一种农业用灌溉无人机的制作方法

本技术涉及无人机相关，尤其涉及一种农业用灌溉无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在各种行业中得到了越来越广泛的应用，用于农业灌溉的无人机也越来越多，它们多用于喷洒农药或灌溉水，以促进农业生产，降低人力成本，故此，特别需要一种农业用灌溉无人机。

2、但是现有的农业用灌溉无人机，水箱多为固定安装，每次灌溉后回返补水需要耗费大量的时间，从而降低了灌溉的工作效率。

3、为解决上述问题，经过检索，公告号为cn215098280u的专利公开一种农业灌溉无人机，文中提出“包括机体及设置在机体侧边的旋翼组件，所述机体的下方两侧设有支撑架，所述机体的底部设有水箱组件，所述水箱组件的下方设有灌溉组件，所述灌溉组件上设有限位组件，设置的限位组件、灌溉组件和扇叶板，利用旋翼组件运作产生的高强度气流，由于环形凹槽与环形凸条转动连接，气流带动扇叶板进行转动，即带动与连接水管固定连接的灌溉水管及灌溉喷头进行转动，连接板底部与灌溉水管相连接，顶部与环形滑槽滑动连接，实现对灌溉水管稳定转动，能够对对灌溉喷头进行旋转式灌溉，使其对水进行圆周状灌溉作业，大大提升灌溉面积，提升灌溉效果及其灌溉效率，进而满足使用需求”，虽然可以进行圆周状灌溉作业，提升灌溉面积，但是灌溉后回返补水任需耗费大量的时间。

4、鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业用灌溉无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的农业用灌溉无人机，水箱多为固定安装，每次灌溉后回返补水需要耗费大量的时间，从而降低了灌溉的工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用灌溉无人机，包括机体和固定机构，所述机体的表面一侧设置有固定机构，所述固定机构的表面一侧设置有灌溉机构；

3、所述固定机构包括支撑架，所述机体的表面一侧焊接有支撑架，所述支撑架的表面一侧安装有气缸，所述支撑架的表面一侧开设有滑槽，所述支撑架的表面一侧连接有水箱，所述水箱的表面一侧焊接有限位条。

4、优选的，所述支撑架的表面一侧安装有按键，所述水箱的表面一侧开设有限位槽。

5、优选的，所述气缸设置有三组，所述气缸与按键，所述气缸与限位槽的位置相对应。

6、优选的，所述水箱与支撑架的尺寸相吻合，所述限位条与滑槽的尺寸相吻合。

7、优选的，所述灌溉机构包括进水管、支撑板、水泵、电机、第一齿轮、第二齿轮、出水管和喷头，所述水箱的表面一侧连接有进水管，所述水箱的表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的表面一侧安装有水泵，所述支撑板的表面一侧安装有电机，所述电机的表面一侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的表面一侧固定连接有出水管，所述出水管的表面一侧安装有喷头。

8、优选的，所述进水管贯穿支撑板，所述进水管与出水管连通。

9、优选的，所述水泵通过进水管与水箱连通，所述水泵通过进水管与出水管连通。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业用灌溉无人机，可以快速便捷的更换水箱，减少了灌溉后回返给水箱补水时无人机的等待时间，从而提高灌溉的工作效率。

技术特征：

1.一种农业用灌溉无人机，包括机体(1)和固定机构(2)，其特征在于：所述机体(1)的表面一侧设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)的表面一侧设置有灌溉机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉无人机，其特征在于：所述支撑架(201)的表面一侧安装有按键(204)，所述水箱(205)的表面一侧开设有限位槽(207)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉无人机，其特征在于：所述气缸(202)设置有三组，所述气缸(202)与按键(204)，所述气缸(202)与限位槽(207)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉无人机，其特征在于：所述水箱(205)与支撑架(201)的尺寸相吻合，所述限位条(206)与滑槽(203)的尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种农业用灌溉无人机，其特征在于：所述灌溉机构(3)包括进水管(301)、支撑板(302)、水泵(303)、电机(304)、第一齿轮(305)、第二齿轮(306)、出水管(307)和喷头(308)，所述水箱(205)的表面一侧连接有进水管(301)，所述水箱(205)的表面一侧固定连接有支撑板(302)，所述支撑板(302)的表面一侧安装有水泵(303)，所述支撑板(302)的表面一侧安装有电机(304)，所述电机(304)的表面一侧连接有第一齿轮(305)，所述第一齿轮(305)的表面一侧啮合有第二齿轮(306)，所述第二齿轮(306)的表面一侧固定连接有出水管(307)，所述出水管(307)的表面一侧安装有喷头(308)。

6.根据权利要求5所述的一种农业用灌溉无人机，其特征在于：所述进水管(301)贯穿支撑板(302)，所述进水管(301)与出水管(307)连通。

7.根据权利要求5所述的一种农业用灌溉无人机，其特征在于：所述水泵(303)通过进水管(301)与水箱(205)连通，所述水泵(303)通过进水管(301)与出水管(307)连通。

技术总结本技术涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种农业用灌溉无人机，包括机体和固定机构，所述所述机体的表面一侧设置有固定机构。该农业用灌溉无人机，通过固定机构的设置，当需要更换水箱时，首先按动按键控制电源给气缸供电，从而气缸开始收缩，从而使气缸与限位槽脱离，此时拉动水箱即可使水箱与支撑架脱离，然后将蓄满水的水箱对准支撑架，使限位条与滑槽卡合，推动水箱，从而使水箱进入支撑架，当水箱完全进入支撑架时，再次按动按键控制电源再次给气缸通电，从而气缸开始伸长复位，从而使气缸与限位槽卡合，避免水箱脱落，从而达到快速更换水箱的目的，减少给水箱蓄水时无人机的等待时间，从而提高灌溉的效率。技术研发人员：毛安南受保护的技术使用者：青岛雷震子科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/18