一种可抑制起落架摆振的起落架收上刹车控制方法与流程

本技术的实施例涉及飞机刹车控制，特别涉及一种可抑制起落架摆振的起落架收上刹车控制方法。

背景技术：

1、飞机机轮刹车系统是飞机起降系统的组成部分，在飞机着陆、起飞、滑跑、以及地面滑行等阶段中均起着重要作用，是保障飞机安全起降的重要系统。飞机机轮刹车系统主要功能是在飞机着陆阶段尽量缩短刹车距离，使飞机尽快刹停，同时在刹车过程中出现打滑时，及时解除刹车压力，避免机轮爆胎。起落架收上刹车作为一种飞机刹车系统的刹车状态，可在飞机起飞后的起落架收上过程中刹停机轮，避免机轮高速旋转带入杂物而影响飞机安全。值得注意的是，起落架收上刹车压力远小于正常刹车压力，通常起落架收上刹车压力为2mpa至4mpa，正常刹车压力则为8mpa至10mpa。

2、业内主流的飞机机轮刹车系统由防滑刹车控制盒、伺服阀、液压锁、速度传感器、刹车指令传感器和刹车压力传感器组成，进行起落架收上刹车时，防滑刹车控制盒接收座舱起落架收上开关发出的起落架收上命令后，输出刹车电流至伺服阀，同时伺服阀输出相应的刹车压力至机轮，同时压力传感器实时采集当前的刹车压力反馈至防滑刹车控制盒，从而进行刹车电流的动态调整，实现对机轮的制动。

3、业内主流的飞机机轮刹车系统进行起落架收上刹车时是根据收上刹车信号直接输出相应的刹车压力的，由于飞机起飞后机轮速度较高，这种方法容易引起力矩冲锋，造成起落架摆振的情况，会造成机上信号不稳定，引起飞行员误判，影响飞机的使用安全，而目前的抑制起落架摆振措施大多为增加起落架的厚度、重量，或增强起落架结构，这些措施会造成飞机重量增加，间接影响飞机的使用安全。

技术实现思路

1、本技术的实施例提出了一种可抑制起落架摆振的起落架收上刹车控制方法，可以解决飞机起飞后机轮速度较高，容易引起力矩冲锋，造成起落架摆振，影响飞机的使用安全的技术问题，通过采集飞机轮载、轮速等信号并结合飞机机轮刹车系统的状态来决定输出的刹车压力的方式，很好地抑制了起落架收上刹车过程中起落架的摆振，提升了飞机机轮刹车系统的使用可靠性，进而有效提升了飞机的使用安全。

2、第一方面，本技术的实施例提出了一种可抑制起落架摆振的起落架收上刹车控制方法，应用于飞机机轮刹车系统内置的控制装置，所述方法包括以下步骤：从轮载开关处获取轮载开关信号，从起落架收上开关处获取起落架收上开关信号，并从机轮速度传感器处获取机轮速度信号；根据所述轮载开关信号、所述起落架收上开关信号和所述机轮速度信号，判断飞机当前是否处于起飞状态；若飞机当前处于起飞状态，则执行起落架收上刹车操作，按照预设的刹车压力输出策略向飞机机轮逐步输出起落架收上刹车压力；当检测到执行起落架收上刹车操作的时间达到第一预设时间后，向飞机机轮输出静态刹车压力，结束起落架收上刹车操作。

3、通过上述方式，根据轮载开关信号、起落架收上开关信号和机轮速度信号，可以精准地判断飞机出当前是否处于起飞状态，是否需要执行起落架收上刹车操作，在确定飞机当前处于起飞状态时，执行起落架收上刹车操作，此时飞机机轮刹车系统不会突然向飞机机轮输出很大的收上刹车压力，而是按照预设的刹车压力输出策略向飞机机轮逐步输出起落架收上刹车压力，很好地抑制了起落架收上刹车过程中起落架的摆振，无需增加起落架的厚度、重量和结构强度，同时还避免了因引起力矩冲锋造成机上信号不稳定而引起飞行员误判的情况，在执行起落架收上刹车操作的时间达到一定时间后，及时向飞机机轮输出静态刹车压力，结束起落架收上刹车操作，有效提升了飞机机轮刹车系统的使用可靠性，进而有效提升了飞机的使用安全。

4、可选地，所述轮载信号记为wheel_load，是一种开关量信号，wheel_load＝1表示所述轮载开关接通，wheel_load＝0表示所述轮载开关断开；所述起落架收上开关信号记为landing_gear，是一种开关量信号，landing_gear＝1表示所述起落架收上开关接通，landing_gear＝0表示所述起落架收上开关断开；所述机轮速度信号记为wheel_speed，是一种频率信号。

5、可选地，所述根据所述轮载开关信号、所述起落架收上开关信号和所述机轮速度信号，判断飞机当前是否处于起飞状态，包括：基于所述轮载开关信号判断所述轮载开关是否断开，基于所述起落架收上开关信号判断所述起落架收上开关是否接通，并基于所述机轮速度信号判断飞机当前速度是否达到第一预设速度；若确定所述轮载开关已断开、所述起落架收上开关已接通、并且飞机当前速度已达到所述第一预设速度，则确定飞机当前处于起飞状态。

6、可选地，所述执行起落架收上刹车操作，按照预设的刹车压力输出策略向飞机机轮逐步输出起落架收上刹车压力，包括：先向飞机机轮输出预设的最小刹车压力；在向飞机机轮输出所述最小刹车压力的时间达到第二预设时间后，在第三预设时间内逐步将向飞机机轮输出的起落架收上刹车压力从所述最小刹车压力增大至预设的稳定刹车压力，并在增大至所述稳定刹车压力后，持续向飞机机轮输出所述稳定刹车压力。先向飞机机轮输出最小刹车压力使得起落架收上刹车操作正常起步，之后再逐步增大至稳定刹车压力并向飞机机轮持续输出，这样的设计避免了飞机机轮在起落架舱中高速转动，使得整个起落架收上刹车过程都是稳定可靠的。

7、可选地，所述当检测到执行起落架收上刹车操作的时间达到第一预设时间后，向飞机机轮输出静态刹车压力，结束起落架收上刹车操作，包括：当检测到执行起落架收上刹车操作的时间达到第一预设时间后，停止向飞机机轮输出所述稳定刹车压力，将所述起落架收上开关信号重置为0，并向飞机机轮输出静态刹车压力，结束起落架收上刹车操作；其中，所述第一预设时间覆盖了所述第二预设时间与所述第三预设时间之和。

8、可选地，所述第一预设时间为15s，所述第二预设时间为0.1s，所述第三预设时间为1.2s，所述第一预设速度为120km/h，所述预设的最小刹车压力为2mpa，所述预设的稳定刹车压力为4mpa。

9、可选地，在所述从轮载开关处获取轮载开关信号，从起落架收上开关处获取起落架收上开关信号，并从机轮速度传感器处获取机轮速度信号之前，所述方法还包括：在所述飞机机轮刹车系统上电后，对所述飞机机轮刹车系统进行bit故障检测；在所述bit故障检测通过的情况下，允许飞机执行飞行任务。bit故障检测是为了保证飞机机轮刹车系统能够正常安全地工作，保证起落架能够正常收上而设置的，只有在bit故障检测通过的情况下，才允许飞机执行飞行任务，这进一步提升了飞机的使用安全。

10、第二方面，本技术的实施例提出了一种飞机机轮刹车系统内置的控制装置，所述控制装置包括：获取模块、判别模块和执行模块；所述获取模块，用于从轮载开关处获取轮载开关信号，从起落架收上开关处获取起落架收上开关信号，并从机轮速度传感器处获取机轮速度信号；所述判别模块，用于根据所述轮载开关信号、所述起落架收上开关信号和所述机轮速度信号，判断飞机当前是否处于起飞状态；所述执行模块，用于在飞机当前处于起飞状态的情况下，控制所述飞机机轮刹车系统执行起落架收上刹车操作，按照预设的刹车压力输出策略向飞机机轮逐步输出起落架收上刹车压力，当检测到执行起落架收上刹车操作的时间达到第一预设时间后，控制所述飞机机轮刹车系统向飞机机轮输出静态刹车压力，结束起落架收上刹车操作。

11、可选地，所述控制装置还包括：bit故障检测模块；所述bit故障检测模块，用于在所述飞机机轮刹车系统上电后，对所述飞机机轮刹车系统进行bit故障检测，在所述bit故障检测通过的情况下，允许飞机执行飞行任务。

12、第三方面，本技术的实施例提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中所述的一种可抑制起落架摆振的起落架收上刹车控制方法。

13、可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。