一种水质检测的无人船

本发明涉及水质检测，具体为一种水质检测的无人船。

背景技术：

1、今天全世界还有36亿人没有安全饮用水，面临缺水的全球城市人口近几年持续翻番，因此为了保障人们的饮用水安全需要对水质进行检测，且由于人工采样工作危险系数高，当前发明使用了许多用于水质检测的无人船。

2、但现有水质检测用无人船的安装支架与底端漂浮部大多通过螺栓进行固定，不便于安装与拆卸，从而不便于操作者进行操作使用，且现有水质检测用无人船无法将检测探头外壁附着的杂质进行快速有效清理，从而影响了水质检测作业的正常开展，进而降低了水质检测结果的精确性；

3、此外，现有水质检测用无人船无法对摄像头进行有效遮挡与清理，从而易出现雨雪或者强光影响水面图片反馈清晰性与精准性的现象，且灰尘等的出现同样无法保障水面图片反馈的清晰性与精准性。

4、针对上述问题，发明人提出一种水质检测的无人船用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有水质检测用无人船的安装支架与底端漂浮部通过螺栓进行固定存在的不便于安装与拆卸、无法将检测探头外壁附着的杂质进行快速有效清理以及无法对摄像头进行有效遮挡与清理的问题；本发明的目的在于提供一种水质检测的无人船。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种水质检测的无人船，包括包括水质检测的传感器以及连接的处理器，巡航定位的定位器gps和避障激光雷达，底端漂浮部，底端漂浮部设置有两个，且两个底端漂浮部上可拆卸设有安装支架，底端漂浮部的两端均设有与安装支架配合使用的限位机构，且安装支架的顶端一侧固定安装有配合使用的集成模块，安装支架上固定安装有对称设置的侧接支架，且侧接支架内固定插接有升降式探头检测单元，安装支架上设有与升降式探头检测单元配合使用的清理机构，且安装支架靠近升降式探头检测单元的一侧固定安装有连接支架，连接支架的底端固定安装有摄像头，且连接支架上设有与摄像头配合使用的遮挡机构与清洁机构。

3、优选地，限位机构包括第一限位转杆与第二限位转杆，底端漂浮部的两端均开设有配合使用的安装内槽与安装沉槽，且安装内槽的内腔底部开设有两个转动插孔，第一限位转杆与第二限位转杆的底端均转动插设在转动插孔内，第一限位转杆上固定套接有第一齿轮，且第二限位转杆上固定套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，且第一齿轮与第二齿轮的底端均固定安装有复位扭簧，复位扭簧分别活动套设在第一限位转杆与第二限位转杆上，且复位扭簧的底端与安装内槽的内腔底部固定连接，第一限位转杆与第二限位转杆的上端均固定套接有固定套环，且固定套环上一体成型有限位转板，安装支架的底端固定连接有限位插块，限位插块能够滑动插设在安装沉槽内，且限位转板能够与限位插块的顶部滑动贴合，第一限位转杆与第二限位转杆的顶端均固定连接有驱动转盘，且驱动转盘的顶端一体成型有驱动转板。

4、优选地，清理机构包括第一支架与第二支架，第一支架与第二支架均固定安装在安装支架上，且第一支架与第二支架均呈对称结构，第一支架上转动插接有第一转杆，第一支架上贯穿开设有第一转孔，且第一转杆转动插设在第一转孔内，且第一转杆上固定套接有第一锥齿轮、第一同步轮与第一轮盘，第一支架的底端一侧转动插接有第一转轴，且第一转轴的顶端固定套接有第二轮盘，第二轮盘与第一轮盘的外侧传动套接有第一皮带，且第一转轴的下端固定套设有第一套环，第一套环的外壁上固定安装有阵列分布的第一清洁刷，且第一清洁刷能够与升降式探头检测单元的底端外壁活动接触，第二支架上转动插接有第二转杆，第二支架上贯穿开设有第二转孔，且第二转杆转动插设在第二转孔内，且第二转杆上固定套接有第二同步轮与第三轮盘，第二同步轮与第一同步轮的外侧啮合套接有同步带，第二支架的底端一侧转动插接有第二转轴，且第二转轴的顶端固定套接有第四轮盘，第四轮盘与第三轮盘的外侧传动套接有第二皮带，且第二转轴的下端固定套接有第二套环，第二套环的外壁上固定连接有阵列分布的第二清洁刷，且第二清洁刷能够与升降式探头检测单元的底端外壁活动接触，两个第一支架的上端转动插接有第三转杆，第一支架的顶端贯穿开设有第三转孔，且第三转杆转动插设在第三转孔内，且第三转杆的两端均固定套接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第三转杆的中部固定套接有安装套环，且安装套环的外壁上一体成型有阵列分布的驱动叶片。

5、优选地，遮挡机构包括电动伸缩杆，连接支架上贯穿开设有安装插孔，且电动伸缩杆固定插设在安装插孔内，电动伸缩杆输出端的末端固定套接有移送推板，且移送推板的底端固定连接有遮挡横板，遮挡横板滑动插设在连接支架上，且遮挡横板的两侧均固定连接有遮挡斜板，清洁机构包括l型连接杆与转动套管，l型连接杆固定安装在移送推板的底端，且l型连接杆的末端固定连接有驱动齿条，转动套管转动套设在摄像头的上端，转动套管的内壁上固定连接有转动卡环，摄像头的上端开设有环形转槽，且转动卡环转动卡设在环形转槽内，且转动套管的顶端固定套接有驱动齿轮，驱动齿条与驱动齿轮相啮合，且转动套管的下端固定连接有侧接连杆，侧接连杆的末端固定连接有弧形清洁板，且弧形清洁板与摄像头的外壁活动接触。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

7、1、本发明通过传感器的设置，可以实现含氧量、流速、深度、ph值、以及水温检测，通过定位装置gps和激光雷达，实现自动避障和巡航。

8、2、通过限位机构的设置使用，能够将限位插块便捷固定在安装沉槽内，且便于后期进行拆除，从而为安装支架与底端漂浮部的连接固定与拆解分离提供了便利，进而为操作者的操作使用提供了便利；

9、3、通过清理机构的设置使用，能够在无人船行进期间借助风力同步带动两侧的第一清洁刷与第二清洁刷同步转动，从而能够将两个升降式探头检测单元底端的检测探头进行有效清理，进而能够避免检测探头外壁因附着杂质而影响水质检测作业正常开展的现象出现，且有效提高了水质检测结果的精确性；

10、4、通过遮挡机构与清洁机构的配合使用，为遮挡横板与遮挡斜板的便捷移动提供了便利，从而能够在突遇雨雪天气或者光照强烈时将摄像头上端进行有效遮挡，进而能够避免出现雨雪或者强光影响水面图片反馈清晰性与精准性的现象，且在遮挡横板移动的同时将通过侧接连杆带动弧形清洁板转动，进而能够将摄像头外壁进行有效清洁，从而进一步保障了水面图片反馈的清晰性与精准性。

技术特征：

1.一种水质检测的无人船，包括水质检测的传感器以及连接的处理器，巡航定位的定位器gps和避障激光雷达，底端漂浮部(1)，所述底端漂浮部(1)设置有两个，其特征在于：两个底端漂浮部(1)上可拆卸设有安装支架(2)，所述底端漂浮部(1)的两端均设有与安装支架(2)配合使用的限位机构(3)；

2.如权利要求1所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述限位机构(3)包括第一限位转杆(31)与第二限位转杆(32)，所述底端漂浮部(1)的两端均开设有配合使用的安装内槽(11)与安装沉槽(12)，且安装内槽(11)的内腔底部开设有两个转动插孔(13)，所述第一限位转杆(31)与第二限位转杆(32)的底端均转动插设在转动插孔(13)内，所述第一限位转杆(31)上固定套接有第一齿轮(33)，且第二限位转杆(32)上固定套接有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)与第一齿轮(33)相啮合，且第一齿轮(33)与第二齿轮(34)的底端均固定安装有复位扭簧(35)，所述复位扭簧(35)分别活动套设在第一限位转杆(31)与第二限位转杆(32)上，且复位扭簧(35)的底端与安装内槽(11)的内腔底部固定连接，所述第一限位转杆(31)与第二限位转杆(32)的上端均固定套接有固定套环(36)，且固定套环(36)上一体成型有限位转板(37)，所述安装支架(2)的底端固定连接有限位插块(23)，所述限位插块(23)能够滑动插设在安装沉槽(12)内，且限位转板(37)能够与限位插块(23)的顶部滑动贴合。

3.如权利要求2所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述第一限位转杆(31)与第二限位转杆(32)的顶端均固定连接有驱动转盘(38)，且驱动转盘(38)的顶端一体成型有驱动转板(39)。

4.如权利要求1所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述清理机构(6)包括第一支架(61)与第二支架(62)，所述第一支架(61)与第二支架(62)均固定安装在安装支架(2)上，且第一支架(61)与第二支架(62)均呈对称结构，所述第一支架(61)上转动插接有第一转杆(63)，且第一转杆(63)上固定套接有第一锥齿轮(64)、第一同步轮(65)与第一轮盘(66)，所述第一支架(61)的底端一侧转动插接有第一转轴(67)，且第一转轴(67)的顶端固定套接有第二轮盘(68)，所述第二轮盘(68)与第一轮盘(66)的外侧传动套接有第一皮带(69)，且第一转轴(67)的下端固定套设有第一套环(610)，所述第一套环(610)的外壁上固定安装有阵列分布的第一清洁刷(611)，且第一清洁刷(611)能够与升降式探头检测单元(5)的底端外壁活动接触，所述第二支架(62)上转动插接有第二转杆(612)，且第二转杆(612)上固定套接有第二同步轮(613)与第三轮盘(614)，所述第二同步轮(613)与第一同步轮(65)的外侧啮合套接有同步带(615)，所述第二支架(62)的底端一侧转动插接有第二转轴(616)，且第二转轴(616)的顶端固定套接有第四轮盘(617)，所述第四轮盘(617)与第三轮盘(614)的外侧传动套接有第二皮带(618)，且第二转轴(616)的下端固定套接有第二套环(619)，所述第二套环(619)的外壁上固定连接有阵列分布的第二清洁刷(620)，且第二清洁刷(620)能够与升降式探头检测单元(5)的底端外壁活动接触，两个所述第一支架(61)的上端转动插接有第三转杆(621)，且第三转杆(621)的两端均固定套接有第二锥齿轮(622)，所述第二锥齿轮(622)与第一锥齿轮(64)相啮合，所述第三转杆(621)的中部固定套接有安装套环(623)，且安装套环(623)的外壁上一体成型有阵列分布的驱动叶片(624)。

5.如权利要求4所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述第一支架(61)上贯穿开设有第一转孔(625)，且第一转杆(63)转动插设在第一转孔(625)内。

6.如权利要求4所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述第二支架(62)上贯穿开设有第二转孔(626)，且第二转杆(612)转动插设在第二转孔(626)内。

7.如权利要求4所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述第一支架(61)的顶端贯穿开设有第三转孔(627)，且第三转杆(621)转动插设在第三转孔(627)内。

8.如权利要求1所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述遮挡机构(8)包括电动伸缩杆(81)，所述连接支架(22)上贯穿开设有安装插孔(24)，且电动伸缩杆(81)固定插设在安装插孔(24)内，所述电动伸缩杆(81)输出端的末端固定套接有移送推板(82)，且移送推板(82)的底端固定连接有遮挡横板(83)，所述遮挡横板(83)滑动插设在连接支架(22)上，且遮挡横板(83)的两侧均固定连接有遮挡斜板(84)。

9.如权利要求8所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述清洁机构(9)包括l型连接杆(91)与转动套管(92)，所述l型连接杆(91)固定安装在移送推板(82)的底端，且l型连接杆(91)的末端固定连接有驱动齿条(93)，所述转动套管(92)转动套设在摄像头(7)的上端，且转动套管(92)的顶端固定套接有驱动齿轮(94)，所述驱动齿条(93)与驱动齿轮(94)相啮合，且转动套管(92)的下端固定连接有侧接连杆(95)，所述侧接连杆(95)的末端固定连接有弧形清洁板(96)，且弧形清洁板(96)与摄像头(7)的外壁活动接触。

10.如权利要求9所述的一种水质检测的无人船，其特征在于，所述转动套管(92)的内壁上固定连接有转动卡环(97)，所述摄像头(7)的上端开设有环形转槽(71)，且转动卡环(97)转动卡设在环形转槽(71)内。

技术总结本发明公开了一种水质检测的无人船，涉及水质检测技术领域；而本发明包括水质检测的传感器以及连接的处理器，巡航定位的定位器GPS和避障激光雷达，还底端漂浮部，底端漂浮部设置有两个，且两个底端漂浮部上可拆卸设有安装支架，底端漂浮部的两端均设有与安装支架配合使用的限位机构，且安装支架的顶端一侧固定安装有配合使用的集成模块，安装支架上固定安装有对称设置的侧接支架，且侧接支架内固定插接有升降式探头检测单元，安装支架上设有与升降式探头检测单元配合使用的清理机构；通过限位机构的设置使用，能够将限位插块便捷固定在安装沉槽内，且便于后期进行拆除，从而为安装支架与底端漂浮部的连接固定与拆解分离提供了便利。技术研发人员：刘颖,付奇,胡敬宇,刘凯闻,程启霞受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/4/17