一种具有上浮结构的无人潜航器的制作方法

本技术涉及无人潜航器，具体为一种具有上浮结构的无人潜航器。

背景技术：

1、无人潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。

2、无人潜航器在水下运行，水中不仅有大量的水生生物，还有礁石、体积大的金属物品等具有强撞击力的物品，因此一般无人潜航器外壳需要具有一定的防撞能力来应对特殊情况，同时需要上浮机构对无人潜航器进行回收。

3、但是，现有的无人潜航器，上浮动力较小，上浮速度慢，同时没有较好的防护机构对潜航器进行防护，潜航器容易受到碰撞造成损坏。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有上浮结构的无人潜航器。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有上浮结构的无人潜航器，包括本体，所述本体的内部包括有控制仓、排水仓、抽气仓和动力仓，所述控制仓设置在本体的前端，所述动力仓设置在本体的后端，所述排水仓和抽气仓设置在本体的中部且抽气仓在排水仓的上方，所述排水仓的内部设置有第一上浮机构，所述抽气仓的内部设置有第二上浮机构；

5、所述第一上浮机构包括高压排水泵、排水阀、气罐和电磁阀，所述高压排水泵固定安装在本体的内壁底部，所述高压排水泵通过管道与排水阀连通，所述排水阀连通设置在本体底部外侧，所述气罐固定安装在排水仓的底部左侧，所述气罐的出气口通过管道与排水仓连通，所述电磁阀固定安装在管道内，所述气罐和电磁阀的数量均为两个且对称设置在排水仓的两侧，所述第二上浮机构包括抽气泵、气瓶、排水气囊、气囊保护罩、卡扣和弹簧，所述抽气泵固定安装在抽气仓的底部，所述抽气泵的抽气口通过管道与气瓶连通，所述抽气泵的排气口通过管道与排水气囊连通，所述气囊保护罩的一侧通过铰链与本体的外壁铰接，所述排水气囊设置在气囊保护罩的内部，所述卡扣与气囊保护罩的另一侧固定连接，所述弹簧的两端固定连接在卡扣的内侧，所述卡扣与本体外壁开设的槽位卡接。

6、优选的，所述本体的上方固定安装有摄像机，设置摄像机方便对潜航器周围的情况进行实时观测。

7、优选的，所述本体的下方固定连接有配重块，所述配重块的数量为两个且对称设置在本体的底部，设置配重块，增加了潜航器的配重，便于潜航器快速下水。

8、优选的，所述气瓶、排水气囊、气囊保护罩、卡扣和弹簧的数量均为两个且关于本体的中心轴对称设置，设置两个排水气囊，在潜航器工作结束进行回收时，快速排水增加潜航器的浮力，使得潜航器快速上浮。

9、优选的，所述本体的外侧设置有侧面防护机构，所述侧面防护机构包括防护挡板、缓冲弹簧和阻尼伸缩杆，所述缓冲弹簧的两端分别通过安装板与本体和防护挡板固定安装，所述阻尼伸缩杆插接在缓冲弹簧的内壁，所述阻尼伸缩杆的两端均与安装板固定连接，设置侧面防护机构，在本体的侧面受到碰撞时，对本体进行缓冲，防止本体受到损坏。

10、优选的，所述本体的尾部设置有尾部防护机构，所述尾部防护机构包括防护圆筒、螺旋桨和过滤板，所述螺旋桨通过轴承与本体的尾部转动连接，所述防护圆筒套设在螺旋桨的外侧且与本体的尾部固定连接，所述过滤板设置在螺旋桨的右侧且与防护圆筒的内壁固定连接，设置尾部防护机构，防止水草缠绕螺旋桨以及坚硬物品撞击螺旋桨，干扰潜航器的运行。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有上浮结构的无人潜航器，具备以下有益效果：

13、1、该一种具有上浮结构的无人潜航器，通过设置第一上浮机构和第二上浮机构，在潜航器上浮前，启动高压排水泵同时打开排水阀，将排水仓的内部的水从排水阀排出，同时打开电磁阀把气罐内的气体排到排水仓的内部，增加了潜航器自身的浮力，启动抽气泵，将气瓶内的气体抽到排水气囊中，排水气囊膨胀顶开气囊保护罩左侧的卡扣，排水气囊膨胀增大了潜航器的排水体积，增加了潜航器的浮力，使得潜航器能够快速上浮，提高了潜航器的工作效率。

14、2、该一种具有上浮结构的无人潜航器，通过设置侧面防护机构和尾部防护机构，当潜航器的侧面受到碰撞时，缓冲弹簧压缩，阻尼伸缩杆缩短同时对受到振动进行消减，随后缓冲弹簧复原，防止本体受到碰撞造成损坏，防护圆筒和过滤板，防止水草缠绕螺旋桨以及坚硬物品撞击螺旋桨，影响潜航器的移动和运行。

技术特征：

1.一种具有上浮结构的无人潜航器，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的内部包括有控制仓(4)、排水仓(5)、抽气仓(6)和动力仓(7)，所述控制仓(4)设置在本体(1)的前端，所述动力仓(7)设置在本体(1)的后端，所述排水仓(5)和抽气仓(6)设置在本体(1)的中部且抽气仓(6)在排水仓(5)的上方，所述排水仓(5)的内部设置有第一上浮机构(8)，所述抽气仓(6)的内部设置有第二上浮机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种具有上浮结构的无人潜航器，其特征在于：所述本体(1)的上方固定安装有摄像机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种具有上浮结构的无人潜航器，其特征在于：所述本体(1)的下方固定连接有配重块(3)，所述配重块(3)的数量为两个且对称设置在本体(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种具有上浮结构的无人潜航器，其特征在于：所述气瓶(902)、排水气囊(903)、气囊保护罩(904)、卡扣(905)和弹簧(906)的数量均为两个且关于本体(1)的中心轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有上浮结构的无人潜航器，其特征在于：所述本体(1)的外侧设置有侧面防护机构(10)，所述侧面防护机构(10)包括防护挡板(101)、缓冲弹簧(102)和阻尼伸缩杆(103)，所述缓冲弹簧(102)的两端分别通过安装板与本体(1)和防护挡板(101)固定安装，所述阻尼伸缩杆(103)插接在缓冲弹簧(102)的内壁，所述阻尼伸缩杆(103)的两端均与安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有上浮结构的无人潜航器，其特征在于：所述本体(1)的尾部设置有尾部防护机构(11)，所述尾部防护机构(11)包括防护圆筒(111)、螺旋桨(112)和过滤板(113)，所述螺旋桨(112)通过轴承与本体(1)的尾部转动连接，所述防护圆筒(111)套设在螺旋桨(112)的外侧且与本体(1)的尾部固定连接，所述过滤板(113)设置在螺旋桨(112)的右侧且与防护圆筒(111)的内壁固定连接。

技术总结本技术涉及无人潜航器技术领域，且公开了一种具有上浮结构的无人潜航器，包括本体，所述本体的内部包括有控制仓、排水仓、抽气仓和动力仓，所述控制仓设置在本体的前端，所述动力仓设置在本体的后端，所述排水仓和抽气仓设置在本体的中部且抽气仓在排水仓的上方，所述排水仓的内部设置有第一上浮机构，所述抽气仓的内部设置有第二上浮机构，所述第一上浮机构包括高压排水泵、排水阀、气罐和电磁阀，所述第二上浮机构包括抽气泵、气瓶、排水气囊、气囊保护罩、卡扣和弹簧。该具有上浮结构的无人潜航器，设置上浮机构，使得潜航器能够快速上浮回收，设置防护机构，防止杂物对潜航器的侧面和螺旋桨造成损坏。技术研发人员：朱明受保护的技术使用者：常州市思慕雪电子有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/10