水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法与流程

本发明涉及水上设备布放回收方法的，更具体地说，是涉及一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法。

背景技术：

1、传统的水上设备布放回收方法的作业方法是通过钩网拖曳小车沿着滑道向下转运水上设备到母船艉部，此时水上设备呈半入水状态；再遥控启动水上设备发动机，操控水上设备前冲，直至水上设备艇艏钩的钩爪与钩网拖曳小车上的捕捉网脱离接触；再遥控艇艏钩的钩爪在其内部电动推杆的作用下收拢，艇艏钩在此状态下将不会被捕捉网捕捉；然而，遥控水上设备倒车退出母船滑道。全程需要人员观察和遥控操作，作业过程比较复杂和繁琐，且花费时间较长，水上设备如在未脱钩状态下就强行倒车，有可能会引发设备损伤，对人员安全也有一定威胁。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法，以解决现有技术中存在的水上设备布放回收方法的水上设备容易意外开始滑动而导致设备损伤以及人员伤害的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种水上设备布放回收系统，包括：

4、滑道、多个滑动组件和顶升止滑组件；所述滑道倾斜设置，多个所述滑动组件沿着所述滑道的长度方向依次布置，所述滑动组件用于使得所述滑道上的水上设备能够在重力作用下沿着所述滑道的长度方向移动，所述顶升止滑组件能够顶升或者脱离所述水上设备，使所述水上设备与所述滑动组件脱离以相对所述滑道固定或者与所述滑动组件接触以相对所述滑道滑动。

5、通过采用上述技术方案，减少了布放回收水上设备时发生意外滑动的可能，减少人员操作的繁琐程度，降低设备以及人员损伤的风险。

6、在一个实施例中，所述顶升止滑组件包括止滑座、设于所述止滑座上的第一止滑转轴和与所述第一止滑转轴连接并且能够绕所述第一止滑转轴转动的止滑轮，所述止滑座设于所述滑道上，所述第一止滑转轴平行于所述滑道的长度方向，所述止滑轮的转动方向垂直于所述滑道的长度方向；所述第一止滑转轴能够相对所述止滑座升降以调整所述止滑轮的高度，使所述止滑轮能够顶升或者脱离所述水上设备。

7、在一个实施例中，所述顶升止滑组件还包括止滑支座架、设于所述止滑支座架上的第二止滑转轴和与所述第二止滑转轴连接的止滑轮轴座框架、设于所述止滑轮轴座框架并且与所述第二止滑转轴相对的第三止滑转轴、与所述第三止滑转轴连接的止滑调整件，所述第一止滑转轴设于所述止滑轮轴座框架上，所述止滑调整件用于带动所述第三止滑转轴以驱使所述止滑轮轴座框架绕所述第二止滑转轴转动，使所述第一止滑转轴相对所述止滑座升降，带动所述止滑轮顶升或者脱离所述水上设备。

8、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统包括至少两个对称布置于所述滑道的长度方向两侧的所述顶升止滑组件。

9、在一个实施例中，两个所述顶升止滑组件之间的距离可调。

10、在一个实施例中，所述滑动组件包括滑动座、设于所述滑动座上的滑动支座架、与所述滑动支座架连接的滑动轮结构、与所述滑动轮结构连接的滑动调整件；所述滑动支座架设有滑动支座转轴，所述滑动轮结构与所述滑动支座转轴连接，所述滑动调整件与所述滑动轮结构连接并且用于驱使所述滑动轮结构绕所述滑动支座转轴转动以调整所述滑动轮结构的支撑角度。

11、在一个实施例中，所述滑动轮结构包括轮轴座框架和设于所述轮轴座框架上的支撑轮，所述轮轴座框架设有轮轴，所述轮轴垂直于所述第一止滑转轴，所述支撑轮与所述轮轴连接并且能够绕所述轮轴转动。

12、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统还包括用于拖曳所述水上设备的拖曳机构，所述拖曳机构包括拖曳机构本体、设于所述拖曳机构本体上的拖曳行走组件和钩网组件，所述拖曳机构本体通过所述拖曳行走组件与所述滑道滑动连接，所述钩网组件用于与所述水上设备连接。

13、在一个实施例中，所述拖曳机构本体上沿自身的高度方向依次布置有多个高度调整结构以及多个角度调整结构，所述钩网组件能够择一地与所述高度调整结构和所述角度调整结构连接，使所述钩网组件相对所述拖曳机构本体的高度和角度可调。

14、第二方面，提供一种水上设备布放回收方法，应用于上述的水上设备布放回收系统中，包括以下步骤：

15、水上设备移动至滑道上的布放回收位置上，所述布放回收位置上设有止滑顶升组件；

16、所述止滑顶升组件顶升所述水上设备使所述水上设备脱离所述滑动组件以相对所述滑道固定；

17、所述止滑顶升组件脱离所述水上设备使所述水上设备解除滑动组件以相对所述滑道移动。

技术特征：

1.一种水上设备布放回收系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述顶升止滑组件(3)包括止滑座(31)、设于所述止滑座(31)上的第一止滑转轴(32)和与所述第一止滑转轴(32)连接并且能够绕所述第一止滑转轴(32)转动的止滑轮(33)，所述止滑座(31)设于所述滑道(1)上，所述第一止滑转轴(32)平行于所述滑道(1)的长度方向，所述止滑轮(33)的转动方向垂直于所述滑道(1)的长度方向；所述第一止滑转轴(32)能够相对所述止滑座(31)升降以调整所述止滑轮(33)的高度，使所述止滑轮(33)能够顶升或者脱离所述水上设备。

3.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述顶升止滑组件(3)还包括止滑支座架(34)、设于所述止滑支座架(34)上的第二止滑转轴(35)和与所述第二止滑转轴(35)连接的止滑轮轴座框架(36)、设于所述止滑轮轴座框架(36)并且与所述第二止滑转轴(35)相对的第三止滑转轴(37)、与所述第三止滑转轴(37)连接的止滑调整件(38)，所述第一止滑转轴(32)设于所述止滑轮轴座框架(36)上，所述止滑调整件(38)用于带动所述第三止滑转轴(37)以驱使所述止滑轮轴座框架(36)绕所述第二止滑转轴(35)转动，使所述第一止滑转轴(32)相对所述止滑座(31)升降，带动所述止滑轮(33)顶升或者脱离所述水上设备。

4.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述水上设备布放回收系统包括至少两个对称布置于所述滑道(1)的长度方向两侧的所述顶升止滑组件(3)。

5.如权利要求4所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，两个所述顶升止滑组件(3)之间的距离可调。

6.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述滑动组件(2)包括滑动座(21)、设于所述滑动座(21)上的滑动支座架(22)、与所述滑动支座架(22)连接的滑动轮结构(23)、与所述滑动轮结构(23)连接的滑动调整件(24)；所述滑动支座架(22)设有滑动支座转轴(221)，所述滑动轮结构(23)与所述滑动支座转轴(221)连接，所述滑动调整件(24)与所述滑动轮结构(23)连接并且用于驱使所述滑动轮结构(23)绕所述滑动支座转轴(221)转动以调整所述滑动轮结构(23)的支撑角度。

7.如权利要求6所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述滑动轮结构(23)包括滑动轮轴座框架(231)和设于所述滑动轮轴座框架(231)上的滑动轮(232)，所述滑动轮轴座框架(231)设有滑动轮轴(232)，所述滑动轮轴(232)垂直于所述第一止滑转轴(32)，所述滑动轮(232)与所述滑动轮轴(232)连接并且能够绕所述滑动轮轴(232)转动。

8.如权利要求1至7任一项所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述水上设备布放回收系统还包括用于拖曳所述水上设备的拖曳机构(5)，所述拖曳机构(5)包括拖曳机构本体(51)、设于所述拖曳机构本体(51)上的拖曳行走组件(52)和钩网组件(53)，所述拖曳机构本体(51)通过所述拖曳行走组件(52)与所述滑道(1)滑动连接，所述钩网组件(53)用于与所述水上设备连接。

9.如权利要求8所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述拖曳机构本体(51)上沿自身的高度方向依次布置有多个高度调整结构(54)以及多个角度调整结构(55)，所述钩网组件(53)能够择一地与所述高度调整结构(54)和所述角度调整结构(55)连接，使所述钩网组件(53)相对所述拖曳机构本体(51)的高度和角度可调。

10.一种水上设备布放回收方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的水上设备布放回收系统中，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法，其中水上设备布放回收系统包括：滑道、多个滑动组件和顶升止滑组件；滑道倾斜设置，多个滑动组件沿着滑道的长度方向依次布置，滑动组件用于使得滑道上的水上设备能够在重力作用下沿着滑道的长度方向移动，顶升止滑组件能够顶升或者脱离水上设备，使水上设备与滑动组件脱离以相对滑道固定或者与滑动组件接触以相对滑道滑动。通过采用上述技术方案，减少了布放回收水上设备时发生意外滑动的可能，减少人员操作的繁琐程度，降低设备以及人员损伤的风险。技术研发人员：李鹤鸣,吴国松,何正来,张云飞,周广宇,唐涛受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8