一种自主巡航波浪能发电海洋清污船

本技术涉及海洋清污船，具体来说，涉及一种自主巡航波浪能发电海洋清污船。

背景技术：

1、海洋清污船是基于实际生产生活的一款实用型机械设备。水域污染对于我国乃至全球都是一个难以消除的大问题。在海洋污染物清理程中，传统清污设备存在各式各样的问题。首先，设备无法实现远程操控，无法实现自主识别及实时跟随污染物；其次，传统装置需由人工驾驶，增加了对人员的安全威胁性，耗费了大量的人力；再次，装置无法实现能源自给自足，自身供电问题无法有效解决，消耗大量能源，与生态保护背道相驰。

2、目前主流海洋污染物清理装置主要依靠不可再生能源进行能源供给，其中化石燃料占据较大比重。因传统海洋污染物清理装置运转所需功率巨大，同时发动机内损程度加剧，极易造成对化石燃料燃烧不充分，最终造成不可再生资源的大量浪费，同时也对生态环境造成不可逆的危害。与此同时，海洋工作情况复杂影响因素众多，如若清污船发生漏油现象，将对海洋以及依靠海洋为生的生物带来无法估计的危害，而且现有的海洋清污设备需要人工驾驶，由操作员人为控制收集污染物，无法实现自动化收集污染物，同时也给随船操作员的人身安全带来了潜在危险。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提出一种自主巡航波浪能发电海洋清污船。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，包括清污船体，所述清污船体上设置有污染物追踪与检测模块、污染物收集模块、污染物输运模块、动力推进模块以及波浪能发电模块，其中污染物追踪与检测模块安装在所述清污船体的前端，所述污染物收集模块安装在所述清污船体的中部，所述污染物输运模块设置在所述污染物收集模块的尾端，所述动力推进模块安装在所述清污船体的底部，所述波浪能发电模块安装在所述清污船体的尾端。

3、优选的，所述污染物追踪与检测模块包括漫反射式红外感应器和光感智能摄像头，其中所述漫反射式红外感应安装在所述清污船体内，所述光感智能摄像头与所述漫反射式红外感应电线连接，且安装在所述清污船体上。

4、优选的，所述污染物收集模块包括直流电机一和直流电机二，其中所述直流电机一的输出端连接有同步带轮一，所述同步带轮一通过皮带连接有同步带轮二，所述同步带轮二的一端连接有拔禾轮，所述拔禾轮的一端安装有位于所述清污船体上的带棘传送带，所述直流电机二的一端固定连接有同步带轮三，所述同步带轮三通过传动带连接有同步带轮四，所述同步带轮四的一端与所述带棘传送带连接。

5、优选的，所述污染物输运模块包括污染物储存仓、主控系统舱和球鼻艏，其中所述球鼻艏安装在所述清污船体上，所述主控系统舱设置在所述球鼻艏中并通过防护壳保护，所述污染物储存仓安装在球鼻艏之间，所述污染物储存仓底部设有储存仓升降装置。

6、优选的，所述储存仓升降装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过两个互相啮合的锥齿轮一连接有动力输入轴，所述污染物储存仓的底部分别连接有两根内螺纹空心支柱和两根导向滑套，所述内螺纹空心支柱内螺纹连接有有螺纹杆，所述螺纹杆和所述动力输入轴上安装有两个互相啮合的锥齿轮二，两个所述锥齿轮二的啮合处安装有异型法兰盘，所述异型法兰盘的底部设有支撑底座，所述支撑底座上安装有两根延伸至所述导向滑套内的导向支柱。

7、优选的，所述动力推进模块包括固定在清污船体底部的电机支座，所述电机支座上安装有防水电机，所述防水电机的输出端连接有螺旋桨。

8、优选的，所述波浪能发电模块包括两块翼板以及安装在所述翼板之间的翼板调节装置，所述翼板调节装置包括齿轮箱，所述齿轮箱内设有与所述翼板连接的输入轴，所述输入轴上安装有输入齿轮一和输入齿轮二，所述输入齿轮一和所述输入齿轮二上均啮合有换向齿轮，所述换向齿轮啮合有双重输入齿轮柱，所述齿轮箱外安装有二级行星轮系增速装置，所述二级行星轮系增速装置的一端通过输出轴连接有永磁发电机。

9、优选的，所述二级行星轮系增速装置包括一级三角行星架和二级三角行星架，所述一级三角行星架内安装有一级行星轮，所述一级行星轮内安装有一级太阳轮，所述一级三角行星架内设有与所述一级行星轮啮合的一级轮系齿圈，所述二级三角行星架内安装有二级行星轮，所述二级行星轮的内安装有二级太阳轮，所述二级太阳轮内设有与所述二级行星轮啮合的二级轮系齿圈。

10、本实用新型提供了一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，有益效果如下：

11、相比传统海洋清污船，本申请的设备功能多样，操作容易，可以实现清污船的远程控制以及自主巡航收集污染物，高效的清理海洋污染物，降低人工劳动力产生的安全危险性；同时，基于波浪能发电原理，利用波浪能进行发电，为整个设备提供电能，紧跟保护生态的时代趋势，积极利用可再生资源，将获得的电能储存至锂电池中，利用锂电池所储存的电能为整个设备供电，实现能源自给自足。

技术特征：

1.一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，包括清污船体，所述清污船体上设置有污染物追踪与检测模块(1-1)、污染物收集模块(1-2)、污染物输运模块(1-3)、动力推进模块(1-4)以及波浪能发电模块(1-5)，其中污染物追踪与检测模块(1-1)安装在所述清污船体的前端，所述污染物收集模块(1-2)安装在所述清污船体的中部，所述污染物输运模块(1-3)设置在所述污染物收集模块(1-2)的尾端，所述动力推进模块(1-4)安装在所述清污船体的底部，所述波浪能发电模块(1-5)安装在所述清污船体的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述污染物追踪与检测模块(1-1)包括漫反射式红外感应(2-1)和光感智能摄像头(2-2)，其中所述漫反射式红外感应(2-1)安装在所述清污船体内，所述光感智能摄像头(2-2)与所述漫反射式红外感应(2-1)电线连接，且安装在所述清污船体上。

3.根据权利要求2所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述污染物收集模块(1-2)包括直流电机一(3-1-1)和直流电机二(3-1-2)，其中所述直流电机一(3-1-1)的输出端连接有同步带轮一(3-2-1)，所述同步带轮一(3-2-1)通过皮带连接有同步带轮二(3-2-2)，所述同步带轮二(3-2-2)的一端连接有拔禾轮(3-3)，所述拔禾轮(3-3)的一端安装有位于所述清污船体上的带棘传送带(3-4)，所述直流电机二(3-1-2)的一端固定连接有同步带轮三(3-2-3)，所述同步带轮三(3-2-3)通过传动带连接有同步带轮四(3-2-4)，所述同步带轮四(3-2-4)的一端与所述带棘传送带(3-4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述污染物输运模块(1-3)包括污染物储存仓(4-1)、主控系统舱(4-2)和球鼻艏(4-3)，其中所述球鼻艏(4-3)安装在所述清污船体上，所述主控系统舱(4-2)设置在所述球鼻艏(4-3)中并通过防护壳保护，所述污染物储存仓(4-1)安装在球鼻艏(4-3)之间，所述污染物储存仓(4-1)底部设有储存仓升降装置。

5.根据权利要求4所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述储存仓升降装置包括驱动电机(5-1)，所述驱动电机(5-1)的输出端通过两个互相啮合的锥齿轮一连接有动力输入轴(5-2)，所述污染物储存仓(4-1)的底部分别连接有两根内螺纹空心支柱和两根导向滑套(5-4)，所述内螺纹空心支柱内螺纹连接有螺纹杆(5-3)，所述螺纹杆(5-3)和所述动力输入轴(5-2)上安装有两个互相啮合的锥齿轮二，两个所述锥齿轮二的啮合处安装有异型法兰盘(5-6)，所述异型法兰盘(5-6)的底部设有支撑底座(5-7)，所述支撑底座(5-7)上安装有两根延伸至所述导向滑套(5-4)内的导向支柱(5-5)。

6.根据权利要求5所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述动力推进模块(1-4)包括固定在清污船体底部的电机支座(6-3)，所述电机支座(6-3)上安装有防水电机(6-2)，所述防水电机(6-2)的输出端连接有螺旋桨(6-1)。

7.根据权利要求6所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述波浪能发电模块(1-5)包括两块翼板(7-1)以及安装在所述翼板(7-1)之间的翼板调节装置(7-2)，所述翼板调节装置(7-2)包括齿轮箱(7-11)，所述齿轮箱(7-11)内设有与所述翼板(7-1)连接的输入轴(7-3)，所述输入轴(7-3)上安装有输入齿轮一(7-4)和输入齿轮二(7-6)，所述输入齿轮一(7-4)和所述输入齿轮二(7-6)上均啮合有换向齿轮(7-5)，所述换向齿轮(7-5)啮合有双重输入齿轮柱(7-7)，所述齿轮箱(7-11)外安装有二级行星轮系增速装置(7-8)，所述二级行星轮系增速装置(7-8)的一端通过输出轴(7-9)连接有永磁发电机(7-10)。

8.根据权利要求7所述的一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，其特征在于，所述二级行星轮系增速装置(7-8)包括一级三角行星架(7-8-1)和二级三角行星架(7-8-5)，所述一级三角行星架(7-8-1)内安装有一级行星轮(7-8-2)，所述一级行星轮(7-8-2)内安装有一级太阳轮(7-8-3)，所述一级三角行星架(7-8-1)内设有与所述一级行星轮(7-8-2)啮合的一级轮系齿圈(7-8-4)，所述二级三角行星架(7-8-5)内安装有二级行星轮(7-8-6)，所述二级行星轮(7-8-6)的内安装有二级太阳轮(7-8-7)，所述二级太阳轮(7-8-7)内设有与所述二级行星轮(7-8-6)啮合的二级轮系齿圈(7-8-8)。

技术总结本技术公开了一种自主巡航波浪能发电海洋清污船，包括清污船体，所述清污船体上设置有污染物追踪与检测模块、污染物收集模块、污染物输运模块、动力推进模块以及波浪能发电模块，其中污染物追踪与检测模块安装在所述清污船体的前端，所述污染物收集模块安装在所述清污船体的中部，有益效果：本申请的设备功能多样，可以实现清污船的远程控制以及自主巡航收集污染物，高效的清理海洋污染物，降低人工劳动力产生的安全危险性；基于波浪能发电原理，利用波浪能进行发电，为整个设备提供电能，紧跟保护生态的时代趋势，积极利用可再生资源，将获得的电能储存至锂电池中，利用锂电池所储存的电能为整个设备供电，实现能源自给自足。技术研发人员：马民龙,姜博,蒋申奥受保护的技术使用者：辽宁科技大学技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/24