一种河道清除浮萍用环保船无人船的制作方法

本技术涉及清理船，具体为一种河道清除浮萍用环保船无人船。

背景技术：

1、浮萍是一种水生植物，植株一般生长在静水湖、池塘、河道内，并漂浮在水面上，会随着水流而动，并且浮萍生长要求极低，极易出现大量繁殖生长，从而影响水体的通气性，和透光性，使水中氧气供应以及光合作用不足，影响到水中其他生物的生长，并且肆意生长的浮萍对于河道的行船也造成很大的影响，阻碍行船的正常通行。

2、现有的河道清除浮萍的设备，大多通过在船只前端架设传送的收集装置，将浮萍通过传送，收集至船只的收集箱内，进行收集以及后续的同一处理，但也由于前端收集装置，导致在行驶过程中，传送装置会迎面与水流接触，加之自身船体的宽度，大大提高了船只行进过程中所受阻力，增大了船只运行所需的能量损耗，使得船只需要过多增设能源设备，以供船只完成河道的浮萍清除。为此，我们提出了一种河道清除浮萍用环保船无人船来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有浮萍打捞无人船为单船体的不足，本实用新型提供了一种河道清除浮萍用环保船无人船，具备双船体结构和稳定位于水面的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：设计一种河道清除浮萍用环保船无人船，包括条形船体，所述条形船体为两个，条形船体之间平行，条形船体之间通过多个连接架相连；

3、以及设置在两个条形船体船尾之间的电动螺旋桨；

4、在两个条形船体靠近电动螺旋桨的一端顶部安装有保存箱；而两个条形船体另一端顶部之间安装有开口向下设置的u型架，u型架内部转动连接有输送装置，输送装置的底部深入水中，输送装置的顶部位于保存箱的上方；

5、还包括设置在每个所述条形船体内部的电池组，电池组和控制器连接，控制器还和无线收发器、电动螺旋桨、输送装置和摄像头对应连接，控制器安装在其中一个条形船体内，摄像头和无线收发器安装在u型架顶部。

6、优选的是，每个条形船体的外侧边缘均安装有多个向外伸出的连接臂，连接臂的末端安装有导向轮。

7、优选的是，两个条形船体的外侧侧面顶部均安装有避障传感器，以及条形船体的侧面底部安装有水位监测器，所述水位监测器、避障传感器分别与控制器连接。

8、优选的是，输送装置包括两根平行设置的支撑梁，支撑梁之间设有若干根等间距排列的传动辊轴，传动辊轴分布在支撑梁的两端，且传动辊轴之间通过输送带连接，输送带处于张紧状态；

9、支撑梁位于u型架内，且所述支撑梁外侧中部均设有转动连接在u型架上的转轴，且位于最上方的传动辊轴末端连接有第三驱动电机，第三驱动电机安装在支撑梁上，第三驱动电机和控制器对应连接；

10、每根所述支撑梁底部中间位置均转动连接有伸缩机构，伸缩机构的底部分别转动连接在条形船体顶部，伸缩机构和控制器之间相连。

11、优选的是，所述输送带为网状结构；输送带的两侧均连接在链条上；

12、位于所述支撑梁两端处的传动辊轴两端均同轴安装有链轮，链条的两端均连接在链轮上。

13、优选的是，所述电动螺旋桨包括安装在两个条形船体尾部之间的安装架，安装架的中部安装有一个安装外壳；

14、安装外壳靠近输送装置的一端底部垂直连接有一个向下伸入水中的支撑管体，支撑管体的底部远离输送装置的一侧设有螺旋桨，螺旋桨安装在第二驱动轴上，所述第二驱动轴转动连接在支撑管体的底部且伸进支撑管体内；

15、在所述支撑管体内且位于第二驱动轴的上方设有一根与之垂直设置的第一驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴相对的一端均连接有伞齿轮，两个伞齿轮之间啮合；

16、所述第一驱动轴的顶部转动连接在安装外壳上且伸进安装外壳内，所述第一驱动轴顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机固定在安装外壳中，第一驱动电机和控制器连接。

17、优选的是，安装外壳内远离第一驱动电机的一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机和控制器连接，第二驱动电机的底部连接有支撑轴，支撑轴位于螺旋桨的一侧，支撑轴和支撑管体平行；

18、在所述支撑轴远离螺旋桨的一侧安装有转向板。

19、优选的是，所述支撑轴和安装外壳之间转动连接，支撑轴中间位置转动连接在支撑座中，所述支撑座的另一端连接在支撑管体侧面上。

20、与现有技术相比，本实用新型在使用时，位于岸上的操作人员可以通过遥控器控制条形船体的形式，然后通过摄像头采集的图像信息判断水面上的浮萍位置，控制条形船体行驶至浮萍位置，让输送带对准浮萍，让输送带带动浮萍提升至保存箱内即可，操作简单使用方便，而且传船体载重大，具有一定的抗击风浪的效果，使得船体稳定的位于水面上。

技术特征：

1.一种河道清除浮萍用环保船无人船，包括条形船体(1)，其特征在于：所述条形船体(1)为两个，条形船体(1)之间平行，条形船体(1)之间通过多个连接架(12)相连；

2.根据权利要求1所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：每个条形船体(1)的外侧边缘均安装有多个向外伸出的连接臂(3)，连接臂(3)的末端安装有导向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：两个条形船体(1)的外侧侧面顶部均安装有避障传感器，以及条形船体(1)的侧面底部安装有水位监测器(14)，所述水位监测器(14)、避障传感器分别与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：输送装置包括两根平行设置的支撑梁(11)，支撑梁(11)之间设有若干根等间距排列的传动辊轴(10)，传动辊轴(10)分布在支撑梁(11)的两端，且传动辊轴(10)之间通过输送带(8)连接，输送带(8)处于张紧状态；

5.根据权利要求4所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：所述输送带(8)为网状结构；输送带(8)的两侧均连接在链条(9)上；

6.根据权利要求1所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：所述电动螺旋桨包括安装在两个条形船体(1)尾部之间的安装架(13)，安装架(13)的中部安装有一个安装外壳(15)；

7.根据权利要求6所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：安装外壳(15)内远离第一驱动电机(21)的一端安装有第二驱动电机(22)，第二驱动电机(22)和控制器连接，第二驱动电机(22)的底部连接有支撑轴(17)，支撑轴(17)位于螺旋桨(19)的一侧，支撑轴(17)和支撑管体(20)平行；

8.根据权利要求7所述的河道清除浮萍用环保船无人船，其特征在于：所述支撑轴(17)和安装外壳(15)之间转动连接，支撑轴(17)中间位置转动连接在支撑座(16)中，所述支撑座(16)的另一端连接在支撑管体(20)侧面上。

技术总结本技术公开了一种河道清除浮萍用环保船无人船，涉及清理船技术领域，具体包括条形船体，所述条形船体为两个，条形船体之间平行，条形船体之间通过多个连接架相连；以及设置在两个条形船体船尾之间的电动螺旋桨；在两个条形船体靠近电动螺旋桨的一端顶部安装有保存箱；而两个条形船体另一端顶部之间安装有开口向下设置的U型架，U型架内部转动连接有输送装置，输送装置的底部深入水中，摄像头和无线收发器安装在U型架顶部。本技术在使用时，传船体载重大，具有一定的抗击风浪的效果，使得船体稳定的位于水面上。技术研发人员：卢秋如,廖俊辉,张永隽,李聪,汪婷受保护的技术使用者：武汉锦美环保科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/4/29