一种带有防护结构的树木高度检测无人机的制作方法

本技术属于无人机，特别涉及一种带有防护结构的树木高度检测无人机。

背景技术：

1、无人机是一种无人驾驶的飞行器，也被称为无人机、无人机器、无人遥控飞机等。无人机通常由电池、电机、飞控系统、传感器、相机等组成，其中树木高度检测无人机是一种特殊设计用于测量树木高度的无人机。这种无人机通常配备激光雷达或者其他传感器技术，能够精确地测量树木的高度，通过激光雷达或者其他传感器，无人机可以飞越树木林地，实时测量树木顶部到地面的距离，并将数据记录下来。这些数据可以用于森林资源管理、林业规划、环境监测以及生态学研究等领域，树木高度检测无人机的使用可以大大提高测量效率和准确性，避免了传统测量方法中需要大量人力物力和时间的缺点。这种技术对于森林资源的管理和保护具有重要意义。

2、公开号“cn217624101u”一种带有防护结构的无人机，包括机体和机座，所述机座设置在机体的底部，所述机座的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有保护罩，所述机体的底面设置有顶块，所述保护罩的顶端和顶块相连接，所述保护罩包括有底板，所述底板的顶面两侧对称固定有侧板，所述底板的顶面相对于两侧的侧板之间设置有前板，所述顶块的底面开设有供侧板顶部嵌入的连接槽；通过设计的保护罩，能够覆盖在摄像头的外侧，对摄像头起到了良好的防护效果，避免在对无人机运输时，摄像头受外部的撞击而发生损坏，同时通过设计的侧板和连接槽等结构，能够轻松完成对保护罩的拆装，不影响摄像头的正常使用。

3、上述用新型虽然避免在对无人机运输时，摄像头受外部的撞击而发生损坏，但是在使用时无法便捷的将无人机支腿进行安装、拆卸，这样会增加无人机的整体体积和重量，使得携带和储存变得更加不便，也会增加无人机的整体体积和重量，使得携带和储存变得更加不便，同时会使得无人机的维护和清洁变得更加困难，影响机身的保养和清洁，非常的不便。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种带有防护结构的树木高度检测无人机，以解决对无人机支腿进行便捷安装、拆卸的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种带有防护结构的树木高度检测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体倒角处均对称固定安装有机臂，所述机臂上端安装有上定位座，所述上定位座上端安装有连接座，所述连接座上端转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁对称安装有旋翼，所述转动柱上端安装有缓冲机构，所述机臂底端安装有下定位座，所述下定位座底端安装有安装座，所述安装座内部对称固定连接有固定块，所述固定块内部对称安装有安装机构，所述安装座上端固定连接有限位柱，所述无人机主体底端螺纹连接有安装板，所述安装板底端固定连接有安装仓，所述安装仓内部安装有高度检测器，所述高度检测器底端螺纹连接有底座，所述安装仓两端对称安装有固定机构；

4、所述安装机构包括第一复位弹簧、按板、按块和卡块，所述固定块内部一端对称固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一端固定连接有按板，所述按板另一端一体式连接有按块和卡块，所述卡块贯穿固定块凸出限位柱外侧壁，所述按块贯穿固定块凸出安装座外侧壁。

5、作为优选技术方案，所述下定位座底端开设有限位槽，所述限位槽与限位柱为插接，所述限位槽内壁对称开设有卡槽，所述卡槽与卡块为卡接。

6、作为优选技术方案，所述安装座底端固定连接有支腿，所述支腿底端螺纹连接有支撑座，所述支撑座底端胶粘有防滑垫。

7、作为优选技术方案，所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲板、缓冲弹簧和缓冲垫，所述转动柱上端转动连接有连接座，所述连接座上端对称固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板另一端胶粘有缓冲垫。

8、作为优选技术方案，所述安装仓内部底端对称开设有t形槽，所述底座底端对称一体式连接有t形块，所述t形块与t形槽为滑动连接。

9、作为优选技术方案，所述固定机构包括固定管、第二复位弹簧、移动柱、连接柱、夹持板和拉把，所述安装仓两端均对称固定连接有固定管，所述固定管内部一端固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端固定连接有移动柱，所述移动柱贯穿固定块伸向安装仓内部，所述移动柱远固定管的一端安装有夹持板，所述移动柱远离安装仓的一端一体式连接有连接柱，所述第二复位弹簧套设在连接柱外侧，所述连接柱贯穿固定管凸出固定管一端，所述连接柱远离移动柱的一端安装有拉把。

10、作为优选技术方案，所述夹持板远离移动柱的一端胶粘有保护垫，所述保护垫另一端设有防滑凸点。

11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

12、第一、本实用新型通过安装机构，当需要对支腿进行安装时，按动按块，按板和卡块进行移动，卡块缩回限位柱内部，将安装座与下定位座进行合并，限位柱与限位槽进行插接，松开按块，第一复位弹簧复位，按板回弹，卡块弹出与卡槽进行卡接固定，当需要对支腿进行拆卸时，按动按块，按板和卡块进行移动，卡块缩回限位柱内部，卡块与卡槽结束卡接，将安装座向下抽出，同时限位柱与限位槽结束插接，方便了使用人员对支腿进行安装、拆卸，支腿的方便安装、拆卸可以为无人机提供更多的功能扩展选项，例如更换不同类型的支腿，安装其他设备等，提高了多功能性，同时提高了便携性和储存性，方便了维护和清洁；

13、第二、本实用新型通过固定机构，当需要对高度检测器进行安装时，向两侧拉动拉把，移动柱和连接柱进行移动，移动柱向固定管内部方向进行移动，夹持板向两侧打开，通过t形槽和t形块滑动，将底座与安装仓内部进行安装，松开拉把，第二复位弹簧复位，移动柱回弹，夹持板对高度检测器进行固定，完成高度检测器的安装，当需要对高度检测器进行拆卸时，向两侧拉动拉把，移动柱和连接柱进行移动，移动柱向固定管内部方向进行移动，夹持板向两侧打开，通过t形槽和t形块滑动，将底座与安装仓内部取出，完成高度检测器的拆卸，方便了使用人员对高度检测器进行安装、拆卸，高度检测器的方便安装、拆卸可以为无人机提供更多的功能扩展选项，例如安装其他设备等，提高了多功能性，同时提高了便携性和储存性，方便了维护和清洁。

技术特征：

1.一种带有防护结构的树木高度检测无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体倒角处均对称固定安装有机臂，所述机臂上端安装有上定位座，所述上定位座上端安装有连接座，所述连接座上端转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁对称安装有旋翼，所述转动柱上端安装有缓冲机构，所述机臂底端安装有下定位座，所述下定位座底端安装有安装座，所述安装座内部对称固定连接有固定块，所述固定块内部对称安装有安装机构，所述安装座上端固定连接有限位柱，所述无人机主体底端螺纹连接有安装板，所述安装板底端固定连接有安装仓，所述安装仓内部安装有高度检测器，所述高度检测器底端螺纹连接有底座，所述安装仓两端对称安装有固定机构；

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的树木高度检测无人机，其特征在于：所述下定位座底端开设有限位槽，所述限位槽与限位柱为插接，所述限位槽内壁对称开设有卡槽，所述卡槽与卡块为卡接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的树木高度检测无人机，其特征在于：所述安装座底端固定连接有支腿，所述支腿底端螺纹连接有支撑座，所述支撑座底端胶粘有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的树木高度检测无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲板、缓冲弹簧和缓冲垫，所述转动柱上端转动连接有连接座，所述连接座上端对称固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板另一端胶粘有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的树木高度检测无人机，其特征在于：所述安装仓内部底端对称开设有t形槽，所述底座底端对称一体式连接有t形块，所述t形块与t形槽为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的树木高度检测无人机，其特征在于：所述固定机构包括固定管、第二复位弹簧、移动柱、连接柱、夹持板和拉把，所述安装仓两端均对称固定连接有固定管，所述固定管内部一端固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端固定连接有移动柱，所述移动柱贯穿固定块伸向安装仓内部，所述移动柱远固定管的一端安装有夹持板，所述移动柱远离安装仓的一端一体式连接有连接柱，所述第二复位弹簧套设在连接柱外侧，所述连接柱贯穿固定管凸出固定管一端，所述连接柱远离移动柱的一端安装有拉把。

7.根据权利要求6所述的一种带有防护结构的树木高度检测无人机，其特征在于：所述夹持板远离移动柱的一端胶粘有保护垫，所述保护垫另一端设有防滑凸点。

技术总结本技术公开了一种带有防护结构的树木高度检测无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体倒角处均对称固定安装有机臂，所述机臂上端安装有连接座，所述连接座上端转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁对称安装有旋翼，所述转动柱上端安装有缓冲机构，所述机臂底端安装有安装座，所述安装座内部对称固定连接有固定块，所述固定块内部对称安装有安装机构，所述无人机主体底端安装有安装仓，所述安装仓内部安装有高度检测器，所述安装仓两端对称安装有固定机构。本技术采用上述结构，提高了使用人员的工作效率，提高了无人机的多功能性、便携性和储存行，同时方便了维护和清洁。技术研发人员：严晓鹏,陈俊志,吴铭豪受保护的技术使用者：广东创丰生态林业发展有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/11