一种喷气式高性能水面无人艇

本技术属于水面无人艇，特别的涉及一种喷气式高性能水面无人艇。

背景技术：

1、无人艇是一种能够在水面上自主航行、且用于完成各种任务的水面运行工具，例如安防救援用无人艇、军事用无人艇、水产养殖用无人艇等等。

2、现有技术，申请号为201921354321.6的专利文件公开了一种无人艇，通过在主船体的两侧设置浮体，在浮体上设置为第一推进器，使得主船体具有推动力，再利用主控器来控制第一推进器之间形成不同转速从而来实现转向控制，方便控制主船体的转向，从而使得主船体能够顺畅航行。

3、现阶段市面上主要使用的无人艇与上述文件无人艇结构相同，都是将动力装置布置在船尾，采用传统的螺旋桨推进方式，该种无人艇将动力性能几乎全部放在了船体尾部的动力装置上，使无人艇的操作和性能具有一定的局限性:一方面采用这种结构的无人艇速度较慢，另一方面，无人艇在操控时不能够灵活转向，尤其是在狭窄的水域或复杂的环境中，为此，提出一种喷气式高性能水面无人艇。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种喷气式高性能水面无人艇。

2、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种喷气式高性能水面无人艇，包括主船体、远程控制接收装置、电源和动力组件；所述主船体由前端至后端呈流线型设置，所述主船体的中间部分设置有远程控制接收装置，无人艇通过远程控制接收装置与远程的控制终端连接，所述主船体的尾部设置有电源，电源与远程控制接收装置和动力组件电性连接，所述主船体的两侧共设置有四个动力组件，四个所述动力组件布置在主船体偏上的位置且对称于主船体的中心线布置。

3、进一步的，所述动力组件包括外壳体、涡轮罩、安装环和侧翼；所述外壳体的中间设置有固定板，所述固定板上设置有内壳体，所述内壳体的顶部和底部均设置有滑轨二，所述滑轨二上设置有滚珠一，所述内壳体的内部设置有涡轮，所述涡轮的底部设置有增压组件，所述涡轮罩设置在内壳体的顶部，所述涡轮罩的一侧开设有进气口，所述涡轮罩的外侧设置有齿环一，所述内壳体的底部设置有安装环，所述安装环的外圈设置有齿环二，所述侧翼设置在外壳体的一侧，所述动力组件通过侧翼与主船体连接，所述侧翼的内部设置有电机一，所述电机一上设置有齿轮，所述齿轮的两端分别与齿环一和齿环二啮合。

4、进一步的，所述增压组件的中间设置有气道一，所述气道一的内壁设置有螺旋轨一，所述增压组件的两侧设置有若干气道二，所述气道二的一侧连接有加压腔体，所述加压腔体的一侧设置有气道三，所述加压腔体通过气道三与气道一连接，所述加压腔体的两侧设置有加热块，所述加压腔体的另一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩端上设置有活塞，所述活塞与气道三滑动连接，所述增压组件的上方设置有电机二，所述电机二的转轴上设置有螺旋凸台，所述螺旋凸台与螺旋轨一连接。

5、进一步的，所述齿环一的顶部设置有滑轨三，所述滑轨三上设置有滚珠二，所述涡轮罩与齿环一的连接处设置有滑轨四。

6、进一步的，所述齿环二的底部设置有滑轨五，所述滑轨五上设置有滚珠三，所述安装环的内壁设置有滑轨六。

7、进一步的，所述涡轮罩可以通过滚珠一在滑轨二和滑轨四上旋转，通过滚珠二在滑轨一和滑轨三上旋转。

8、进一步的，所述安装环可以通过滚珠一在滑轨二和滑轨六上旋转，通过滚珠三在滑轨一和滑轨五上旋转。

9、进一步的，位于主船体前方的两个所述动力组件与船体中线面的距离要稍小于主船体后方的两个所述动力组件与船体中线面的距离。

10、进一步的，所述气道二与氮气罐连接将输送氮气进入加压腔体并通过加热块进行加热。

11、进一步的，所述涡轮上设置有定子叶片，所述定子叶片只能进行单向转动且转动方向与涡轮转动的方向相反，所述定子叶片与涡轮共同作用对吸入的空气进行压缩。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、通过改进无人艇的传动方式，使涡轮罩的进气口与喷气口始终保持反向，通过动力组件实现向上下左右四个方向产生推力，通过不同的推力组合，使无人艇实现较快的速度和较好的控制性，提高了无人艇水面的性能。

14、通过改进为喷气动力，抛弃传统的布置在船艉的螺旋桨，为船艉腾出了进一步开发利用的空间，在保证基本功能的基础上，可以对该无人艇加装任何功能性设备，以实现特定的功能，是无人艇具备更广泛的应用范围。

技术特征：

1.一种喷气式高性能水面无人艇，包括主船体、远程控制接收装置、电源和动力组件；其特征在于：所述主船体由前端至后端呈流线型设置，所述主船体的中间部分设置有远程控制接收装置，无人艇通过远程控制接收装置与远程的控制终端连接，所述主船体的尾部设置有电源，电源与远程控制接收装置和动力组件电性连接，所述主船体的两侧共设置有四个动力组件，四个所述动力组件布置在主船体偏上的位置且对称于主船体的中心线布置。

2.根据权利要求1所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述动力组件包括外壳体、涡轮罩、安装环和侧翼；所述外壳体的中间设置有固定板，所述固定板上设置有内壳体，所述内壳体的顶部和底部均设置有滑轨二，所述滑轨二上设置有滚珠一，所述内壳体的内部设置有涡轮，所述涡轮的底部设置有增压组件，所述涡轮罩设置在内壳体的顶部，所述涡轮罩的一侧开设有进气口，所述涡轮罩的外侧设置有齿环一，所述内壳体的底部设置有安装环，所述安装环的外圈设置有齿环二，所述侧翼设置在外壳体的一侧，所述动力组件通过侧翼与主船体连接，所述侧翼的内部设置有电机一，所述电机一上设置有齿轮，所述齿轮的两端分别与齿环一和齿环二啮合。

3.根据权利要求2所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述增压组件的中间设置有气道一，所述气道一的内壁设置有螺旋轨一，所述增压组件的两侧设置有若干气道二，所述气道二的一侧连接有加压腔体，所述加压腔体的一侧设置有气道三，所述加压腔体通过气道三与气道一连接，所述加压腔体的两侧设置有加热块，所述加压腔体的另一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩端上设置有活塞，所述活塞与气道三滑动连接，所述增压组件的上方设置有电机二，所述电机二的转轴上设置有螺旋凸台，所述螺旋凸台与螺旋轨一连接。

4.根据权利要求2所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述齿环一的顶部设置有滑轨三，所述滑轨三上设置有滚珠二。

5.根据权利要求2所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述齿环二的底部设置有滑轨五，所述滑轨五上设置有滚珠三。

6.根据权利要求2所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述涡轮罩与齿环一的连接处设置有滑轨四，所述涡轮罩可以通过滚珠一在滑轨二和滑轨四上旋转，通过滚珠二在滑轨一和滑轨三上旋转。

7.根据权利要求2所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述安装环的内壁设置有滑轨六，所述安装环可以通过滚珠一在滑轨二和滑轨六上旋转，通过滚珠三在滑轨一和滑轨五上旋转。

8.根据权利要求1所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：位于主船体前方的两个所述动力组件与船体中线面的距离要稍小于主船体后方的两个所述动力组件与船体中线面的距离。

9.根据权利要求3所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述气道二与氮气罐连接将输送氮气进入加压腔体并通过加热块进行加热。

10.根据权利要求2所述的一种喷气式高性能水面无人艇，其特征在于：所述涡轮上设置有定子叶片，所述定子叶片只能进行单向转动且转动方向与涡轮转动的方向相反，所述定子叶片与涡轮共同作用对吸入的空气进行压缩。

技术总结本技术公开了一种喷气式高性能水面无人艇，属于水面无人艇技术领域，包括主船体、远程控制接收装置、电源和动力组件；主船体的中间部分设置有远程控制接收装置，主船体的尾部设置有电源，电源与远程控制接收装置和动力组件电性连接，主船体的两侧共设置有四个动力组件；通过改进无人艇的传动方式，通过动力组件实现向上下左右四个方向产生推力，通过不同的推力组合，提高了无人艇水面的性能；通过改进为喷气动力，抛弃传统的布置在船艉的螺旋桨，为船艉腾出了进一步开发利用的空间，在保证基本功能的基础上，可以对该无人艇加装任何功能性设备，以实现特定的功能，使无人艇具备更广泛的应用范围。技术研发人员：李泓傧,沈中祥,罗嘉鑫,毕玙璠,雍允豪受保护的技术使用者：江苏科技大学技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/10