一种船舶用锚绞机的制作方法

本发明属于锚绞机，具体为一种船舶用锚绞机。

背景技术：

1、船舶用锚绞机是一种用于船舶锚泊和绞缆的重要设备，主要应用于船舶在港口、航道、锚地等水域的停泊、系泊和起锚作业。其中船舶用的锚绞机，主要分为液压锚绞机和电动锚绞机两种，其中液压锚绞机主要适用于大型船只的缆绳放锚和收锚操作，而电动锚绞机主要针对小型船只的缆绳放锚和收锚操作，其中缆绳主要用于停泊靠岸时船只的固定，其中缆绳会和锚链配合使用实现船舶的停靠。

2、常规的锚绞机主要分为动力装置和锚绞盘，其中动力装置主要为液压装置或电动机，常规的电动锚绞机主要使用电动机提供动力，并使用减速机进行减速后带动锚绞盘转动以实现缆绳的收卷，其中放锚时无需使用动力即可实现缆绳的放锚操作，但在实际放锚以及收锚过程中，缆绳仅能实现释放和收卷两个动作，而锚绞盘具有一定的宽度，导致缆绳难以均匀的布设至锚绞盘的外侧面，进而导致缆绳分布不均，常需要人工进行辅助布设，安全隐患较高，亟需进行改进。

3、传统的锚绞机设备，一般会使用刹车片来实现锚绞盘的锁定过程，以防止收卷后的缆绳发生意外释放，在此过程中，其主要利用刹车片以及锚绞盘之前的摩擦方可实现锁定操作，在长时间的时候后会导致刹车片或锚绞盘过度磨损，此时必须对其进行更换方可继续使用，同时采用摩擦方式进行锁定必须在完全刹停后进行辅助锁紧方可实现完全锁紧并解除刹车，整体的操作较为复杂，且使用寿命较短。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种船舶用锚绞机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶用锚绞机，包括底板，所述底板的顶端固定安装有机架，所述底板底端的四角位置上均安装有固定耳板，所述机架的上方设有锚绞盘，所述锚绞盘的左侧的中部活动连接有顶部支撑杆，所述锚绞盘右侧的中部活动连接有底部支撑杆，所述锚绞盘位于顶部支撑杆和底部支撑杆之间且相对顶部支撑杆和底部支撑杆转动，所述顶部支撑杆的顶端与机架内侧面的顶端相连接，所述底部支撑杆的底端与机架内侧面的底端相连接，所述顶部支撑杆和底部支撑杆的正面均安装有延长架，两个所述延长架的正面设有横向导轨，所述横向导轨的背面与延长架之间相连接，所述横向导轨的内部活动卡接有导向块，所述导向块相对横向导轨左右位移，所述导向块的底端设有联动组件，所述机架内侧面的左侧安装有动力分配组件，所述联动组件位于动力分配组件的右侧，所述机架内侧面的左侧固定安装有位于动力分配组件上方的电动推杆，所述电动推杆的输出轴活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮相对电动推杆转动，所述机架内侧面的顶端固定安装有位于主动齿轮上方的刹停组件，所述导向块的正面开设有穿绳孔。

3、本装置适用于缆绳或锚链的收卷和释放，在使用时，需通过底板外侧面的固定耳板将该装置与甲板之间进行固定，且本装置仅适用于缆绳的收卷和释放过程，初始状态对应为锁定状态，即主动齿轮位于中部位置时，此时锚绞盘无法转动，而当主动齿轮位于最左侧时，此时装置处于缆绳的收卷状态，而当主动齿轮位于最右侧时，此时装置处于缆绳的释放状态。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述锚绞盘左端的中部固定安装有固定套，所述主动齿轮右端的中部固定安装有活动杆，所述固定套的内侧面开设有限位槽，所述活动杆的外侧面等角度固定安装有限位条，所述活动杆与限位槽之间活动卡接，所述固定套相对活动杆左右位移。

5、当主动齿轮在电动推杆的作用下发生左右位移时，此时活动杆可相对固定套发生左右位移，且主动齿轮的动力可传递至活动杆处并驱动固定套转动，此时锚绞盘可同步转动，完成动力传递以及间距调整过程。

6、作为本发明进一步的技术方案，所述动力分配组件的右端连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的底端的右侧垂直安装有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相互垂直且啮合连接，所述第二伞齿轮的中部固定套接有连接轴a，所述动力分配组件的右端安装有延长机座，所述连接轴a相对延长机座转动。

7、动力分配组件输入的动力可驱动第一伞齿轮转动，此时第一伞齿轮的转动方向与动力分配组件相同，同时当第一伞齿轮旋转时，此时第二伞齿轮可同步发生转动，同时将第一伞齿轮垂直面的旋转动作转变为水平面的旋转动作。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述动力分配组件包括电机固定座，所述电机固定座的底端与机架内侧面的底端相连接，所述电机固定座的顶端固定安装有主电机，所述主电机的右端设有电磁离合器，所述主电机的输出端与电磁离合器的输入端相连接，所述电磁离合器的输出端安装有主轴。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述电机固定座的右端固定安装有安装架，所述主轴与安装架之间活动套接，所述主轴相对安装架转动，所述安装架的右端与延长机座之间相连接，所述主轴的右端与第一伞齿轮的中部固定套接。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述主轴外侧面的左侧固定套接有收卷齿轮，所述主轴外侧面的右侧固定套接有释放齿轮，所述主动齿轮位于最左侧时与收卷齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮位于最右侧时与释放齿轮之间啮合连接。

11、在缆绳收卷以及释放时均需将缆绳的自由端穿过穿绳孔完成缆绳的限位过程；

12、当需要进行缆绳的收卷时，可通过开启电动推杆即可驱动主动齿轮左右位移，通过控制主动齿轮向左侧位移使得主动齿轮位移至收卷齿轮的上方使得主动齿轮与收卷齿轮之间啮合连接，并通过控制主电机启动，同时控制电磁离合器结合动力，此时主电机即可驱动主轴旋转同时控制收卷齿轮顺时针旋转，此时与之啮合的主动齿轮随之逆时针旋转，此时即可同步带动锚绞盘逆时针旋转，当锚绞盘逆时针旋转时即可对缆绳进行收卷，完成缆绳的收卷过程；

13、当需要对缆绳进行释放时，可断开电磁离合器的结合，并关闭主电机，此时主轴不再跟随主电机输出轴转动，且控制电动推杆驱动主动齿轮向右侧进行位移，直至主动齿轮位移至释放齿轮的正上方且与释放齿轮之间啮合连接，由于此时主动齿轮的限制被解除，导致主动齿轮可自由转动，此时锚绞盘在缆绳或锚链的重力作用下驱动锚绞盘顺时针转动，完成自动释放，此时释放齿轮随之在主动齿轮的作用下逆时针旋转。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述联动组件包括联动杆，所述联动杆的顶端与导向块底端相连接，所述联动杆外侧面远离横向导轨的一端通过转轴活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离联动杆的一端通过转轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与连接轴a外侧面的底端固定套接。

15、在进行缆绳或锚链的收卷和释放时，即收卷时，由于收卷齿轮的顺时针旋转，可同步带动主轴转动，此时第一伞齿轮随之旋转，同时可驱动底端的第二伞齿轮转动，当第二伞齿轮旋转时可同步带动第二连杆发生摆动，此时第一连杆跟随摆动，并对联动杆施加向左的拉力以及向右的推力，此时即可在导向块的导向作用下驱动导向块发生左右位移，进而带动内部的缆绳左右位移，配合缆绳的收卷过程，完成收卷时缆绳的自动布线；

16、在释放时，由于释放齿轮的逆时针旋转可同步带动第一伞齿轮逆时针旋转，此时第二伞齿轮随之与收卷时的旋转方向相反，并最终实现导向块的往复左右位移，完成释放时缆绳的限位，完成自动布设过程。

17、通过利用主动齿轮的左右位移切换收卷和释放状态，并利用收卷时的主动旋转和释放时的被动旋转，且通过联动组件完成动力转换，实现缆绳或锚链的自动左右均匀布线，且自动布线与收卷以及释放的动作同步进行，有且仅有释放或收卷时才完成自动布线，且整个动作自动完成，有效避免传统装置需人工辅助布设缆绳或锚链的问题，提高装置自动化程度且降低安全隐患。

18、作为本发明进一步的技术方案，所述刹停组件包括顶部固定架，所述顶部固定架与机架内侧面的顶端相连接，所述顶部固定架的底端通过转轴活动连接有辅助齿轮，所述刹停组件还包括顶部锁定架，所述顶部锁定架的顶端与机架内侧面的顶端相连接，所述顶部锁定架的内侧面固定套接有位于辅助齿轮后方的储油管，所述主动齿轮位于中部时与辅助齿轮之间啮合连接。

19、作为本发明进一步的技术方案，所述辅助齿轮靠近外侧面的位置上固定套接有连接轴b，所述连接轴b外侧面的左右两侧均活动连接有传递杆，所述传递杆远离连接轴b的一端通过转轴活动连接有安装座，所述安装座位于储油管的正前方，所述储油管的内侧面活动套接有活塞板。

20、作为本发明进一步的技术方案，所述活塞板的后端与储油管内腔的后端之间填充有液压油，所述活塞板靠近安装座的一端固定连接有位于储油管内部的活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端贯穿储油管的前端且固定连接有限位板，所述限位板远离活塞杆的一端与安装座之间相连接，所述活塞杆的外侧面活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧的前后两端与限位板的一端以及储油管的一端相连接。

21、当完成缆绳的收卷需要对缆绳进行限位时，可通过开启电动推杆并驱动主动齿轮向右侧位移即解除主动齿轮与收卷齿轮之间的啮合并保持其与辅助齿轮之间发生啮合，由于此时主动齿轮可自由转动即顺时针转动，此时即可同步带动辅助齿轮逆时针旋转，此时辅助齿轮可同步带动传递杆发生转动，且安装座受到来自传递杆的推力，并带动活塞杆朝远离辅助齿轮的方向进行位移，此时活塞板随之朝远离辅助齿轮的方向进行位移，且对储油管内部的液压油施加压力，此时液压油可反向阻止其被压缩即对活塞板施加反向作用力，此时辅助齿轮无法逆时针旋转且主动齿轮无法顺时针转动，完成主动齿轮的限位卡死，完成刹车过程。

22、通过利用主动齿轮的左右位移对主动齿轮的位置进行切换，即利用主动齿轮与辅助齿轮的啮合完成动力的传递过程，并将旋转的动力转变为水平的动力，进而对液压油进行施压，且利用液体难以被压缩的特性反向作用于辅助齿轮，并最终阻止主动齿轮继续旋转，完成刹车过程，整个过程未使用摩擦刹车的方式且无需在刹车后使用辅助锁定的方式且无需外部能源保持刹车状态，整体操作较为简单，且使用寿命较高。

23、当缆绳或锚链的释放到达所需长度时，可继续开启电动推杆控制主动齿轮向左侧位移并解除主动齿轮与释放齿轮之间的啮合，解除动力传递，同时控制主动齿轮与辅助齿轮相啮合，此时主动齿轮仍然具有顺时针旋转的趋势，且并作用于储油管内部的液压油，液压油仍然阻止辅助齿轮的继续旋转，完成释放限位过程，若需继续释放仅需继续控制主动齿轮向右侧进行位移并与释放齿轮相互啮合即可。

24、通过再次利用主动齿轮的左右位移，使其可在收卷、释放以及锁定三种状态反复切换，使其在释放过程中可快速完成刹停即锁定过程，从而控制释放的缆绳或锚链的长度，且整个锁定过程由缆绳或锚链的重力作用与液压油压缩的作用力相互制衡，无需外部的动力保持其锁定状态，避免传统装置难以在释放时快速完成限位且需要外边动力保持锁定状态的问题，提高了装置的易用度以及实用程度。

25、本发明的有益效果如下：

26、1、本发明通过利用主动齿轮的左右位移切换收卷和释放状态，并利用收卷时的主动旋转和释放时的被动旋转，且通过联动组件完成动力转换，实现缆绳或锚链的自动左右均匀布线，且自动布线与收卷以及释放的动作同步进行，有且仅有释放或收卷时才完成自动布线，且整个动作自动完成，有效避免传统装置需人工辅助布设缆绳或锚链的问题，提高装置自动化程度且降低安全隐患。

27、2、本发明通过利用主动齿轮的左右位移对主动齿轮的位置进行切换，即利用主动齿轮与辅助齿轮的啮合完成动力的传递过程，并将旋转的动力转变为水平的动力，进而对液压油进行施压，且利用液体难以被压缩的特性反向作用于辅助齿轮，并最终阻止主动齿轮继续旋转，完成刹车过程，整个过程未使用摩擦刹车的方式且无需在刹车后使用辅助锁定的方式且无需外部能源保持刹车状态，整体操作较为简单，且使用寿命较高。

28、3、本发明通过再次利用主动齿轮的左右位移，使其可在收卷、释放以及锁定三种状态反复切换，使其在释放过程中可快速完成刹停即锁定过程，从而控制释放的缆绳或锚链的长度，且整个锁定过程由缆绳或锚链的重力作用与液压油压缩的作用力相互制衡，无需外部的动力保持其锁定状态，避免传统装置难以在释放时快速完成限位且需要外边动力保持锁定状态的问题，提高了装置的易用度以及实用程度。