一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统的制作方法

本技术涉及养殖工船，尤其是一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统。

背景技术：

1、养殖工船是中国渔业走向深远海发展的新方向，是实现深远海养殖的一种解决方案。养殖工船可规避台风、赤潮等恶劣天气影响，可根据环境要求转场生产，是一款可自航的渔业船舶。

2、大黄鱼是一种经济价值较高，味道鲜美的海洋鱼类，深受广大人民群众的喜爱，大黄鱼苗须在育苗室暂养至5-7cm，才可运输至海上大网箱进行投放，鱼苗入舱是养殖工船重要的一个环节，为了节省运输成本，鱼苗转运船装载的鱼苗密度较大，如何在高海况下将鱼苗快速投入养殖水舱内，同时减少鱼苗损失，成了急需解决的问题，投放进养殖舱时要注意动作快和投放均衡，以避免出现缺氧导致损耗的情况，现有的鱼苗转运存在着以下问题：一、在将鱼苗由鱼苗转运船转运至网箱时、以及由网箱转运至养殖舱时，鱼苗会与转运船、网箱的边缘发生摩擦，损伤鱼苗的鱼鳞表皮，造成应激、感染，损伤鱼苗，二、在将鱼苗由网箱转移至养殖舱时，通常在网箱的底部设置出鱼口，这就导致出鱼口较小，迁移鱼苗时，大量鱼苗涌向出鱼口发生摩擦，且易造成应激，损伤鱼苗，提高养殖成本。

3、cn202110358643.3公开了一种鱼苗入舱转运系统及方法，其中系统包括若干活鱼运输船、若干鱼苗入舱转运箱和一养殖工船；所述养殖工船上设置有若干吊机和若干养殖舱，所述干鱼苗入舱转运箱吊设于所述吊机上。本发明的一种鱼苗入舱转运系统及方法，可顺利将鱼苗从活鱼运输船转运至养殖工船的养殖舱内，并可较大限度地降低活鱼损伤，保障养殖生产顺利开展。该专利就存在着出鱼口较小，损伤鱼苗的问题。

4、cn215098141u公开了一种改进的活鱼转运船，涉及活鱼转运船技术领域，包括船舱，所述船舱的上部设置有用于暂存活鱼的储鱼仓，所述船舱的底部设置有用于将储鱼仓朝前侧倾斜的举升的抬升机构，且储鱼仓的下表面固定连接于支撑板的上表面，所述储鱼仓的下鱼一侧设置有一可升降的挡板，所述挡板用于挡住储鱼仓的出鱼侧，所述储鱼仓的上表面开设有多个隔鱼槽。该专利设置多个隔鱼槽与挡板，虽然能保证下鱼的顺畅度以及下鱼速率，但是大量鱼苗仍然会与隔鱼槽和挡板的边缘发生摩擦，刮伤鱼体，造成应激，降低存活率，提高养殖成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，避免鱼苗转运时，鱼苗与转运船、中转装置的边缘发生摩擦，损伤鱼体，降低成活率，提高养殖成本；避免中转装置的出鱼口较小，发生鱼苗拥挤摩擦，损伤鱼苗。

2、为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，包括鱼苗转运船，将鱼苗转运至养殖工船养殖舱内的中转装置，以及将鱼苗转运船和中转装置相连接的鱼苗滑道，在鱼苗转运船内设有暂存鱼苗的储鱼舱，在鱼苗转运船底部设有用于将储鱼舱向上举升并将其向一侧倾斜倒出鱼苗的倾倒机构，所述中转装置包括防止鱼苗游出的网兜，在网兜下方连接有防水的箱体，在箱体上设有可将箱体底面及两个侧面联动打开的开合机构，以及控制开合机构和倾倒机构的控制器。

3、进一步，所述箱体包括前板和后板，在前板和后板之间设有两个与箱体转动连接的、与前板和后板组成密闭空间的侧板，所述侧板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与前板和后板的侧面配合，所述第二挡板与前板和后板的底部配合。

4、进一步，所述开合机构包括设于前板和后板顶端的底座，在底座上设有液压缸，所述液压缸活动端向下且在端部设有滑块，在前板和后板上设有供滑块上下移动的滑槽，在滑块上设置有两个对称铰接的连杆机构，所述连杆机构包括与滑块铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端设置在第二连杆上，所述第二连杆的一端与底座转动连接且其另一端设置在第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端设置有铰接轴，所述铰接轴与侧板转动连接，所述液压缸由控制器控制。

5、进一步，所述前板的底部和后板的底部均呈三角形，所述第一挡板和第二挡板倾斜相交，在第一挡板、第二挡板和前板、后板相接触处设有用于密封的橡胶条。

6、进一步，所述倾倒机构包括底板，在底板上设有升降板，所述底板与升降板通过抬升机构相连接，在升降板上设有储鱼舱，所述储鱼舱与升降板通过翻斗机构相连接。

7、进一步，所述抬升机构包括第一抬升杆、第二抬升杆、第三抬升杆、第四抬升杆，第一抬升杆和第二抬升杆之间、第三抬升杆和第四抬升杆之间，均相互交叉铰接，所述第一抬升杆与第三抬升杆的一端相互铰接，另两端分别与底板、升降板相铰接，所述第二抬升杆与第四抬升杆的一端相互铰接，另两端分别设有滑轮，所述滑轮通过底板、升降板上的升降滑槽相滑动连接，在第二抬升杆与第四抬升杆上转动连接有铰接支座，在两个铰接支座间铰接有抬升液压缸，所述抬升液压缸由控制器控制。

8、进一步，所述翻斗机构包括设于升降板一端的支撑柱，还包括铰接杆、第一翻斗液压缸、第二翻斗液压缸，所述支撑柱、铰接杆、储鱼舱均同轴铰接，所述第二翻斗液压缸一端通过铰接耳与升降板相铰接，一端与铰接杆相铰接，所述第一翻斗液压缸一端与储鱼舱相铰接，一端与铰接杆的另一端相铰接，所述第一翻斗液压缸、第二翻斗液压缸由控制器控制。

9、进一步，在铰接杆的一端设置有一个支板，所述支板位于储鱼舱的底部将储鱼舱支撑。

10、进一步，所述鱼苗滑道为可充气的u型塑料滑道。

11、进一步，在网兜上设有多个立柱，在立柱顶端设有用于吊运的吊耳。

12、本实用新型一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统的有益效果是：设置倾倒机构，可以快速的将鱼苗迁移至中转装置内，且减少了鱼苗与储鱼舱的接触；鱼苗滑道采用可充气的u型塑料滑道，减少滑道对鱼苗的摩擦力度，提高存活率；中转装置设置成底面及两个侧面联动打开的结构，大大提高了出鱼口的面积，防止鱼体刮伤，减少了应激反应，提高了鱼苗存活率，降低了养殖成本；提高了转运速度，降低了海上作业的风险。

技术特征：

1.一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，包括鱼苗转运船，将鱼苗转运至养殖工船养殖舱内的中转装置，以及将鱼苗转运船和中转装置相连接的鱼苗滑道，其特征在于：在鱼苗转运船内设有暂存鱼苗的储鱼舱，在鱼苗转运船底部设有用于将储鱼舱向上举升并将其向一侧倾斜倒出鱼苗的倾倒机构，所述中转装置包括防止鱼苗游出的网兜，在网兜下方连接有防水的箱体，在箱体上设有可将箱体底面及两个侧面联动打开的开合机构，以及控制开合机构和倾倒机构的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述箱体包括前板和后板，在前板和后板之间设有两个与箱体转动连接的、与前板和后板组成密闭空间的侧板，所述侧板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与前板和后板的侧面配合，所述第二挡板与前板和后板的底部配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述开合机构包括设于前板和后板顶端的底座，在底座上设有液压缸，所述液压缸活动端向下且在端部设有滑块，在前板和后板上设有供滑块上下移动的滑槽，在滑块上设置有两个对称铰接的连杆机构，所述连杆机构包括与滑块铰接的第一连杆，所述第一连杆的另一端设置在第二连杆上，所述第二连杆的一端与底座转动连接且其另一端设置在第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端设置有铰接轴，所述铰接轴与侧板转动连接，所述液压缸由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述前板的底部和后板的底部均呈三角形，所述第一挡板和第二挡板倾斜相交，在第一挡板、第二挡板和前板、后板相接触处设有用于密封的橡胶条。

5.根据权利要求4所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述倾倒机构包括底板，在底板上设有升降板，所述底板与升降板通过抬升机构相连接，在升降板上设有储鱼舱，所述储鱼舱与升降板通过翻斗机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述抬升机构包括第一抬升杆、第二抬升杆、第三抬升杆、第四抬升杆，第一抬升杆和第二抬升杆之间、第三抬升杆和第四抬升杆之间，均相互交叉铰接，所述第一抬升杆与第三抬升杆的一端相互铰接，另两端分别与底板、升降板相铰接，所述第二抬升杆与第四抬升杆的一端相互铰接，另两端分别设有滑轮，所述滑轮通过底板、升降板上的升降滑槽相滑动连接，在第二抬升杆与第四抬升杆上转动连接有铰接支座，在两个铰接支座间铰接有抬升液压缸，所述抬升液压缸由控制器控制。

7.根据权利要求6所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述翻斗机构包括设于升降板一端的支撑柱，还包括铰接杆、第一翻斗液压缸、第二翻斗液压缸，所述支撑柱、铰接杆、储鱼舱均同轴铰接，所述第二翻斗液压缸一端通过铰接耳与升降板相铰接，一端与铰接杆相铰接，所述第一翻斗液压缸一端与储鱼舱相铰接，一端与铰接杆的另一端相铰接，所述第一翻斗液压缸、第二翻斗液压缸由控制器控制。

8.根据权利要求7所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：在铰接杆的一端设置有一个支板，所述支板位于储鱼舱的底部将储鱼舱支撑。

9.根据权利要求8所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：所述鱼苗滑道为可充气的u型塑料滑道。

10.根据权利要求9所述的一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，其特征在于：在网兜上设有多个立柱，在立柱顶端设有用于吊运的吊耳。

技术总结本技术公开了一种用于养殖工船鱼苗入舱的全自动快速输送系统，包括鱼苗转运船，中转装置，鱼苗滑道，在鱼苗转运船内设有储鱼舱，在鱼苗转运船底部设有倾倒机构，中转装置包括网兜，箱体，开合机构，控制器，连杆机构，液压缸，鱼苗转运船内设有倾倒机构包括底板，在底板上设有升降板，所述底板与升降板通过抬升机构相连接，在升降板上设有储鱼舱，储鱼舱与升降板通过翻斗机构相连接，本技术的有益效果是：可以快速的将鱼苗迁移至养殖舱内，减少了鱼苗与储鱼舱，中转装置的接触，提高存活率，减少了应激反应。技术研发人员：张青亮,赵雨,刘鹏,李鹏,王伟,李占泉受保护的技术使用者：国信中船（青岛）海洋科技有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/4/24