农业无人机的自动施肥装置的制作方法

本技术涉及无人机施肥，特别涉及农业无人机的自动施肥装置。

背景技术：

1、无人机施肥是将肥料放置在无人机内，通过操作者操控无人机对肥料进行播撒，与传统施肥方式相比，省时省力，应用较为广泛。

2、无人机施肥完成后，需要对喷淋罩的表面进行清理，减少喷淋罩出现堵塞的现象，提高后续无人机施肥的工作效率。

3、但是，清理后的喷淋罩直接暴露在无人机的外部，在运输时，容易对喷淋罩产生磨损和破坏，影响后续的使用效果，同时减短了喷淋罩的使用寿命，不利于运输，所以我们提出了农业无人机的自动施肥装置来解决上述存在的问题

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了农业无人机的自动施肥装置。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：农业无人机的自动施肥装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁对称焊接有横臂，所述横臂的表面安装有螺旋桨，所述横臂的下表面安装有夹持收纳组件，所述无人机本体靠近底端两侧焊接有缓冲组件；

5、所述夹持收纳组件包括安装在横臂下表面的轴座，所述轴座的表面插接有连杆a，所述连杆a的自由端设置有限位轴，所述限位轴的侧壁插接有连杆b，所述无人机本体的底部设置有柔性排料管，所述柔性排料管的外部套设有箍圈，所述连杆b的自由端延伸至箍圈的外壁且为固定设置；

6、所述缓冲组件包括对称焊接在无人机本体底部的l型底座，所述l型底座的上表面固定安装有导向块，所述导向块的表面对称插接有导向杆。

7、作为本实用新型所述农业无人机的自动施肥装置的一种优选方案，其中，所述柔性排料管的下表面开口端焊接有喷淋罩，所述柔性排料管与喷淋罩为导通设置。

8、作为本实用新型所述农业无人机的自动施肥装置的一种优选方案，其中，所述横臂的下表面焊接有安装块，所述安装块的底部对称设置有夹板。

9、作为本实用新型所述农业无人机的自动施肥装置的一种优选方案，其中，一侧所述夹板的内侧表面开设有螺纹孔，另一侧所述夹板的背面安装有一个螺纹柱，所述夹板的螺纹孔与另一侧所述夹板的螺纹柱为螺旋插接。

10、作为本实用新型所述农业无人机的自动施肥装置的一种优选方案，其中，所述无人机本体靠近底部两侧对称焊接有固定板，所述固定板的下表面开设有滑槽，所述固定板的滑槽内对称插接有滑块。

11、作为本实用新型所述农业无人机的自动施肥装置的一种优选方案，其中，两侧所述滑块的连接位置插接有复位弹簧，所述导向杆插接在滑块的表面。

12、（三）有益效果

13、本实用新型提供了农业无人机的自动施肥装置。具备以下有益效果：

14、1.连杆b的自由端延伸至箍圈的外壁且为固定设置，柔性排料管的下表面开口端焊接有喷淋罩，夹板的螺纹孔与另一侧夹板的螺纹柱为螺旋插接，在无人机施肥后，连杆a和连杆b通过限位轴实现转动，驱动箍圈将柔性排料管收纳到合适的位置，此时将柔性排料管放入两侧夹板内，通过转动螺纹柱将两侧的夹板对柔性排料管进行夹持和固定，在运输时，不容易对柔性排料管底部的喷淋罩产生磨损和破坏，不会影响后续的使用效果，同时延长了喷淋罩的使用寿命，有利于运输。

15、2.固定板的下表面开设有滑槽，固定板的滑槽内对称插接有滑块，两侧滑块的连接位置插接有复位弹簧，在无人机本体降落时，底部的l型底座会先接触到地面，此时导向块会将底部受到的冲击力传递给导向杆，导向杆受到的力会通过滑块滑动来缓解对无人机本体的冲击力，复位弹簧又可以将两侧的滑块进行复位，不会影响后续的使用，提高了使用效果。

技术特征：

1.农业无人机的自动施肥装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的侧壁对称焊接有横臂（2），所述横臂（2）的表面安装有螺旋桨（4），其特征在于：所述横臂（2）的下表面安装有夹持收纳组件，所述无人机本体（1）靠近底端两侧焊接有缓冲组件；

2.根据权利要求1所述的农业无人机的自动施肥装置，其特征在于：所述柔性排料管（209）的下表面开口端焊接有喷淋罩（6），所述柔性排料管（209）与喷淋罩（6）为导通设置。

3.根据权利要求1所述的农业无人机的自动施肥装置，其特征在于：所述横臂（2）的下表面焊接有安装块（206），所述安装块（206）的底部对称设置有夹板（207）。

4.根据权利要求3所述的农业无人机的自动施肥装置，其特征在于：一侧所述夹板（207）的内侧表面开设有螺纹孔，另一侧所述夹板（207）的背面安装有一个螺纹柱（208），所述夹板（207）的螺纹孔与另一侧所述夹板（207）的螺纹柱（208）为螺旋插接。

5.根据权利要求1所述的农业无人机的自动施肥装置，其特征在于：所述无人机本体（1）靠近底部两侧对称焊接有固定板（305），所述固定板（305）的下表面开设有滑槽，所述固定板（305）的滑槽内对称插接有滑块（303）。

6.根据权利要求5所述的农业无人机的自动施肥装置，其特征在于：所述滑块（303）具体为两个，两侧所述滑块（303）的连接位置插接有复位弹簧（304）。

7.根据权利要求1所述的农业无人机的自动施肥装置，其特征在于：所述导向杆（302）插接在滑块（303）的表面，所述导向杆（302）与滑块（303）和导向块（301）的连接处均为滑动设置。

技术总结本申请公开了农业无人机的自动施肥装置，涉及无人机施肥领域，改善了在运输时容易对喷淋罩产生磨损和破坏，影响后续的使用效果，同时减短了喷淋罩的使用寿命，不利于运输，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁对称焊接有横臂，所述横臂的表面安装有螺旋桨，所述横臂的下表面安装有夹持收纳组件，所述无人机本体靠近底端两侧焊接有缓冲组件。本申请可对喷淋罩进行保护，减少磨损和破坏，不会影响后续的使用效果，同时延长了喷淋罩的使用寿命，有利于运输。技术研发人员：许东,龙思源,王威明受保护的技术使用者：长沙数航信息科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/9