一种减阻无人艇

本技术涉及无人艇，特别涉及一种减阻无人艇。

背景技术：

1、目前，海洋勘探和科学研究等领域的需求情景中往往需要采用探索船舶，传统的探索船舶一般是需要人员在船上控制船只运转，但是目前随着科技的发展，越来越多的无人船应用在海洋勘探以及科学研究等领域，此时无人船的能耗优化就显得尤为重要。传统的无人船舶存在阻力大、速度慢、能耗高等问题，难以满足海洋勘探和科学研究等领域的需求情景。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种减阻无人艇，具有能够通过调节装置改变水翼的高度以及角度从而降低无人艇阻力，进而优化无人艇能耗的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种减阻无人艇，其包括：

4、船体，所述船体的侧面设置有调节装置，所述船体上设置有用于驱动船体移动的推进装置；

5、水翼，所述水翼设置在所述船体的侧面并与所述调节装置连接，所述调节装置用于调节所述水翼的位置以及角度；

6、侧推装置，所述侧推装置设置在所述水翼的底壁。

7、相对于现有技术，本申请通过在船体上设置水翼，能够通过水翼的浮力以及抗侧倾力来增强无人艇在运行时的整体稳定性，同时设置调节装置以对水翼的高度以及角度进行调节，能够使船体能够在不同的海况下都能尽可能地降低船体所受到的阻力，有效地降低了无人艇在航行过程中的能耗。

8、作为本实用新型的优选方案，所述调节装置包括固定座以及角度调节组件，所述固定座设置在所述船体的侧面，所述固定座上设置有垂直调节组件，所述角度调节组件分别与所述垂直调节组件以及水翼连接。

9、采用上述的方案，固定座能够为垂直调节组件提供安装基础，同时角度调节组件以及水翼能够在垂直调节组件的作用下进行高度调整，能够使水翼处于不同的高度位置，从而能够使无人艇能够适应不同的海况以及人物需求，有效地提高了无人艇的灵活性以及适应性。

10、作为本实用新型的优选方案，所述垂直调节组件包括线性驱动器以及滑块，所述固定座上设置有滑动槽，所述线性驱动器以及滑块均设置在所述滑动槽内，所述线性驱动器的固定端与所述固定座连接，所述滑块与所述线性驱动器的活动端连接，所述滑块能够在所述线性驱动器的作用下沿所述滑动槽滑动，所述角度调节组件设置在所述滑块上。

11、采用上述的方案，线性驱动器安装在滑动槽上，当线性驱动器运转时能够驱动滑块沿着滑动槽移动，从而改变角度调节组件以及水翼的高度位置。

12、作为本实用新型的优选方案，所述角度调节组件包括旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述水翼连接，所述旋转电机用于调整所述水翼的角度。

13、采用上述的方案，旋转电机能够改变水翼的角度，从而能够使无人艇能够在不同水翼角度的基础上适应不同的海况以及完成不同的任务，有效地提高了无人艇的灵活性以及适应性，同时通过与线性驱动器、滑块以及旋转电机的配合，能够调整水翼的高度位置以及角度，能够有效地降低水翼所受到的阻力，从而有效地降低了无人艇在航行过程中的能耗。

14、作为本实用新型的优选方案，所述侧推装置包括安装座，所述安装座上设置有侧推电机，所述侧推电机的驱动轴上设置有侧推螺旋桨。

15、采用上述的方案，通过在水翼上设置侧推电机以及侧推螺旋桨，在侧推电机的作用下驱动侧推螺旋桨转动，从而为无人艇提供侧向的推力或者拉力，从而能够有效地提高了无人艇的转向能力。

16、作为本实用新型的优选方案，所述水翼上设置有传感器组件。

17、作为本实用新型的优选方案，所述传感器组件包括陀螺仪、加速度计以及磁力计中的一种或多种。

18、采用上述的方案，通过在水翼上设置不同的传感器，能够有效地对水翼的角度以及位置进行测量。

19、作为本实用新型的优选方案，所述水翼为naca2412型水翼。

20、上述的一种减阻无人艇，具有以下有益效果：在船体的侧面设置水翼，能够通过水翼的浮力以及抗侧倾力来增强无人艇在运行时的整体稳定性，从而使无人艇能够适应不同的海；其次，通过垂直调节组件以及角度调节组件的配合，能够对水翼的高度位置以及角度进行调整，能够使船体能够在不同的海况下都能尽可能地降低船体所受到的阻力，有效地降低了无人艇在航行过程中的能耗。

技术特征：

1.一种减阻无人艇，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于，所述调节装置包括固定座以及角度调节组件，所述固定座设置在所述船体的侧面，所述固定座上设置有垂直调节组件，所述角度调节组件分别与所述垂直调节组件以及水翼连接。

3.根据权利要求2所述的减阻无人艇，其特征在于：所述垂直调节组件包括线性驱动器以及滑块，所述固定座上设置有滑动槽，所述线性驱动器以及滑块均设置在所述滑动槽内，所述线性驱动器的固定端与所述固定座连接，所述滑块与所述线性驱动器的活动端连接，所述滑块能够在所述线性驱动器的作用下沿所述滑动槽滑动，所述角度调节组件设置在所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的减阻无人艇，其特征在于：所述角度调节组件包括旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述水翼连接，所述旋转电机用于调整所述水翼的角度。

5.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于：所述侧推装置包括安装座，所述安装座上设置有侧推电机，所述侧推电机的驱动轴上设置有侧推螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于：所述水翼上设置有传感器组件。

7.根据权利要求6所述的减阻无人艇，其特征在于：所述传感器组件包括陀螺仪、加速度计以及磁力计中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的减阻无人艇，其特征在于：所述水翼为naca2412型水翼。

技术总结本技术涉及无人艇技术领域，具体公开了一种减阻无人艇，所述的一种减阻无人艇，其包括：船体，所述船体的侧面设置有调节装置，所述船体上设置有用于驱动船体移动的推进装置；水翼，所述水翼设置在所述船体的侧面并与所述调节装置连接，所述调节装置用于调节所述水翼的位置以及角度；侧推装置，所述侧推装置设置在所述水翼的底壁。本技术具有能够通过调节装置改变水翼的高度以及角度从而降低无人艇阻力，进而优化无人艇能耗的优点。技术研发人员：唐伟炜,何其燃,李鑫,吴英杰,杨韬,谭万秋,钟向醒,卢蓓琳,廖婧梅受保护的技术使用者：广州航海学院技术研发日：20230821技术公布日：2024/4/22