一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆的制作方法

本技术涉及农业植保，尤其涉及一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆。

背景技术：

1、喷药用无人机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率比传统人工效率更高，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。

2、但现有技术中农业植保无人机的喷药杆一般为整体式结构，不能折叠，由于喷药杆长度较大，携带时需要将喷药杆进行拆卸，反复拆装容易造成喷药杆的磨损，且费时费力。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其解决了现有技术中喷药用无人机为整体式结构，不能折叠的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，包括：

4、无人机，所述无人机的顶部固定设置有药箱，所述药箱内设置有泵机，所述无人机的底部安装有两个伸缩喷药组件；

5、所述伸缩喷药组件包括控制箱、三节电动伸缩杆、连接管和第一输药管，所述控制箱固定设置在无人机的底部，两个三节电动伸缩杆分别安装在控制箱的两侧，两个所述三节电动伸缩杆的电机均设置在控制箱内，所述三节电动伸缩杆包括依次连接的内杆、中杆和外杆，所述内杆、中杆和外杆的外端均固定设置限位板，所述连接管贯穿内杆上的限位板设置，所述连接管通过第一输药管与药箱内的泵机相连通，所述内杆和中杆、中杆和外杆的限位板之间均贯穿设置有伸缩软管，两个伸缩软管连通且中杆上的伸缩软管与连接管连通设置；

6、内杆、中杆和外杆上均设置有多个套环，多个所述套环的底部均设置有多个与连接管连通的喷头，两个所述伸缩软管上均连通设置有导向管，所述导向管上均连通设置有多个第二输药管，第二输药管与喷头一一对应连通，内杆上的多个套环固定设置，所述中杆和外杆上的多个套环滑动设置，所述中杆和外杆上的多个套环之间均固定设置有弹簧，多个弹簧分别套设在中杆和外杆上。

7、进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括绞线盘、两个拉绳和两个固定环，所述绞线盘转动设置在无人机的侧面，所述绞线盘上设置有两个绞线槽，两个所述拉绳分别缠绕在两个绞线槽内，两个所述拉绳的一端固定设置绞线槽内，两个所述拉绳的另一端固定设置有扣环，两个所述固定环分别固定设置在两个中杆的限位板顶端，两个所述扣环分别套设置在两个固定环内。

8、进一步地，所述绞线盘的外侧转动设置有摇把，所述摇把与圆盘呈偏心设置。

9、进一步地，所述固定环内转动设置有卡柱，所述卡柱内设置有扭簧。

10、进一步地，所述药箱上设置有加药口，所述加药口上设置有密封盖。

11、进一步地，所述无人机的底部固定设置有支架，所述支架之间固定设置有支撑杆。

12、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型设置了伸缩喷药组件，可以将喷药杆进行伸缩，使用时展开，使用结束后收回，减小喷药杆的体积，不需要进行拆卸，更便于携带，保证了喷药杆的实用性。

14、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括绞线盘(14)、两个拉绳(15)和两个固定环(18)，所述绞线盘(14)转动设置在无人机(1)的侧面，所述绞线盘(14)上设置有两个绞线槽，两个所述拉绳(15)分别缠绕在两个绞线槽内，两个所述拉绳(15)的一端固定设置绞线槽内，两个所述拉绳(15)的另一端固定设置有扣环(16)，两个所述固定环(18)分别固定设置在两个中杆的限位板(5)顶端，两个所述扣环(16)分别套设置在两个固定环(18)内。

3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述绞线盘(14)的外侧转动设置有摇把(17)，所述摇把(17)与绞线盘(14)呈偏心设置。

4.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述固定环(18)内转动设置有卡柱(19)，所述卡柱(19)内设置有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述药箱(2)上设置有加药口，所述加药口上设置有密封盖。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定设置有支架(20)，所述支架(20)之间固定设置有支撑杆。

技术总结本技术提供了一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，其属于农业植保领域，其包括：顶部固定设有药箱的无人机；伸缩喷药组件包括控制箱、三节电动伸缩杆、连接管和第一输药管，三节电动伸缩杆包括内杆、中杆和外杆，所述内杆、中杆和外杆的外端均固定设置限位板，内杆和中杆、中杆和外杆的限位板之间均贯穿设置有伸缩软管，两个伸缩软管连通且中杆上的伸缩软管与连接管连通设置；内杆、中杆和外杆上均设置有多个底部设置喷头的套环，两个伸缩软管上均连通设置有导向管，导向管上均连通设置有多个与喷头一一对应连通的第二输药管，中杆和外杆上的多个套环之间均固定设置有弹簧。其解决了现有技术中喷药用无人机为整体式结构，不能折叠的问题。技术研发人员：刘辉德受保护的技术使用者：秭归鸿来农业服务有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18