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一种建筑外墙玻璃清洁无人机的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 06:20:29

本发明涉及无人机领域,具体的是一种建筑外墙玻璃清洁无人机。

背景技术:

1、建筑外墙玻璃清洁无人机是一种专门设计用于清洁高楼大厦外墙玻璃的无人机设备,其代替传统的人工清洁方式,避免了人工清洁时可能面临的高空作业风险,保障了清洁人员的安全,且无人机能够快速而精确地完成玻璃清洁工作,大大提高了清洁效率,尤其是对于高层建筑或大面积玻璃幕墙的清洁任务。

2、针对建筑外墙玻璃清洁无人机,公开号为cn215591001u的实用新型专利公开了一种具有高空清洁作业能力的无人机装置,该专利通过将水管插入到固定槽内,并控制无人机达指定位置,接通水泵的电源将水排放到水管内,并通过喷水管喷出,实现对玻璃进行清理,且该专利能够通过伸缩杆的伸缩调节喷水管的仰角,进而对拐角处进行仔细清洗,增加对玻璃的清洁效果。

3、上述技术方案虽然能够对玻璃进行清洁,但是无法对玻璃上的顽固污渍进行去除,且无人机在飞行时,可能会受到风力等外部环境的影响,导致无人机发生倾斜,进而导致对玻璃的清洁效果降低,此外,无人机在飞行时,其飞行姿态可能会发生变化导致无人机失去平衡,并影响无人机飞行时的稳定性,甚至导致无人机发生跌落,进而影响对玻璃的清洁,导致对玻璃的清洁效率降低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案,一种建筑外墙玻璃清洁无人机,包括无人机,无人机的下端安装有固定部件,固定部件的下方分布有清洁部件,所述固定部件的下端中部安装有稳定部件,稳定部件的上端安装有平衡部件,所述清洁部件安装在稳定部件的下端,清洁部件用于对玻璃进行清洁。

2、所述固定部件包括均匀安装在无人机外侧的固定套,固定套的下端共同安装有顶板,顶板的下端铰接有支撑杆。

3、所述稳定部件包括铰接在支撑杆下端的方形板,方形板的前端左右对称安装有夹紧组件,方形板的上端且位于支撑杆的左右两侧对称滑动安装有传动杆,传动杆靠近支撑杆的一侧安装有贴合板,且两个贴合板均和支撑杆贴合布置,传动杆远离支撑杆的一侧铰接有上下两端均为伸缩结构的转动杆,转动杆的转轴设置在其前后两端的中部下侧,转动杆的转轴和固定安装在方形板上端的固定板转动连接,且转动杆和固定板的转动连接处安装有扭簧,转动杆的上端铰接有方形杆,方形杆靠近支撑杆的一侧安装有校直板。

4、所述方形板的前端左右对称开设有同步槽,所述夹紧组件包括滑动安装在同步槽内的夹紧杆,两个夹紧杆的相对侧均匀转动安装有多个滚轮,两个夹紧杆均通过螺纹配合的方式共同安装有双向丝杠,且双向丝杠和方形板转动连接,双向丝杠的右端和固定安装在方形板内的电机的输出轴固定连接。

5、所述平衡部件包括前后对称安装在方形板上端的背板,两个背板的相对侧均通过下压弹簧共同滑动安装有方形框,方形框的上端通过平衡弹簧均匀滑动安装有多个平衡杆,平衡杆的上端共同安装有环形板。

6、优选的,所述清洁部件包括固定安装在方形板下端前侧的电动滑块,电动滑块的下端安装有同步板,同步板的前端上侧通过多个贴合弹簧杆安装有清洁毛辊,同步板的前端且位于清洁毛辊的下端均匀安装有多个喷洒头,同步板的前端且位于喷洒头的下端转动安装有刮除组件,同步板的左端对应喷洒头的位置安装有注水口,方形板的下端后侧安装有配重块。

7、优选的,所述刮除组件包括转动安装在同步板前端的方形壳,方形壳远离同步板的一端通过多个压紧弹簧滑动安装有刮刀,方形壳的下端铰接有顶伸弹簧杆,且顶伸弹簧杆远离方形壳的一端和同步板铰接。

8、优选的,所述夹紧杆的后端安装有配合杆,且两个配合杆上端的相对侧均设置为斜面,所述方形框下端的左右两侧均开设有斜槽,方形框的斜槽用于和配合杆的斜面配合带动方形框向上移动。

9、优选的,两个所述夹紧杆的相对侧均开设有u形槽,u形槽内通过复位弹簧滑动安装有u形结构的卡紧杆,两个卡紧杆镜像布置,且两个卡紧杆的相对侧初始时均位于u形槽内。

10、优选的,所述方形板的上端左右对称分布有贴合杆,且贴合杆的上端和顶板贴合布置,贴合杆的下端通过多个导向弹簧杆和方形板连接。

11、优选的,两个所述贴合杆的前端相对侧均滑动安装有l形结构的挤压杆,且挤压杆的横向段贯穿贴合杆,挤压杆横向段的下端滑动安装有缓冲弹簧杆,且缓冲弹簧杆的下端和贴合杆固定连接,挤压杆竖直段的下端和其对应的夹紧杆滑动安装,挤压杆竖直段的下端开设有斜面,两个所述卡紧杆上端相互远离的一侧均设置为斜面,两个卡紧杆的斜面用于和其对应的挤压杆的斜面配合带动两个卡紧杆向相互靠近的一侧移动。

12、优选的,两个所述挤压杆相互靠近的一侧共同安装有伸缩结构的同步杆。

13、优选的,所述方形杆的下端滑动安装有连接杆,且连接杆的下端和传动杆固定连接。

14、本发明的有益效果在于:1.本发明通过设置清洁部件对玻璃进行清洁,且清洁部件在对玻璃进行清洁前,能够先将玻璃上的顽固污渍进行刮除,且刮刀在刮除玻璃上的顽固污渍时,通过设置顶伸弹簧杆增加刮刀对玻璃上顽固污渍的刮除力,实现对玻璃上顽固污渍的彻底刮除,同时清洁部件采用周期性的往复运动对玻璃进行清洁,增加对玻璃的清洁效果。

15、2.本发明的稳定部件能够在无人机发生倾斜时,通过对无人机倾斜的方向的一侧施加力,进而抵消无人机受到风力等外部环境的影响,防止无人机在飞行时发生倾斜,增加对玻璃的清洁效率。

16、3.本发明通过设置平衡部件对无人机的飞行姿态进行调整,使无人机的飞行姿态发生变化时,平衡部件能够向上顶伸无人机,进而在清洁玻璃时无人机能够平稳飞行,增加无人机飞行时的稳定性,防止无人机在飞行时失去平衡导致无人机跌落,增加对玻璃的清洁效率。

17、4.本发明通过设置夹紧组件对玻璃边框进行夹紧,进而使清洁部件在对玻璃进行清洁时,清洁部件能够始终贴合在玻璃的外侧,使清洁部件能够彻底对玻璃进行清洁,同时通过设置配合杆和平衡部件配合,使平衡部件只有在夹紧组件夹紧玻璃边框时才能够对无人机的飞行姿态进行调整,进而不会影响无人机在没有对玻璃进行清洁时的飞行。

18、5.本发明的卡紧杆能够在无人机的飞行姿态发生变化对玻璃边框进行卡紧,使夹紧组件无法上下移动,进而平衡部件能够更好的向上顶伸环形板,实现对无人机飞行姿态的快速矫正,进一步增加无人机飞行时的稳定性。

技术特征:

1.一种建筑外墙玻璃清洁无人机,包括无人机(1),无人机(1)的下端安装有固定部件(2),固定部件(2)的下方分布有清洁部件(3),其特征在于,所述固定部件(2)的下端中部安装有稳定部件(4),稳定部件(4)的上端安装有平衡部件(5),所述清洁部件(3)安装在稳定部件(4)的下端,清洁部件(3)用于对玻璃进行清洁;

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,所述清洁部件(3)包括固定安装在方形板(41)下端前侧的电动滑块(31),电动滑块(31)的下端安装有同步板(32),同步板(32)的前端上侧通过多个贴合弹簧杆(33)安装有清洁毛辊(34),同步板(32)的前端且位于清洁毛辊(34)的下端均匀安装有多个喷洒头(35),同步板(32)的前端且位于喷洒头(35)的下端转动安装有刮除组件(36),同步板(32)的左端对应喷洒头(35)的位置安装有注水口(37),方形板(41)的下端后侧安装有配重块(38)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,所述刮除组件(36)包括转动安装在同步板(32)前端的方形壳(361),方形壳(361)远离同步板(32)的一端通过多个压紧弹簧(362)滑动安装有刮刀(363),方形壳(361)的下端铰接有顶伸弹簧杆(364),且顶伸弹簧杆(364)远离方形壳(361)的一端和同步板(32)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,所述夹紧杆(421)的后端安装有配合杆(425),且两个配合杆(425)上端的相对侧均设置为斜面,所述方形框(52)下端的左右两侧均开设有斜槽,方形框(52)的斜槽用于和配合杆(425)的斜面配合带动方形框(52)向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,两个所述夹紧杆(421)的相对侧均开设有u形槽(426),u形槽(426)内通过复位弹簧(427)滑动安装有u形结构的卡紧杆(428),两个卡紧杆(428)镜像布置,且两个卡紧杆(428)的相对侧初始时均位于u形槽(426)内。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,所述方形板(41)的上端左右对称分布有贴合杆(413),且贴合杆(413)的上端和顶板(22)贴合布置,贴合杆(413)的下端通过多个导向弹簧杆(414)和方形板(41)连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,两个所述贴合杆(413)的前端相对侧均滑动安装有l形结构的挤压杆(415),且挤压杆(415)的横向段贯穿贴合杆(413),挤压杆(415)横向段的下端滑动安装有缓冲弹簧杆(416),且缓冲弹簧杆(416)的下端和贴合杆(413)固定连接,挤压杆(415)竖直段的下端和其对应的夹紧杆(421)滑动安装,挤压杆(415)竖直段的下端开设有斜面,两个所述卡紧杆(428)上端相互远离的一侧均设置为斜面,两个卡紧杆(428)的斜面用于和其对应的挤压杆(415)的斜面配合带动两个卡紧杆(428)向相互靠近的一侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,两个所述挤压杆(415)相互靠近的一侧共同安装有伸缩结构的同步杆(417)。

9.根据权利要求1所述的一种建筑外墙玻璃清洁无人机,其特征在于,所述方形杆(46)的下端滑动安装有连接杆(461),且连接杆(461)的下端和传动杆(43)固定连接。

技术总结本发明涉及无人机领域,具体的是一种建筑外墙玻璃清洁无人机,包括无人机,无人机的下端安装有固定部件,固定部件的下方分布有清洁部件,所述固定部件的下端中部安装有稳定部件,稳定部件的上端安装有平衡部件,所述清洁部件安装在稳定部件的下端,清洁部件用于对玻璃进行清洁;本发明能够对建筑外墙玻璃进行清洁,且本发明能够向对玻璃上的顽固污渍进行刮除,增加对玻璃的清洁效果,同时本发明在无人机发生倾斜时,通过对无人机倾斜的方向的一侧施加力,进而抵消无人机受到风力等外部环境的影响,防止无人机在飞行时发生倾斜,同时对无人机的飞行姿态进行调整使无人机始终稳定飞行,进而增加对玻璃的清洁效率和清洁效果。技术研发人员:马英权,马嘉骏受保护的技术使用者:山东滨航科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/7/18

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