一种高空无人机辅助救援装备的制作方法

本发明涉及无人机救援设备，具体的，涉及一种高空无人机辅助救援装备。

背景技术：

1、当前城市的高层建筑越来越多，高则几十米甚至上百米，如果出现火灾地震等灾害，高层建筑的电梯损坏等情况，人员就会被困在高层建筑而无法快速离开，或灾害继续扩大则容易危及人身安全。

2、现有技术中常见的救援方式包括：

3、1、通过车辆自带的云梯伸到高处被困人员的楼层，被困人员可通过云梯逃生。但是云梯的伸出高度存在限制，若楼层较高则不易达到被困人员处。若使用大型云梯，可解决楼层较高的问题，可同时大型云梯需要大型运输车来承载，部分居民小区的应急通道无法通过。另外，大型云梯的伸出高度高，需要稳固的支撑系统，支腿需要设计的很长，这就要求救援场地有足够的占地面积，对使用环境的要求高。

4、2、还可以在高层建筑上预先安装逃生索或者逃生滑道，但是因为无法预判灾害发生位置，所以需要大量安装，前期的安装和后期维护保养均需要较高的成本。

5、针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种高空无人机辅助救援装备，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种高空无人机辅助救援装备，解决了相关技术中高层建筑的救援工作不易实施的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种高空无人机辅助救援装备，包括基座、无人机主体、卡接机构、爬升架、第一卷辊、滑轮、吊索和吊筐，所述卡接机构设于所述无人机主体上，用于与建筑墙体卡接固定，所述爬升架设于所述无人机主体上，所述第一卷辊转动设于所述基座上，所述滑轮转动设于所述爬升架上，所述吊索悬挂在所述滑轮上，所述吊索两端分别连接所述第一卷辊和所述吊筐。

3、可选的，还包括滚轮和负压螺旋桨，所述滚轮转动设于所述爬升架上，所述负压螺旋桨转动设于所述爬升架上，所述负压螺旋桨转动后，用于提供所述滚轮靠近建筑墙体的力。

4、可选的，所述卡接机构包括挂钩，

5、所述挂钩滑动设于所述无人机主体上，所述挂钩滑动后用于靠近或远离建筑墙体，

6、或所述挂钩摆动设于所述无人机主体上，所述挂钩摆动后用于靠近或远离建筑墙体。

7、可选的，还包括第二卷辊和溜绳，所述第二卷辊转动设于所述基座上，所述溜绳底端连接所述第二卷辊，顶端连接所述吊筐，

8、所述第二卷辊和所述溜绳均为两个，两个所述溜绳的顶端分别连接所述吊筐底部的两侧。

9、可选的，还包括安全锁止机构，所述安全锁止机构包括锁止杆和扭簧，所述锁止杆摆动设于所述滑轮上，所述扭簧两端分别作用于所述锁止杆和所述滑轮，用于提供所述锁止杆向外侧摆动的力，所述锁止杆和所述扭簧均为多个。

10、可选的，还包括锁止环，所述锁止环转动设于所述滑轮上，所述锁止环与所述滑轮同轴，所述锁止环上具有锁止孔，所述锁止杆位于所述锁止孔内，所述锁止环转动后用于提供或取消提供所述锁止杆向内侧摆动的力。

11、可选的，还包括滑杆、锁止轮和弹簧，所述滑杆沿所述滑轮径向滑动设于所述滑轮上，所述锁止轮转动设于所述滑杆上，所述锁止环上具有锁止部，所述滑杆滑动后，所述锁止轮抵接或取消抵接所述锁止部，用于锁紧或取消锁紧所述锁止环，

12、所述锁止轮沿所述滑轮径向位于所述锁止环的外侧，所述弹簧两端分别作用于所述滑轮和所述滑杆，用于提供所述锁止轮抵接所述锁止部的力。

13、可选的，还包括连杆，所述连杆两端分别铰接于相邻的两个所述锁止杆上，所述连杆为多个，每两个相邻的所述锁止杆之间均有一个所述连杆。

14、可选的，还包括支杆、防坠网、磁吸部一、磁吸部二和踏板，所述支杆摆动设于所述吊筐上，所述支杆为多个，所述防坠网设于多个所述支杆上，所述磁吸部一设于所述支杆上，所述磁吸部二设于所述吊筐上，所述磁吸部一与所述磁吸部二磁性相吸，所述踏板摆动设于所述吊筐上。

15、可选的，还包括行走单元，所述基座设于所述行走单元上。

16、本发明的工作原理及有益效果为：

17、基座位于高层建筑下方的地面，基座用于安装第一卷辊，无人机主体和爬升架在未使用状态也放置在基座上。工作时，首先放出无人机主体，此时无人机主体为飞行模式，无人机主体承载着爬升架飞行至救援楼层的高度，再借助卡接机构固定至建筑墙体上，保证无人机主体和爬升架的稳定性，然后关闭无人机主体。

18、因为吊索悬挂在滑轮上，所以爬升架被提升的过程中，滑轮会拖拽着吊索达到救援楼层所在高度，完成爬升架的固定后，即可启动第一卷辊的动力源，驱动第一卷辊转动，第一卷辊转动后，吊索缠绕到第一卷辊上，因为吊索是套在滑轮上的，且吊索另一端连接吊筐，所以可以将吊筐升起。吊索移动的过程中，滑轮会随之转动，避免滑动摩擦。吊筐达到被困人员所在楼层高度后，被困人员可从窗户进入到吊筐内，再控制第一卷管反转，将携带被困人员的吊筐落至地面，完成高层建筑的救援。

19、与传统的云梯相比，云梯需要在地面设置庞大的支撑系统，而本实施例中将爬升架固定到建筑上，巧妙的将受力位置转移到了楼梯结构上；另外，整体尺寸小巧，不需要较大的占地面积，使用灵活，可快速到达救援现场，能够适应绝大多数救援场景；与预先安装的逃生索或逃生滑道相比，不需要在楼体上预先安装任何设施，不需要浪费设施费用及维护费用，经济性高。

技术特征：

1.一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，包括基座（1）、无人机主体（2）、卡接机构、爬升架（3）、第一卷辊（4）、滑轮（5）、吊索（6）和吊筐（7），所述卡接机构设于所述无人机主体（2）上，用于与建筑墙体卡接固定，所述爬升架（3）设于所述无人机主体（2）上，所述第一卷辊（4）转动设于所述基座（1）上，所述滑轮（5）转动设于所述爬升架（3）上，所述吊索（6）悬挂在所述滑轮（5）上，所述吊索（6）两端分别连接所述第一卷辊（4）和所述吊筐（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括滚轮（8）和负压螺旋桨（9），所述滚轮（8）转动设于所述爬升架（3）上，所述负压螺旋桨（9）转动设于所述爬升架（3）上，所述负压螺旋桨（9）转动后，用于提供所述滚轮（8）靠近建筑墙体的力。

3.根据权利要求1所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，所述卡接机构包括挂钩（10），

4.根据权利要求1所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括第二卷辊（11）和溜绳（12），所述第二卷辊（11）转动设于所述基座（1）上，所述溜绳（12）底端连接所述第二卷辊（11），顶端连接所述吊筐（7），

5.根据权利要求1所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括安全锁止机构，所述安全锁止机构包括锁止杆（13）和扭簧（14），所述锁止杆（13）摆动设于所述滑轮（5）上，所述扭簧（14）两端分别作用于所述锁止杆（13）和所述滑轮（5），用于提供所述锁止杆（13）向外侧摆动的力，所述锁止杆（13）和所述扭簧（14）均为多个。

6.根据权利要求5所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括锁止环（15），所述锁止环（15）转动设于所述滑轮（5）上，所述锁止环（15）与所述滑轮（5）同轴，所述锁止环（15）上具有锁止孔（16），所述锁止杆（13）位于所述锁止孔（16）内，所述锁止环（15）转动后用于提供或取消提供所述锁止杆（13）向内侧摆动的力。

7.根据权利要求6所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括滑杆（17）、锁止轮（18）和弹簧（19），所述滑杆（17）沿所述滑轮（5）径向滑动设于所述滑轮（5）上，所述锁止轮（18）转动设于所述滑杆（17）上，所述锁止环（15）上具有锁止部（20），所述滑杆（17）滑动后，所述锁止轮（18）抵接或取消抵接所述锁止部（20），用于锁紧或取消锁紧所述锁止环（15），

8.根据权利要求7所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括连杆（21），所述连杆（21）两端分别铰接于相邻的两个所述锁止杆（13）上，所述连杆（21）为多个，每两个相邻的所述锁止杆（13）之间均有一个所述连杆（21）。

9.根据权利要求1所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括支杆（22）、防坠网（23）、磁吸部一（24）、磁吸部二（25）和踏板（26），所述支杆（22）摆动设于所述吊筐（7）上，所述支杆（22）为多个，所述防坠网（23）设于多个所述支杆（22）上，所述磁吸部一（24）设于所述支杆（22）上，所述磁吸部二（25）设于所述吊筐（7）上，所述磁吸部一（24）与所述磁吸部二（25）磁性相吸，所述踏板（26）摆动设于所述吊筐（7）上。

10.根据权利要求1所述的一种高空无人机辅助救援装备，其特征在于，还包括行走单元（27），所述基座（1）设于所述行走单元（27）上。

技术总结本发明涉及无人机救援设备技术领域，提出了一种高空无人机辅助救援装备，包括基座、无人机主体、卡接机构、爬升架、第一卷辊、滑轮、吊索和吊筐，卡接机构设于无人机主体上，用于与建筑墙体卡接固定，爬升架设于无人机主体上，第一卷辊转动设于基座上，滑轮转动设于爬升架上，吊索悬挂在滑轮上，吊索两端分别连接第一卷辊和吊筐。通过上述技术方案，解决了现有技术中高层建筑的救援工作不易实施的问题。技术研发人员：白晓明,张广潭,张晓刚,郑海洋,刘沙沙,汪睿超,和锋,代斌,刘志博,郭欣,王秀杰受保护的技术使用者：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11