部空腔中，所述触碰制停装置能够限制所述伸缩式地板被过度前伸移动造成对飞机产生过度挤压。

7、作为本实用新型的一个优选方案，所述滑动机构为移动副，所有配置的所述移动副在可伸缩地板组件的地板底面相对平行设置，所述移动副包括滑动导轨和滑块，所述滑块设置安装在固定式地板底面上并与所述滑动导轨滑动连接，所述伸缩式地板以重叠方式置于所述固定式地板之上，所述伸缩式地板通过连接支架连接所述滑动导轨。

8、作为本实用新型的一个优选方案，所述连接支架为槽形构件，所述连接支架的槽形构件上侧边与所述伸缩式地板固定连接，所述连接支架的槽形构件下侧边通过过渡连接件与所述滑动导轨的前端连接，所述过渡连接件的两端分别通过轴销与所述连接支架和所述滑动导轨可偏转连接。

9、作为本实用新型的一个优选方案，所述驱动执行机构为电动推杆，所述电动推杆与所述滑动导轨在可伸缩地板组件的地板底面相对平行设置，所述电动推杆的机体连接端与所述固定式地板底面通过轴销可偏转连接，所述电动推杆的推杆连接端连接有过渡连接件，所述过渡连接件的两端分别通过轴销与所述连接支架的槽形构件下侧边和所述电动推杆的推杆连接端作可偏转连接。

10、与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：

11、本实用新型提供的应用伸缩式地板靠机的登机桥，包括接机口设置的可伸缩地板组件，可伸缩地板组件包括固定式地板和伸缩式地板，固定式地板与接机口的固定结构件连接成整体，伸缩式地板通过滑动机构与固定式地板可伸缩连接，伸缩式地板通过驱动执行机构能够相对于固定式地板作靠接飞机或撤离飞机的伸缩移动，即操纵伸缩式地板实施最终靠机的前伸移动和撤离飞机的收缩移动。并且，伸缩式地板能够在行走机构受控停止运动以后实施最终靠机操作运行。本实用新型提供的应用伸缩式地板靠机的登机桥在靠接飞机运行过程中，接机口及其伸缩式地板可以沿着接机平台外圆周进行有限的左右旋转，以便调整接机口正对飞机舱门、有助于顺利实现最终靠机。伸缩式地板在实施最终靠机操作运行前处于完全收缩状态。应用伸缩式地板靠机的登机桥实施最终靠机操作运行中可实施三种不同特征的功能操作：首先，实施最终靠机操作，即当登机桥处于最终靠机操作运行阶段时，操作人员可以操控伸缩式地板向着飞机舱门缓慢前伸，直至与飞机发生实际接触，实现平稳安全而无冲撞风险的最终靠机。其次，实施复位收缩操作，即当登机桥结束靠接飞机服务准备撤桥时，需要先行操纵伸缩式地板复位至完全收缩状态。再者，实施修正性调整操作，若是由于飞机机身升降或操作人员过度操作的原因导致了伸缩式地板处于过度挤压飞机状态，可由控制系统自动操纵伸缩式地板实施微小幅度修正的收缩调整，以至基本解除对飞机机身表面受到的过度挤压。本实用新型提供的应用伸缩式地板靠机的登机桥仅通过操控伸缩式地板相对于固定式地板向前移动进行靠机操作，在最终靠机操作运行过程中不存在行走机构牵引登机桥整体运动的惯性作用，对飞机不存在惯性冲撞风险，从而确保本实用新型提供的登机桥在最终靠机操作运行过程中不会因为存在惯性作用而产生冲撞飞机的风险，能够实现平稳安全而无冲撞风险的最终靠机，具有促进安全靠机的积极作用。