无线电通讯设备方向调节装置及船舶的制作方法

本申请属于无线电通讯设备监测，尤其涉及一种无线电通讯设备方向调节装置及船舶。

背景技术：

1、无线电通讯设备包括雷达、天线等，其中，雷达，也被称为“无线电定位”。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

2、传统的水面监控雷达多为固定式或转动式的雷达，雷达可监视的范围有限，并且雷达固定在船舶的船体上，船舶在高海况和高航速时，水面起伏的幅度较大，导致船舶的上下起伏变化大，则，使船舶雷达的纵倾角度变化较大，雷达的扫描角度会随船纵倾角度变化而变化，有时扫描到天空，有时扫描到海面上，导致识别出很多虚假目标或无法识别真实目标，雷达的可监视范围产生局限性，雷达的灵活性较差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种无线电通讯设备方向调节装置及船舶，旨在解决现有技术中船舶行进过程中无线电通讯设备灵活性差、可监视范围局限性较大的技术问题。

2、本申请的第一目的在于提供一种无线电通讯设备方向调节装置，用于安装于船舶，所述无线电通讯设备方向调节装置包括：

3、底座；

4、活动支架，绕第一轴线转动连接于所述底座，所述第一轴线平行于水平方向，所述活动支架用于安装无线电通讯设备；

5、驱动部件，与所述活动支架连接，以用于驱动所述活动支架相对于所述底座转动；及

6、控制单元，与所述驱动部件通讯连接，以用于控制所述驱动部件驱动所述活动支架转动。

7、在其中一个实施例中，所述驱动部件能够驱动所述活动支架绕所述第一轴线相对于所述底座分别沿逆时针方向和顺时针方向转动。

8、在其中一个实施例中，所述活动支架绕所述第一轴线顺时针的转动角度范围为0°-90°，所述活动支架绕所述第一轴线逆时针的转动角度范围为0°-90°。

9、在其中一个实施例中，所述控制单元包括控制壳体，所述底座连接于所述控制壳体，所述活动支架连接于所述底座的背离所述控制壳体的一侧，所述活动支架的背离所述底座的一侧形成有用于安装所述无线电通讯设备的安装部。

10、在其中一个实施例中，所述船舶为自动驾驶的船舶，所述船舶具有自控中心系统，所述自控中心系统与所述控制单元通讯连接。

11、在其中一个实施例中，所述驱动部件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器对称设置于所述活动支架的两侧，并分别与所述活动支架连接。

12、在其中一个实施例中，所述无线电通讯设备方向调节装置还包括遥控部件，所述遥控部件与所述控制单元连接，以用于控制所述驱动部件驱动所述活动支架转动。

13、在其中一个实施例中，所述船舶上安装有用于获取所述船舶的纵倾角度的第一信息采集单元，所述无线电通讯设备方向调节装置还包括第二信息采集单元，所述第二信息采集单元连接于所述活动支架，所述第二信息采集单元用于获取所述活动支架的转动角度信息；所述第一信息采集单元和所述第二信息采集单元均与所述控制单元通讯连接。

14、在其中一个实施例中，所述底座绕第二轴线转动连接于所述控制壳体，所述第二轴线垂直于所述第一轴线向并沿竖直方向；所述驱动部件还包括与所述控制单元通讯连接的第三驱动器，所述第三驱动器与所述底座连接，以用于驱动所述底座绕所述第二轴线转动。

15、本申请的第二目的在于提供一种船舶，包括无线电通讯设备、船体及如上述任一项所述的无线电通讯设备方向调节装置，所述无线电通讯设备安装于所述活动支架上，所述底座安装于所述船体上。

16、本申请的无线电通讯设备方向调节装置及船舶相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本无线电通讯设备方向调节装置及船舶中，船舶在受海况和航速等影响时，主要是使船舶在纵向平面内上下起伏，从而影响无线电通讯设备对目标信息的采集，故，本实施例中的无线电通讯设备方向调节装置通过设置能够相对于底座活动的活动支架，使无线电通讯设备能够安装在活动支架上，以通过控制单元控制驱动部件工作，进而驱动活动支架相对于底座转动，以使得连接在活动支架上的无线电通讯设备能够依据船体的俯仰角变化，进行转动角度的调整，以减小水面的上下起伏对无线电通讯设备的扫描角度的影响，本无线电通讯设备方向调节装置能够及时调节无线电通讯设备的安装角度，以适配不同船舶对无线电通讯设备的安装要求。

技术特征：

1.一种无线电通讯设备方向调节装置，用于安装于船舶，其特征在于，所述无线电通讯设备方向调节装置包括：

2.如权利要求1所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述驱动部件(3)能够驱动所述活动支架(2)绕所述第一轴线(7)相对于所述底座(4)分别沿逆时针方向和顺时针方向转动。

3.如权利要求1或2所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述活动支架(2)绕所述第一轴线(7)顺时针的转动角度范围为0°-90°，所述活动支架(2)绕所述第一轴线(7)逆时针的转动角度范围为0°-90°。

4.如权利要求1或2所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述控制单元(5)包括控制壳体，所述底座(4)连接于所述控制壳体，所述活动支架(2)连接于所述底座(4)的背离所述控制壳体的一侧，所述活动支架(2)的背离所述底座(4)的一侧形成有用于安装所述无线电通讯设备(1)的安装部。

5.如权利要求1或2所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述船舶为自动驾驶的船舶，所述船舶具有自控中心系统，所述自控中心系统与所述控制单元(5)通讯连接。

6.如权利要求1或2所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述驱动部件(3)包括第一驱动器(31)和第二驱动器(32)，所述第一驱动器(31)和所述第二驱动器(32)对称设置于所述活动支架(2)的两侧，并分别与所述活动支架(2)连接。

7.如权利要求1或2所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述无线电通讯设备方向调节装置还包括遥控部件，所述遥控部件与所述控制单元(5)连接，以用于控制所述驱动部件(3)驱动所述活动支架(2)转动。

8.如权利要求1或2所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述船舶上安装有用于获取所述船舶的纵倾角度的第一信息采集单元，所述无线电通讯设备方向调节装置还包括第二信息采集单元(6)，所述第二信息采集单元(6)连接于所述活动支架(2)，所述第二信息采集单元(6)用于获取所述活动支架(2)的转动角度信息；所述第一信息采集单元和所述第二信息采集单元(6)均与所述控制单元(5)通讯连接。

9.如权利要求4所述的无线电通讯设备方向调节装置，其特征在于，所述底座(4)绕第二轴线转动连接于所述控制壳体，所述第二轴线垂直于所述第一轴线(7)方向并沿竖直方向；所述驱动部件(3)还包括与所述控制单元(5)通讯连接的第三驱动器，所述第三驱动器与所述底座(4)连接，以用于驱动所述底座(4)绕所述第二轴线转动。

10.一种船舶，其特征在于，包括无线电通讯设备(1)、船体及如权利要求1-9任一项所述的无线电通讯设备方向调节装置，所述无线电通讯设备(1)安装于所述活动支架(2)上，所述底座(4)安装于所述船体上。

技术总结本申请属于无线电通讯设备监测技术领域，提供了一种无线电通讯设备方向调节装置及船舶，无线电通讯设备方向调节装置包括底座、活动支架、驱动部件及控制单元；活动支架绕第一轴线转动连接于底座，第一轴线平行于水平方向，活动支架用于安装无线电通讯设备；驱动部件与活动支架连接，以驱动活动支架转动；控制单元分别与驱动部件通讯连接，以用于控制驱动部件驱动活动支架转动。本申请旨在解决现有技术中船舶行进过程中无线电通讯设备灵活性差、可监视范围局限性较大的技术问题。技术研发人员：卢活文,王正直,张伟斌,侯俊兆受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司技术研发日：20230822技术公布日：2024/4/29