一种具有清洁功能的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种具有清洁功能的无人机。

背景技术：

1、无人机(unmanned aerial vehicle，简称uav)是一种没有人搭乘的飞行器，它主要通过遥控、预设的自主导航系统或混合方式进行操控和控制。无人机可以执行一系列任务，如航拍摄影、科学研究、航空测绘、农业监测、物流运输、灾害响应等。

2、根据公示的一种具有清洁功能的无人机(公开号：cn 109693792 a)，本发明涉及一种具有清洁功能的无人机，包括主体、清洁机构、拍摄机构和两个飞行机构，所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、l型杆、第二电机、开口和刷子，所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头，所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件，所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼，上述申请中一种具有清洁功能的无人机通过清洁机构对摄像头进行清洁，可以提高摄像头表面的清洁度，但是在需要使用无人机对高空玻璃或其他建筑物进行清洁操作时，并不能较为有效的进行清洁操作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有清洁功能的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有清洁功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的侧面转动连接有滚轮；

2、所述无人机本体的内部固定连接有水箱，所述水箱的侧面固定连接有水泵，所述水泵的侧面固定连接有喷水装置，所述水箱的侧面固定连接有进水口，所述固定架的内部开设有滑槽，所述固定杆的侧面固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有卡槽，所述滑槽的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的表面转动连接有连杆，所述连杆的侧面固定连接有弹簧，所述连杆的表面开设有槽口，所述槽口的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接杆。

3、优选的，所述喷水装置的出水板设置在滚轮的上方，所述固定块滑动连接于滑槽的内部，通过滚轮的设置，使得滚轮在接触被清洁物体的表面时，能够发生旋转使得滚轮一直以湿润的一面和被清洁物体的表面进行接触，从而使得清洁的效果变得更好。

4、优选的，所述连接杆的一端贯穿至固定架的表面，且连接杆滑动连接于固定架的内部，通过连接杆的设置，使得要对滚轮进行更换时，只需手动挤压连接杆，就能够使得连接杆带动连杆进行转动，因连杆的一端为弧形，而固定块的侧面也为弧形。使得连杆的一端会挤压固定块，且连杆的另一端也会滑出卡槽的内部，从而解除连杆对固定块的固定，使得可以顺利的抽出滚轮。

5、优选的，所述连杆的形状设置为l型，且连杆的一端滑动连接于卡槽的内部，通过将连杆的形状设置为l型，使得连杆的一端被固定块挤压进行转动时，会带动连杆的另一端进行反方向转动，从而让连杆的一端卡入卡槽的内部，从而完成对固定块的固定。

6、优选的，所述固定架的侧面固定连接有刮板，所述刮板的表面开设有积水槽，所述刮板的表面开设有排水槽。

7、优选的，所述积水槽与排水槽相互贯通，所述刮板与滚轮的表面相贴合，使得刮板在滚轮进行转动时，会刮除滚轮表面清洁完成的污水，使得污水会先进入到积水槽内，并使得污水会再通过排水槽的设置进行排出。

8、本实用新型提供了一种具有清洁功能的无人机。具备以下有益效果：

9、(1)本申请通过手动推动固定块，使得固定块滑入固定架的内部，使得连杆的一端会滑入卡槽中，从而将滚轮固定在两个固定架之间，并喷水装置让滚轮表面保持湿润。使得无人机能够对高处的玻璃或其他建筑进行清洁。

10、(2)本申请通过刮板的设置，使得滚轮在进行清洁时，使得清洁完成的面会通过刮板将脏水刮除滚轮的表面，使得滚轮能够长时间的保持干净，使得清洁的效率变得更高。

技术特征：

1.一种具有清洁功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的内部滑动连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧面转动连接有滚轮(5)；

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的无人机，其特征在于：所述喷水装置(2)的出水板设置在滚轮(5)的上方，所述固定块(10)滑动连接于滑槽(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的无人机，其特征在于：所述连接杆(14)的一端贯穿至固定架(3)的表面，且连接杆(14)滑动连接于固定架(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的无人机，其特征在于：所述连杆(12)的形状设置为l型，且连杆(12)的一端滑动连接于卡槽(20)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的无人机，其特征在于：所述固定架(3)的侧面固定连接有刮板(6)，所述刮板(6)的表面开设有积水槽(15)，所述刮板(6)的表面开设有排水槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种具有清洁功能的无人机，其特征在于：所述积水槽(15)与排水槽(16)相互贯通，所述刮板(6)与滚轮(5)的表面相贴合。

技术总结本技术公开了一种具有清洁功能的无人机，涉及无人机技术领域。该具有清洁功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的侧面转动连接有滚轮，所述无人机本体的内部固定连接有水箱，所述水箱的侧面固定连接有水泵，所述水泵的侧面固定连接有喷水装置，所述水箱的侧面固定连接有进水口，所述固定架的内部开设有滑槽。本申请通过手动推动固定块，使得固定块滑入固定架的内部，使得连杆的一端会滑入卡槽中，从而将滚轮固定在两个固定架之间，并喷水装置让滚轮表面保持湿润。使得无人机能够对高处的玻璃或其他建筑进行清洁。技术研发人员：胡国松受保护的技术使用者：山东璞金工程检测有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18