一种用于机场的地面勤务车的制作方法

本技术属于机场综合保障设备，更具体地，涉及一种用于机场的地面勤务车。

背景技术：

1、飞机牵引和地面导弹挂载是提高军用航空运输保障能力的关键技术，随着航空技术的发展，各种型号的察打一体无人机产品应运而生，从而带动了相应综合地面保障设备的研发，飞机牵引和挂弹装置发挥着不可替代的作用。对于小型无人机，传统的无人机牵引采用2m～3m的牵引杆，将其与无人机前起落架相连，借助人力将其牵引至测试场地或飞行跑道；无人机上的导弹挂载则是通过人工托举的装载方式，随着无人机数量、重量和体积的不断增加，单纯的人工操作已经不能适应无人机地面保障设备的发展要求。

2、飞机牵引技术和导弹挂载工装的研究有效地弥补了地面保障设备研发的技术空缺；然而，现有的飞机牵引、导弹挂载及其他配套综保设备多采用单机的设计形式，严重影响了地面保障装置的灵活性、集成度和智能化，限制了无人机地面保障技术的大规模推广和发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于机场的地面勤务车，解决现有技术中地面勤务车功能单一，难以满足飞机牵引和导弹挂载的功能需求的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于机场的地面勤务车，包括：

3、车体，所述车体设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述车体移动；

4、导弹挂载机构，所述导弹挂载机构设置在所述车体的上侧，所述导弹挂载机构包括升降部件和导弹托架，所述升降部件用于驱动所述导弹托架升降；

5、牵引机构，所述车体的后端中部设置有通槽，所述通槽在所述车体的后端形成开口，所述牵引机构设置在所述通槽内，所述牵引机构包括托板和伸缩杆，所述托板转动连接在所述通槽内，并用于承托飞机的前起落架，所述伸缩杆伸出时能够封闭所述开口。

6、可选地，所述车体的下方设置有多个支撑柱，所述支撑柱为伸缩柱。

7、可选地，所述车体的上侧设置有工具箱和多个吊耳，所述车体上连接有除静电带，所述车体的一端设置有牵引杆柱。

8、可选地，所述驱动机构包括四个麦克纳姆轮。

9、可选地，还包括控制系统，所述控制系统包括转向灯、运行状态灯、急停按钮、主控箱和遥控器，所述转向灯、所述运行状态灯和所述急停按钮均与所述主控箱内的控制器连接，所述遥控器与所述控制器通讯连接，所述转向灯设置在所述车体的前端两侧和后端两侧，所述运行状态灯设置在所述车体的前端上侧，所述急停按钮设置在所述运行状态灯的右侧，所述主控箱设置在所述运行状态灯的后侧。

10、可选地，所述通槽靠近所述车体的前端的槽壁上设置有监控摄像头和照明灯。

11、可选地，所述升降部件包括第一液压杆和剪叉式升降组件，所述第一液压杆用于驱动所述剪叉式升降组件运行。

12、可选地，所述通槽的两侧槽壁设置有滑槽和与所述滑槽滑动配合的活动架，两个所述滑槽靠近所述车体的前端的端部通过连接梁连接，所述连接梁与所述活动架之间设置有第二液压杆，所述活动架靠近所述开口的一端设置有转轴，所述托板远离所述开口的一端与所述转轴连接，所述转轴的外周设置有推板，所述活动架的上侧设置有支撑架，所述支撑架与所述推板之间设置有第三液压杆，所述第三液压杆用于推拉所述推板以使所述托板绕所述转轴转动。

13、可选地，所述车体内设置有液压箱，所述液压箱与所述第一液压杆、所述第二液压杆和所述第三液压杆杆连接，并用于驱动所述第一液压杆、所述第二液压杆和所述第三液压杆。

14、可选地，所述驱动机构还包括供电电瓶和充电接口，所述供电电瓶设置在所述车体内，所述供电电瓶与所述麦克纳姆轮连接并为其供电，所述充电接口设置在所述车体的侧面，所述充电接口用于所述供电电瓶的充电。

15、可选地，还包括启动电源，所述启动电源设置在所述车体上，所述启动电源用于飞机启动。

16、本实用新型提供一种用于机场的地面勤务车，其有益效果在于：该用于机场的地面勤务车具有车体和设置在车体上的导弹挂载机构和牵引机构，车体通过驱动机构驱动进行移动，导弹挂载机构通过导弹托架承托导弹，并且通过升降部件驱动导弹进行升降，便于导弹在飞机上的挂载，牵引机构用于牵引飞机的前起落架，车体后端的通槽可以容纳飞机的前起落架通过其开口进入，在进入前，托板转动，使得托板的后端着地，便于飞机的前起落架移动至托板上侧，然后伸缩杆伸出将开口封闭，阻挡飞机的前起落架，避免其从托板上滑落，再转动托板从地面上抬起，即可通过该用于机场的地面勤务车对飞机进行牵引；该用于机场的地面勤务车将飞机牵引和导弹挂载的功能集成在可移动的车体上，集成度高，使用方便。

17、本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于机场的地面勤务车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述车体的上侧设置有工具箱和多个吊耳，所述车体上连接有除静电带，所述车体的一端设置有牵引杆柱。

3.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述驱动机构包括四个麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括转向灯、运行状态灯、急停按钮、主控箱和遥控器，所述转向灯、所述运行状态灯和所述急停按钮均与所述主控箱内的控制器连接，所述遥控器与所述控制器通讯连接，所述转向灯设置在所述车体的前端两侧和后端两侧，所述运行状态灯设置在所述车体的前端上侧，所述急停按钮设置在所述运行状态灯的右侧，所述主控箱设置在所述运行状态灯的后侧。

5.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述通槽靠近所述车体的前端的槽壁上设置有监控摄像头和照明灯。

6.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述升降部件包括第一液压杆和剪叉式升降组件，所述第一液压杆用于驱动所述剪叉式升降组件运行。

7.根据权利要求6所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述通槽的两侧槽壁设置有滑槽和与所述滑槽滑动配合的活动架，两个所述滑槽靠近所述车体的前端的端部通过连接梁连接，所述连接梁与所述活动架之间设置有第二液压杆，所述活动架靠近所述开口的一端设置有转轴，所述托板远离所述开口的一端与所述转轴连接，所述转轴的外周设置有推板，所述活动架的上侧设置有支撑架，所述支撑架与所述推板之间设置有第三液压杆，所述第三液压杆用于推拉所述推板以使所述托板绕所述转轴转动。

8.根据权利要求3所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述驱动机构还包括供电电瓶和充电接口，所述供电电瓶设置在所述车体内，所述供电电瓶与所述麦克纳姆轮连接并为其供电，所述充电接口设置在所述车体的侧面，所述充电接口用于所述供电电瓶的充电。

9.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，还包括启动电源，所述启动电源设置在所述车体上，所述启动电源用于飞机启动。

技术总结本技术提供一种用于机场的地面勤务车，涉及机场综合保障设备技术领域，包括：车体，车体设置有驱动机构，驱动机构用于驱动车体移动；导弹挂载机构，导弹挂载机构设置在车体的上侧，导弹挂载机构包括升降部件和导弹托架，升降部件用于驱动导弹托架升降；牵引机构，车体的后端中部设置有通槽，通槽在车体的后端形成开口，牵引机构设置在通槽内，牵引机构包括托板和伸缩杆，托板转动连接在通槽内，并用于承托飞机的前起落架，伸缩杆伸出时能够封闭开口；解决现有技术中地面勤务车功能单一，难以满足飞机牵引和导弹挂载的功能需求的问题。技术研发人员：陈鑫,张冬阳,李震,李强,张昫受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/18