一种海上风电站波浪补偿舷梯的制作方法

本发明涉及船舶装置，具体为一种海上风电站波浪补偿舷梯。

背景技术：

1、波浪补偿舷梯是一种安装在维保船舶上的大型维修设备，用于抵消风浪引起的船舶摇晃，便于开展维保工作，目前大型高端补偿舷梯的几乎为国外所垄断，传统的维保船舶在维修海上风电站时，采用吊篮的方式，受风浪影响，不便于维护，且安全性较差，另外，国产目前现有的补偿舷梯，受结构受力限制，链传动顿挫感强、液压推杆自动大等等因素，舷梯实际可伸缩距离较短，一般不超过14米，距离过短导致船舶与风电站过近，易导致碰撞、人员受伤等重大事故，且只适合在天气良好的情况下进行，远远不能满足维护工作的需要。

2、在雨天时，舷梯控制台会因为受到雨水的侵蚀，导致内部电路出现短路，舷梯不受控制，易发生安全事故，且工作人员在舷梯上步行时，由于雨水的积湿，导致地面易滑，工作人员容易脚滑摔倒。

3、在恶劣天气时，海水受天气影响，波浪变得更加强烈，撞击在船体上，目前是通过六自由度运动平台进行波浪补偿，使舷梯始终保持平稳的状态，但六自由度运动平台不是百分百能每时每刻进行波浪补偿，有时会因为人为或者自然因素出现故障，导致舷梯失去平稳状态，开始猛烈晃动，严重时舷梯甚至会撞击到风电站，导致舷梯发生断裂，舷梯上的工作人员会随着断裂舷梯发生坠落事故，因此设计一种便于伸缩、安全性高和防水性好的海上风电站波浪补偿舷梯是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海上风电站波浪补偿舷梯，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种海上风电站波浪补偿舷梯，包括安全结构、传动结构和舷梯结构，

3、所述舷梯结构包括：

4、第一舷梯,所述第一舷梯的下端设有第一底板,所述第一底板的下侧转动连接有第一滚轮，所述第一底板的左右两侧均固定连接有第一护壁，所述第一护壁的上侧设有若干加强杆，若干所述加强杆的一端固定连接于第一护壁且另一端固定连接有第一防水盖，每两个所述加强杆的中间固定连接有防护网,所述第一护壁的前后两侧均固定连接有第一燕尾块；

5、第二舷梯,所述第二舷梯设于第一舷梯的外侧，所述第二舷梯的下端设有第二底板,所述第二底板的下侧转动连接有第二滚轮，所述第二底板的中间内部设有第二t槽，所述第二底板的左右两侧均固定连接有第二护壁，所述第二护壁的上侧也设有若干加强杆，若干所述加强杆的一端固定连接于第二护壁且另一端固定连接有第二防水盖，每两个所述加强杆的中间也固定连接有防护网，所述第二护壁的前后两侧均固定连接有第二燕尾块且前后两侧内部均设有第一燕尾槽和第二电动推杆；

6、第三舷梯,所述第三舷梯设于第二舷梯的外侧，所述第三舷梯的下端设有第三底板,所述第三底板的中间内部设有第三t槽，所述第三底板的左右两侧均固定连接有第三护壁，所述第三护壁的上侧也设有若干加强杆，若干所述加强杆的一端固定连接于第三护壁且另一端固定连接有第三防水盖，每两个所述加强杆的中间也固定连接有防护网，所述第三护壁的前后两侧内部均设有第二燕尾槽和第三电动推杆。

7、本发明进一步说明，所述第一滚轮与第二t槽滚动连接，所述第一燕尾块与第一燕尾槽滑动连接，间接的所述第一舷梯与第二舷梯滑动连接，所述第二电动推杆的输出端与第一燕尾块固定连接；

8、所述第二燕尾块与第二燕尾槽滑动连接，间接的所述第二舷梯与第三舷梯滑动连接，所述第三电动推杆的输出端与第二燕尾块固定连接。

9、本发明进一步说明，所述第三底板的右侧固定连接有滚动轴，所述第三防水盖的右侧分别固定连接有两个第三固定块，所述第三固定块内部设有转动槽，所述第二t槽、第三t槽、第一燕尾槽和第二燕尾槽的左端均未被开通且右端均被开通。

10、本发明进一步说明，所述安全结构包括：

11、软梯，所述软梯设于第一防水盖、第二防水盖和第三防水盖的下侧，所述软梯的一端贯穿收卷箱侧壁固定连接于收卷轴外侧；

12、收卷箱，所述收卷箱的上侧固定连接有第四防水盖，所述收卷箱的内部前侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿收卷箱内壁固定连接有第一限位柱，所述第一限位柱的后侧固定连接有收卷轴，所述收卷轴的后侧固定连接有收卷箱第二限位柱，所述第二限位柱的后侧固定连接有转动轴，所述转动轴的后端转动连接于收卷箱；

13、第一固定块，所述第一固定块设于软梯的内侧，所述第一固定块固定连接于第一防水盖的下侧，所述第一固定块内部设有限位槽；

14、第二固定块，所述第二固定块固定连接于第一固定块的一侧；

15、第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端贯穿第一固定块侧壁与限位块固定连接；

16、限位块，所述限位块设于软梯的下侧；

17、所述第四防水盖的下侧四个角落分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有平台，所述平台的上侧固定连接有楼梯，所述楼梯的高度与第三底板的高度相同，所述楼梯的上侧前后两边均固定连接有第二护栏，所述楼梯的前侧设有控制台，所述控制台与平台固定连接，所述楼梯的后侧设有警报台，所述警报台的上侧固定连接有喇叭，所述喇叭的前后两侧分别设有警报器，所述警报器与警报台固定连接，所述警报台和控制台的外侧均设有第一护栏，所述第一护栏的右端设有开口处，所述平台的右侧固定连接有爬梯。

18、本发明进一步说明，所述传动结构包括：

19、第一电动推杆，所述第一电动推杆斜四十五度设于第三固定块的下侧，所述第三固定块的内部固定连接有第一固定柱，所述第一电动推杆的输出端与第一固定柱转动连接，所述第一电动推杆的下侧固定连接有第四固定块，所述第四固定块的下侧与楼梯固定连接，所述楼梯的左侧分别均匀设有两个第二固定柱，所述滚动轴的两端分别与固定柱转动连接；

20、第一电机，所述第一电机设于平台的下侧，所述第一电机的输出端固定连接于平台；

21、六自由度运动平台，所述六自由度运动平台固定连接于第一电机的下侧。

22、本发明进一步说明，所述平台的内部设有姿态传感器，所述姿态传感器内部包含陀螺仪传感器、加速度计传感器和数字运动处理器。

23、本发明进一步说明，所述六自由度运动平台内部设有电源检测器，所述警报台内部设有电源启动器。

24、本发明进一步说明，所述第一电机、第二电机、六自由度运动平台、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、控制台和警报台均电连接有外接电源。

25、本发明进一步说明，所述控制台内部设有姿态传感器模块、第一舷梯控制模块、第二舷梯控制模块、舷梯上下摆动模块、第一电机控制模块、软梯限位模块、软梯收卷模块和六自由度运动平台模块。

26、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

27、本发明通过设置有第一燕尾块、第二燕尾块、第一滚轮、第二滚轮、第二电动推杆和第三电动推杆，使第一舷梯和第二舷梯能够伸缩自如，行程也得到了加长；

28、通过加入第一电机、六自由度运动平台、姿态传感器和第一电动推杆，使舷梯能够上下、旋转运动，且能自动进行海浪补偿，达到了稳定性高和高机动性的效果；

29、通过设置有喇叭、警报器、限位块、软梯、第四电动推杆和收卷箱，可提前预示维修人员机器要出现故障，维修人员可提前作出反应，抓住软梯进行移动，且在发生坠落的情况下，软梯可在关键时刻救助维修人员，防止维修人员因为舷梯断裂出现坠落事故，达到了安全性高的效果；

30、通过设置有防水盖，可防止雨水滴落到电子仪器上，因为电子仪器长时间受到雨水的侵蚀，而导致内部电子元件出现短路断电，且舷梯上在雨天积水，工作人员容易因地面太滑而导致摔跤，造成安全事故，通过加入了防水盖的，达到了防水性高的效果。