一种水下应急救援潜航器

本发明涉及一种潜航器，具体涉及一种水下应急救援潜航器。

背景技术：

1、水下潜航器是指自动控制或遥控在水下航行的装置。它们通常被设计成能够在水下独立操作，并且可以承受高水压环境。潜航器目前广泛应用于海洋科学研究、海底资源勘探、海洋生物学研究、海底考古、水下沉船搜寻以及军事任务等领域。虽然潜航器发展迅速，种类也多样化。但是，用于应急救援的潜航器还不多，功能也不够齐全。当落水者落水后，在水中通常2-3分钟就会失去意识，4-5分钟内是心脏骤停的黄金救援时间，如果这个时间段落水者被发现并且将其救上来有极高的存活率。因此，发展应急救援潜航对救援有着重要意义。为此，本申请设计了一种应急救援潜航器，以弥补应急救援的不足。

技术实现思路

1、本发明提供一种水下应急救援潜航器，解决了现有应急救援设备效率低，救援时间长的问题。

2、本发明为实现上述目的，采用以下的技术方案：

3、一种水下应急救援潜航器，包括主体、照明摄像机和推进螺旋桨，所述照明摄像机连接在主体的前端，推进螺旋桨连接在主体的后端，所述主体上端设有急救组件；主体上设有升降通道，升降通道位于急救组件的两侧；升降通道内连接有升降螺旋桨，升降通道的上下两端连接有防护网，升降螺旋桨位于防护网之间。

4、进一步地，所述急救组件包括电机、护板和传动轴，电机输出端连接有第一齿轮，传动轴两侧都连接有第二齿轮，所述护板连接在转动轴上，转动轴上设有第三齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第一齿轮与第三齿轮相啮合。

5、进一步地，所述主体内设有沉浮水仓，沉浮水仓底部设有进水口，沉浮水仓中设有用于控制进水量的活塞组件；所述活塞组件包括浮沉电机和活塞，浮沉电机输出端连接有第四齿轮，活塞中连接着螺柱，沉浮水仓顶部设有旋转螺母，旋转螺母连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮想啮合；螺柱连接在旋转螺母中；随着旋转螺母和螺柱发生相对旋转来控制活塞的升降。

6、进一步地，所述主体上设有声呐，所述声呐位于主体的两端；所述主体上设有多个救援把手，所述救援把手位于声呐的上下两端。

7、进一步地，所述主体内部设有主控制器、姿态传感器和蓄电池组；姿态传感器与主控制器和蓄电池组电性连接，主控制器与蓄电池组电性连接；主控制器与岸上的控制终端连接。

8、进一步地，所述蓄电池组与推进螺旋桨连接，所述推进螺旋桨运动时会为蓄电池组充电。

9、进一步地，所述主体尾端设有转向辅助器，转向辅助器共四个并均匀环绕在近推荐螺旋桨端。

10、进一步地，所述转向辅助器包括转向电机、固定板和辅助转向板，固定板固定在主体上，辅助转向板铰接在固定板上，辅助转向板与转向电机连接，转向电机驱动辅助转向板摆动。

11、本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

12、本发明可以通过自身的声呐探测远距离的目标，近距离采用声呐和视频结合的方式准确锁定目标，根据探测水下实际情况，发现目标后准确锁定目标。并通过升降螺旋桨控制垂直方向的转向，而且还能提高潜航器的稳定性和提升垂直方向的运载能力。本发明还能针对溺水人员的处境进行针对行救援，当溺水人员还清醒在进水面时，潜航器会迅速到达溺水人员旁边，为溺水人员提供救援把手，并带溺水人员离开水面；当溺水人员不清醒在往下下降时，潜航器会迅速行驶到溺水人员下方，将溺水人员托起，并带溺水人员离开水面；当溺水人员落到水底时，潜航器会迅速行驶到溺水人员上方，通过救援组件将溺水人员夹起，并带溺水人员离开水面。本发明能够利用溺水人员的黄金救援时间，提高救援成功率。

技术特征：

1.一种水下应急救援潜航器，其特征在于，包括主体、照明摄像机和推进螺旋桨，所述照明摄像机连接在主体的前端，推进螺旋桨连接在主体的后端，所述主体上端设有急救组件；主体上设有升降通道，升降通道位于急救组件的两侧；升降通道内连接有升降螺旋桨，升降通道的上下两端连接有防护网，升降螺旋桨位于防护网之间。

2.根据权利要求1所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述急救组件包括电机、护板和传动轴，电机输出端连接有第一齿轮，传动轴两侧都连接有第二齿轮，所述护板连接在转动轴上，转动轴上设有第三齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第一齿轮与第三齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述主体内设有沉浮水仓，沉浮水仓底部设有进水口，沉浮水仓中设有用于控制进水量的活塞组件；所述活塞组件包括浮沉电机和活塞，浮沉电机输出端连接有第四齿轮，活塞中连接着螺柱，沉浮水仓顶部设有旋转螺母，旋转螺母连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮相啮合；螺柱连接在旋转螺母中；随着旋转螺母和螺柱发生相对旋转来控制活塞的升降。

4.根据权利要求1所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述主体上设有声呐，所述声呐位于主体的两端；所述主体上设有多个救援把手，所述救援把手位于声呐的上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述主体内部设有主控制器、姿态传感器和蓄电池组；姿态传感器与主控制器和蓄电池组电性连接，主控制器与蓄电池组电性连接；主控制器与岸上的控制终端连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述蓄电池组与推进螺旋桨连接，所述推进螺旋桨运动时会为蓄电池组充电。

7.根据权利要求1所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述主体尾端设有转向辅助器，转向辅助器共四个并均匀环绕在近推荐螺旋桨端。

8.根据权利要求7所述的一种水下应急救援潜航器，其特征在于，所述转向辅助器包括转向电机、固定板和辅助转向板，固定板固定在主体上，辅助转向板铰接在固定板上，辅助转向板与转向电机连接，转向电机驱动辅助转向板摆动。

技术总结本发明涉及一种潜航器，具体涉及一种水下应急救援潜航器。一种水下应急救援潜航器，包括主体、照明摄像机和推进螺旋桨，所述照明摄像机连接在主体的前端，推进螺旋桨连接在主体的后端，主体上端设有急救组件；主体上设有升降通道，升降通道位于急救组件的两侧；升降通道内连接有升降螺旋桨，升降通道的上下两端连接有防护网，升降螺旋桨位于防护网之间。所述急救组件包括电机、护板和传动轴，电机输出端连接有第一齿轮，传动轴两侧都连接有第二齿轮，所述护板连接在转动轴上，传动轴上设有第三齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第一齿轮与第三齿轮相啮合。本发明能够利用溺水人员的黄金救援时间，提高救援成功率。技术研发人员：张维海,付忠华,刘孟茹受保护的技术使用者：山东科技大学技术研发日：技术公布日：2024/4/17