一种轻量化遥控无人船船体的制作方法

本技术涉及无人船船体领域，具体为一种轻量化遥控无人船船体。

背景技术：

1、在酷热的天气里，人们常常游泳消暑，因此夏季往往是溺水事故的高发期。救生圈救援或人工救援对救援人员的要求很高，而且施救者存在极高危险性也很高，极其容易造成额外伤亡，为此轻量化无人船得到广泛使用。

2、目前使用的无人船的船桨只能够进行固定角度的转动，当在不同水域作业的时候，往往受到水域的风速、高度等情况限制，使得无人船移动受到限制，为此我们提出了一种轻量化遥控无人船船体。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻量化遥控无人船船体，解决了上述的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化遥控无人船船体，包括轻量化无人船船体、用于控制轻量化无人船船体作业的遥控装置以及驱动轻量化无人船船体稳定移动的船桨。所述遥控装置固定安装于轻量化无人船船体的顶端对应位置处，所述轻量化无人船船体的后侧两端均设置有船桨，所述轻量化无人船船体的内部对应船桨的位置处开设有安装槽，所述安装槽内远离船桨的一侧设置有第一蜗杆与第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮之间设置有驱动船桨做摇摆运动的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有摇摆结构，所述安装槽内设置有驱动船桨转动的第二蜗轮与第二蜗杆，所述第二蜗轮上设置有转动结构。

5、优选的，支撑板固定安装于安装槽的内部，所述轻量化无人船船体的外侧位于船桨的位置处转动连接有转盘，所述转盘上对称固定安装有支撑座，两个支撑座之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有固定座，所述船桨固定安装于固定座上。

6、优选的，所述摇摆结构包括第二锥齿轮，所述支撑板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一蜗杆固定连接。所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，所述第一锥齿轮固定安装于第一蜗轮的顶端处，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮的顶端啮合连接有第三锥齿轮，所述转盘上转动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮之间固定安装有第一转轴，所述第三转轴上固定安装有第五锥齿轮，且第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。

7、优选的，所述第一转轴贯穿且延伸于安装槽的内部。

8、优选的，所述转动结构包括第一齿轮与第三齿轮，所述支撑板上设有支撑架。所述支撑架上转动连接有转筒，所述转筒的底端与第一齿轮的顶端固定连接，所述第一齿轮的底端对应转筒的位置处开设有通孔，所述第三齿轮转动连接于支撑架的对应位置处，所述第三齿轮的顶端固定安装有第二转轴，且第二转轴的顶端固定安装于转盘上，所述第二蜗轮固定安装于转筒上。

9、优选的，所述第二蜗轮位于第三齿轮与转盘之间。

10、优选的，所述第一转轴的顶端贯穿第二转轴以及转盘与第四锥齿轮固定连接。

11、优选的，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于支撑架的对应位置处。

12、优选的，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮贯穿支撑架与第二齿轮固定连接。

13、优选的，所述第二锥齿轮转动连接于转筒的内壁对应位置处，且第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮形成c字形结构。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻量化遥控无人船船体，具备以下有益效果：

16、1、该轻量化遥控无人船船体，通过第二电机带动第二蜗杆转动，从而带动第二蜗轮转动，第二蜗轮通过第二转轴的传动带动转盘转动，从而使得船桨转动，本传动结构简单，便于轻量化遥控无人船体使用，减轻船体自身的重量。

17、2、该轻量化遥控无人船船体，通过第二齿轮、第一齿轮以及第四齿轮的啮合传动使得转盘转动过程更加地稳定，从而提高轻量化无人船船体移动过程的稳定性以及安全性。

18、3、该轻量化遥控无人船船体，第一电机的输出端带动第一蜗杆转动，从而使得与之啮合连接的第一蜗轮转动，通过第一蜗轮带动第一锥齿轮的转动，再通过第二锥齿轮的啮合作用使得顶端的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第一转轴带动顶端的第四锥齿轮转动，从而使得与之啮合连接的第五锥齿轮转动，从而使得第三转轴带动船桨转动，即船桨做扇形运动，从而可以使得轻量化无人船船体可以适应不同水域进行船桨角度的调节，使得轻量化无人船船体移动更加地方便快速。

技术特征：

1.一种轻量化遥控无人船船体，包括轻量化无人船船体(1)、用于控制轻量化无人船船体(1)作业的遥控装置(2)以及驱动轻量化无人船船体(1)稳定移动的船桨(3)，其特征在于：所述遥控装置(2)固定安装于轻量化无人船船体(1)的顶端对应位置处，所述轻量化无人船船体(1)的后侧两端均设置有船桨(3)，所述轻量化无人船船体(1)的内部对应船桨(3)的位置处开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内远离船桨(3)的一侧设置有第一蜗杆(8)与第一蜗轮(9)，所述第一蜗杆(8)与第一蜗轮(9)之间设置有驱动船桨(3)做摇摆运动的第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)上设置有摇摆结构，所述安装槽(4)内设置有驱动船桨(3)转动的第二蜗轮(23)与第二蜗杆(24)，所述第二蜗轮(23)上设置有转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：安装槽(4)的内部固定安装有支撑板(5)，所述轻量化无人船船体(1)的外侧位于船桨(3)的位置处转动连接有转盘(26)，所述转盘(26)上对称固定安装有支撑座(27)，两个支撑座(27)之间转动连接有第三转轴(25)，所述第三转轴(25)上固定安装有固定座(28)，所述船桨(3)固定安装于固定座(28)上。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述摇摆结构包括第二锥齿轮(14)，所述支撑板(5)上固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与第一蜗杆(8)固定连接，所述第一蜗杆(8)与第一蜗轮(9)啮合连接，所述第一锥齿轮(13)固定安装于第一蜗轮(9)的顶端处，所述第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)啮合连接，所述第二锥齿轮(14)的顶端啮合连接有第三锥齿轮(15)，所述转盘(26)上转动连接有第四锥齿轮(17)，所述第四锥齿轮(17)与第三锥齿轮(15)之间固定安装有第一转轴(16)，所述第三转轴(25)上固定安装有第五锥齿轮(18)，且第五锥齿轮(18)与第四锥齿轮(17)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述第一转轴(16)贯穿且延伸于安装槽(4)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述转动结构包括第一齿轮(10)与第三齿轮(19)，所述支撑板(5)上设有支撑架(6)，该支撑架(6)上转动连接有转筒(12)，所述转筒(12)的底端与第一齿轮(10)的顶端固定连接，所述第一齿轮(10)的底端对应转筒(12)的位置处开设有通孔，所述第三齿轮(19)转动连接于支撑架(6)的对应位置处，所述第三齿轮(19)的顶端固定安装有第二转轴(21)，且第二转轴(21)的顶端固定安装于转盘(26)上，所述第二蜗轮(23)固定安装于转筒(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述第二蜗轮(23)位于第三齿轮(19)与转盘(26)之间。

7.根据权利要求5所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述第一转轴(16)的顶端贯穿第二转轴(21)以及转盘(26)与第四锥齿轮(17)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述第一齿轮(10)的一侧啮合连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)转动连接于支撑架(6)的对应位置处。

9.根据权利要求5所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述第三齿轮(19)的一侧啮合连接有第四齿轮(20)，所述第四齿轮(20)贯穿支撑架(6)与第二齿轮(11)固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种轻量化遥控无人船船体，其特征在于：所述第二锥齿轮(14)转动连接于转筒(12)的内壁对应位置处，且第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)与第三锥齿轮(15)形成c字形结构。

技术总结本技术涉及无人船船体领域，且公开了一种轻量化遥控无人船船体，包括轻量化无人船船体、用于控制轻量化无人船船体作业的遥控装置以及驱动轻量化无人船船体稳定移动的船桨，遥控装置固定安装于轻量化无人船船体的顶端对应位置处，轻量化无人船船体的后侧两端均设置有船桨，安装槽内远离船桨的一侧设置有第一蜗杆与第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮之间设置有驱动船桨做摇摆运动的第一锥齿轮，第一锥齿轮上设置有摇摆结构，安装槽内设置有驱动船桨转动的第二蜗轮与第二蜗杆，第二蜗轮上设置有转动结构，使得轻量化无人船船体可以适应不同水域进行船桨角度的调节，轻量化无人船船体移动更加地方便快速。技术研发人员：邵立丰受保护的技术使用者：苏州斯威尔德塑业有限公司技术研发日：20230619技术公布日：2024/4/17