一种可折叠式脚控装置的加减速机构及方法与流程

本发明涉及车辆船舶推进器的控制，具体涉及一种可折叠式脚控装置的加减速机构及方法。

背景技术：

1、游艇是一种水上娱乐用的船舶，集航海、运动、娱乐以及休闲等功能于一体，能够满足游客享受生活的各种需要。游艇属于水上工具，极易被船体内的积水接触，产生短路等问题；因此加减速控制踏板需要采用防水处理。

2、然而，现有小型民用船只上使用的脚控装置为一体式结构，不能折叠收缩，存在体积大、重量重，接线复杂，携带和操作不方便等缺点；此外还存在防水性差、不利于调试等问题，严重阻碍了船用脚控装置的推广和使用。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种可折叠式脚控装置的加减速机构及方法，以克服一体式脚控装置不能折叠收缩，存在体积大、防水性差、不利于实验调试的问题。

2、为此，本发明提出了一种可折叠式脚控装置的加减速机构，包括抬升机构和脚踏板机构；所述抬升机构包括固定支座、下摇臂和上摇臂；所述下摇臂与所述固定支座通过下台阶轴转动连接；所述上摇臂与所述下摇臂通过上转轴转动连接，而所述上摇臂上端与所述脚踏板机构通过销轴转动连接；所述下摇臂下端轴向一侧设有下固定轮，所述上摇臂下端轴向一侧具有同步凸套，所述同步凸套与所述下固定轮之间安装有同步带，使所述下摇臂与所述上摇臂背向同步转动相同角度。

3、其中，所述下摇臂下端轴向另一侧固定有圆形磁铁，同时所述圆形磁铁轴向外侧设有角度感应芯片，所述角度感应芯片用于判断所述下摇臂的旋转角度并向加减速执行机构输出控制信号。

4、作为本发明的一种优选技术方案，，所述下固定轮与所述固定支座固定连接；同时所述同步带上下两端与所述同步凸套、所述下固定轮分别固定连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述下摇臂轴向一侧还设有下摇臂支撑板，所述下摇臂支撑板下端与所述下摇臂下部固定连接，同时所述下摇臂支撑板与所述上转轴连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述下台阶轴上套设有复位扭簧一，所述复位扭簧一一端与所述下摇臂抵触；所述复位扭簧一另一端与所述固定支座抵触。

7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括控制盒体，所述固定支座通过螺钉与所述控制盒体固定连接；同时所述控制盒体上设有卡扣活动锁止机构，所述脚踏板机构的踏板基座前侧底部设有限位卡扣。

8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括侧盖插头组件，所述侧盖插头组件具有与所述控制盒体侧边可拆式连接的盒盖、以及用于安装所述角度感应芯片的插座电路板。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述侧盖插头组件还包括安装在所述盒盖上并与所述插座电路板电连接的固定式插座。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述插座电路板上设置若干弹簧针接触点，所述固定支座上设置弹簧针接头座，所述弹簧针接头座内设置若干弹簧针，所述弹簧针后端通过数据线与所述脚踏板机构上的按钮开关组件电连接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述脚踏板机构还包括踏板基座和按键触发板；所述按键触发板也套设在销轴上，按钮开关组件上设有按键圈，按键圈的位置与按键触发板的活动端相对。

12、本发明还提出了一种可折叠式脚控装置的加减速方法，包括以下步骤：

13、s1：通过控制脚踏板机构向下移动并带动上摇臂转动一定角度；

14、s2：在同步带作用下下摇臂随上摇臂的转动而背向同步转动相同角度；

15、s3：下摇臂下端轴向一侧的圆形磁铁随其转动并通过角度感应芯片判断旋转角度；

16、s4：角度感应芯片通过数据线向执行器输出与转动角度对应的加减速信号。

17、本发明提供的可折叠式脚控装置的加减速机构及方法，通过在脚踏板机构下端连接可折叠式的抬升机构，使整个加减速机构可以折叠于控制盒体内；再通过限位卡扣与活动锁止机构卡接配合；将脚踏板机构扣合在控制盒体上方，从而实现折叠、减小体积、防水等效果；通过设置同步带，使所述下摇臂与所述上摇臂背向同步转动相同角度，再通过设置圆形磁铁和角度感应芯片，可以判断所述下摇臂的旋转角度并向加减速执行机构输出控制信号。

18、在本发明的优选方案中，通过设置复位扭簧一可以使抬升机构自动弹开复位，避免下摇臂一直停留在加速位置；通过设置侧盖插头组件，方便拆下调试。

19、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，包括：抬升机构(2)和脚踏板机构(3)；

2.根据权利要求1所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，所述下固定轮(213)与所述固定支座(216)固定连接；同时所述同步带(211)上下两端与所述同步凸套(222)、所述下固定轮(213)分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，所述下摇臂(21)轴向一侧还设有下摇臂支撑板(210)，所述下摇臂支撑板(210)下端与所述下摇臂(21)下部固定连接，同时所述下摇臂支撑板(210)与所述上转轴(29)连接。

4.根据权利要求1所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，所述下台阶轴(212)上套设有复位扭簧一(215)，所述复位扭簧一(215)一端与所述下摇臂(21)抵触；所述复位扭簧一(215)另一端与所述固定支座(216)抵触。

5.根据权利要求1所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，还包括控制盒体(1)，所述固定支座(216)通过螺钉与所述控制盒体(1)固定连接；同时所述控制盒体(1)上设有卡扣活动锁止机构(11)，所述脚踏板机构(3)的踏板基座前侧底部设有限位卡扣(33)。

6.根据权利要求5所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，还包括侧盖插头组件(4)，所述侧盖插头组件(4)具有与所述控制盒体(1)侧边可拆式连接的盒盖(42)、以及用于安装所述角度感应芯片(431)的插座电路板(43)。

7.根据权利要求6所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，所述侧盖插头组件(4)还包括安装在所述盒盖(42)上并与所述插座电路板(43)电连接的固定式插座(41)。

8.根据权利要求6所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，所述插座电路板(43)上设置若干弹簧针接触点(432)，所述固定支座(216)上设置弹簧针接头座(23)，所述弹簧针接头座(23)内设置若干弹簧针(25)，所述弹簧针(25)后端通过数据线与所述脚踏板机构(3)上的按钮开关组件(31)电连接。

9.根据权利要求8所述的可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，所述脚踏板机构(3)还包括踏板基座和按键触发板(32)；所述按键触发板(32)也套设在销轴(35)上，按钮开关组件(31)上设有按键圈(34)，按键圈(34)的位置与按键触发板(32)的活动端相对。

10.一种根据权利要求1～9任一项所述的可折叠式脚控装置的加减速方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种可折叠式脚控装置的加减速机构及方法，加减速机构包括抬升机构和脚踏板机构；抬升机构包括固定支座、下摇臂、上摇臂、固定轮、同步带和圆形磁铁；下摇臂与上摇臂背向同步转动相同角度；圆形磁铁轴向外侧设有角度感应芯片，角度感应芯片用于判断下摇臂的旋转角度并向加减速执行机构输出控制信号。该加减速方法，包括以下步骤：S1：脚踏板机构向下移动并带动上摇臂转动；S2：下摇臂随上摇臂的转动而背向同步转动；S3：圆形磁铁转动并通过角度感应芯片判断旋转角度；S4：角度感应芯片输出与转动角度对应的加减速信号。本装置采用磁编码器作为信号发生，并通过结构设计使得结构紧凑，安全可靠，并可以实现加减速的功能。技术研发人员：吴旭,孙红娟受保护的技术使用者：合肥兰舟智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17