自动收集式潜艇的制作方法

本发明属于潜水器，尤其是涉及一种自动收集式潜艇。

背景技术：

1、载人潜水器是指可在水下进行操纵，并能携带乘员的水密潜水器。该种潜水器不仅可用于水下试验，还可用于水下地质地貌和资源勘探、水下科学考察、水下工程施工、水下救援、水下捕捞、水下观光等工作用途。在一些潜水器上会配置机械手用于抓取将水下物资，如海参、贝壳、海草等，局采集后的物资被放置在收集篮内，但一般的潜水器上的收集篮仅为一个简单的篮子，潜水器在水中行进时篮内的物资容易掉出，造成物资的遗失。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动收集式潜艇。

3、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动收集式潜艇，包括：水舱，实现潜艇上浮、下潜、保持平衡的动作；载人舱，用于搭载人员在水下作业；推进器，驱动潜艇水下移动；机械手，获取水下物资进行回收；收集篮，用于收集机械手采集的物资；盖板，用于封闭收集篮；收集篮侧壁和底壁分别设有多个小孔；水舱包括左水舱、中水舱及右水舱，载人舱设于中水舱上，收集篮设于左水舱和右水舱之间，机械手设于收集篮一侧；盖板包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板一侧相铰接，第一盖板和第二盖板滑动连接于收集篮上；机械手未使用时，第一盖板和第二盖板处于水平状态将收集篮封闭；机械手回收时，第一盖板和第二盖板翻转至倾斜状态开启收集篮。

4、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第一导轨，设于收集篮上；第一滑块，与第一盖板相连；第二滑块，与第二盖板相连；第一滑块和第二滑块均设于第一导轨上。

5、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第一凸块，设于第二盖板上；第二导轨，设于第一导轨下方；活动杆，设于第二导轨上；活动杆一端穿设于收集篮内，第二盖板上设有与活动杆相对应的第一开口，第一开口延伸至第一凸块上。

6、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第一连接杆，设于活动杆上；凸杆，设于活动杆上；第一导板，与机械手相连；活动杆一端从收集篮内穿出，第一连接杆设于活动杆从收集篮内穿出的一端，第一连接杆上设有供凸杆移动的第一活动槽。

7、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第一转轮，转动连接于第一活动槽内；第一传动轮，设于第一连接杆上与第一转轮传动配合；传动块，设于第一导板上；凸杆设于第一转轮上，第一导板从第一连接杆一侧经过时，传动块带动第一传动轮转动使得凸杆在第一活动槽内移动。

8、进一步的，传动块包括：第一传动块，设于第一导板顶部；第二传动块，设于第一导板底部；第一导板上设有供第一传动块移动的第二活动槽。

9、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第一推杆，设于第一凸块下方；导块，与第一推杆相连；第二导板，与机械手相连；机械手复位时，第二导板推动导块移动使得第一推杆推动第一凸块移动。

10、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第二推杆，设于第一推杆上；支撑块，设于第二推杆底部；第一推块，设于第二导板上；机械手复位后，第一推块推动支撑块从第二推杆底部移开。

11、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第二凸块，设于第一滑块上；第二推块，穿设于收集篮内；第一推板，设于机械手上；支撑板，设于收集篮侧壁上；支撑弹簧，设于支撑板上；第二推块设于第二凸块一侧；机械手往收集篮方向移动时，第一推板推动第二推块移动；机械手复位后，第一推板从第二推块上经过使得支撑弹簧推动第二推块移动。

12、进一步的，自动收集式潜艇还包括：第二推板，设于第二推块一侧；第一连接弹簧，用于连接第二推块和第二推板；挡板，设于第二推板上；第二推板上设有第一开槽，挡板处于第一开槽内，第一开槽侧壁上设有供挡板移动的第三活动槽。

13、本发明的有益之处在于：提供一种避免物资从收集篮内掉出的自动收集式潜艇。

技术特征：

1.一种自动收集式潜艇，包括：

2.根据权利要求1所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

3.根据权利要求2所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求3所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

5.根据权利要求4所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

6.根据权利要求5所述的自动收集式潜艇，其特征在于：所述传动块包括：

7.根据权利要求3所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

8.根据权利要求7所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

9.根据权利要求2所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

10.根据权利要求9所述的自动收集式潜艇，其特征在于：还包括：

技术总结本发明公开了一种自动收集式潜艇，包括：水舱，实现潜艇上浮、下潜、保持平衡的动作；载人舱，用于搭载人员在水下作业；推进器，驱动潜艇水下移动；机械手，获取水下物资进行回收；收集篮，用于收集机械手采集的物资；盖板，用于封闭收集篮；收集篮侧壁和底壁分别设有多个小孔；水舱包括左水舱、中水舱及右水舱，收集篮设于左水舱和右水舱之间，机械手设于收集篮一侧；盖板包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板一侧相铰接，第一盖板和第二盖板滑动连接于收集篮上；机械手未使用时，第一盖板和第二盖板处于水平状态将收集篮封闭；机械手回收时，第一盖板和第二盖板翻转至倾斜状态开启收集篮；本发明能够避免物资掉出。技术研发人员：姜支弟受保护的技术使用者：海南坤联科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29