一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇的制作方法

本技术涉及舰艇，具体为一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇。

背景技术：

1、无人艇在海洋中用途广泛，在民用方面，可用于海洋环境勘查、海况调查、水文信息采集、渔业检测。

2、但是现有的无人艇在使用时仍然存在以下技术问题：

3、当无人艇搭配无人机共同使用的时候，现有的无人艇不具备起落甲板，不方便无人机的随意停留或者起飞，且无人机在停驻以后，无法对其进行有效固定，在无人艇移动的过程中，可能会因为晃动而带动无人机的晃动，容易造成无人机掉落至水中。

4、为此，现提出一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体的上侧壁左端固定设置有防护箱，所述防护箱的内部固定设置有横板，所述横板的侧壁通过支撑机构设置有起落板，所述横板的上侧壁固定设置有旋转机构，所述旋转机构的上端固定设置有防护盖，所述起落板的上侧壁固定设置有固定架，所述固定架的内部设置有无人机，所述固定架的左侧壁和右侧壁均固定设置有电动推杆，两个所述电动推杆相靠近的一端均固定设置有夹板，两个所述夹板相靠近的一侧均固定设置有对称的防护垫，所述防护盖的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内部设置有太阳能板，所述太阳能板的左端和右端均设置有限位架，两个所述限位架均通过螺栓与所述安装口的内壁固定连接。

3、优选的，所述支撑机构包括两个l形板，两个所述l形板的上侧壁均与所述横板的下侧壁固定连接，两个所述l形板的侧壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有移动块，所述移动块的下侧壁固定设置有弹簧，所述弹簧的下端与所述l形板的上侧壁固定连接，所述移动块的上侧壁固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端与所述起落板的下侧壁固定连接。

4、优选的，所述旋转机构包括防水电机，所述防水电机通过安装架与所述横板的上侧壁固定连接，所述防水电机的输出端固定设置有传动杆，所述传动杆的杆壁套接设置有第一皮带轮，所述防护盖的下端固定设置有竖杆，所述竖杆的下端通过轴承与所述横板转动连接，所述竖杆的杆壁套接设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮转动连接。

5、优选的，所述太阳能板与防水电机和电动推杆均电性连接。

6、优选的，所述防护盖的下侧壁固定设置有密封垫，所述密封垫的下侧壁与所述防护箱的上侧壁接触。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、通过在无人艇主体的上端设置了防护箱，且在防护箱的内部设置了起落板，从而便于无人机的起落升降，且在无人机停留在起落板的上端以后，可以通过电动推杆和夹板的配合，对无人机进行固定，避免无人艇在移动的过程中，无人机出现晃动，从而造成无人机掉落的问题。

技术特征：

1.一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，包括无人艇主体(1)，其特征在于，所述无人艇主体(1)的上侧壁左端固定设置有防护箱(2)，所述防护箱(2)的内部固定设置有横板(3)，所述横板(3)的侧壁通过支撑机构设置有起落板(4)，所述横板(3)的上侧壁固定设置有旋转机构，所述旋转机构的上端固定设置有防护盖(5)，所述起落板(4)的上侧壁固定设置有固定架(6)，所述固定架(6)的内部设置有无人机(7)，所述固定架(6)的左侧壁和右侧壁均固定设置有电动推杆(8)，两个所述电动推杆(8)相靠近的一端均固定设置有夹板(9)，两个所述夹板(9)相靠近的一侧均固定设置有对称的防护垫，所述防护盖(5)的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内部设置有太阳能板(10)，所述太阳能板(10)的左端和右端均设置有限位架(11)，两个所述限位架(11)均通过螺栓与所述安装口的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，其特征在于：所述支撑机构包括两个l形板(12)，两个所述l形板(12)的上侧壁均与所述横板(3)的下侧壁固定连接，两个所述l形板(12)的侧壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有移动块(13)，所述移动块(13)的下侧壁固定设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)的下端与所述l形板(12)的上侧壁固定连接，所述移动块(13)的上侧壁固定设置有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的上端与所述起落板(4)的下侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，其特征在于：所述旋转机构包括防水电机(16)，所述防水电机(16)通过安装架与所述横板(3)的上侧壁固定连接，所述防水电机(16)的输出端固定设置有传动杆(17)，所述传动杆(17)的杆壁套接设置有第一皮带轮，所述防护盖(5)的下端固定设置有竖杆(18)，所述竖杆(18)的下端通过轴承与所述横板(3)转动连接，所述竖杆(18)的杆壁套接设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，其特征在于：所述太阳能板(10)与防水电机(16)和电动推杆(8)均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，其特征在于：所述防护盖(5)的下侧壁固定设置有密封垫，所述密封垫的下侧壁与所述防护箱(2)的上侧壁接触。

技术总结本技术属于舰艇技术领域，具体为一种搭载无人机起落甲板的半潜式无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体的上侧壁左端固定设置有防护箱，所述防护箱的内部固定设置有横板，所述横板的侧壁通过支撑机构设置有起落板，所述横板的上侧壁固定设置有旋转机构，所述旋转机构的上端固定设置有防护盖，所述起落板的上侧壁固定设置有固定架，通过在无人艇主体的上端设置了防护箱，且在防护箱的内部设置了起落板，从而便于无人机的起落升降，且在无人机停留在起落板的上端以后，可以通过电动推杆和夹板的配合，对无人机进行固定，避免无人艇在移动的过程中，无人机出现晃动，从而造成无人机掉落的问题。技术研发人员：王扬,陈燕北,李浩然受保护的技术使用者：深圳海测数据有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/16