一种水面救援机器人的推进结构

本发明涉及水面救援机器人领域，具体为一种水面救援机器人的推进结构。

背景技术：

1、水面救援机器人，是一种用于水面移动救援的平台，通过工作人员远程遥控，驱动水面救援机器人进入高危区域进行人员搜索和救援任务，极大的降低的救援人员的工作量，也保证了救援人员的安全，增加救援效率，在水面救援机器人使用时，其自身的推进结构十分重要，决定了设备所能够涉及的救援范围和承载能力。

2、现有的推进结构一般是整体式模块化安装，在设备使用过程中，推进器叶轮处会不断的进入水面中的各种杂物，会不断磨损叶轮，同时伴随着叶轮的老化，推进器的输出效率等也会有所下降，但现有的设备不方便进行叶轮的跟换，操作繁琐，费时费力不方便装置的使用；其次在推进器安装时，需要将线缆通过设备内部与控制设备进行连接，但是由于空间狭小，不方便进行线缆的穿入，使得不方便工作人员进行操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水面救援机器人的推进结构，以解决上述背景技术中提出的1、不便于叶轮的更换；2、不便于线缆穿线的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水面救援机器人的推进结构，包括船体，所述船体的内壁中开设有置物仓，所述置物仓的内部固定有推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有控制板，所述推进器本体的内部设置有拆卸组件，所述推进器本体的一端内部套设有套筒；

2、所述推进器本体的前端水平设置有导线仓，所述导线仓的两端内部上开设有多组贯穿孔，且多组贯穿孔呈等间距水平分布。

3、优选的，所述拆卸组件包括密封板、转动套和限制仓，所述密封板的外壁与推进器本体的固定连接，所述密封板关于推进器本体的轴线对称设置有两组，所述转动套的一端通过轴承与密封板的外壁转动连接，所述转动套的两端内壁上均固定有限制块，所述限制仓的内部贯穿有限制杆，所述限制杆的外壁上套设有升降配合的伸缩弹簧，所述限制仓、限制杆和伸缩弹簧均关于推进器本体的轴线水平对称有两组；

4、所述转动套的轴端上固定有扭转弹簧。

5、优选的，所述密封板的一侧固定电机，且电机固定设置在两组密封板之间，并且电机的主轴通过密封轴承贯穿密封板的内壁。

6、优选的，所述套筒包括固定板、连接块和安装块，所述固定板的外壁与套筒的内壁通过螺栓固定连接，所述固定板的内壁上通过轴承转动连接有叶轮，所述叶轮的主轴贯穿固定板并固定连接有连接盘，所述连接盘的轴心端开设有十字型槽口，所述连接块的侧壁与固定板的外壁固定连接，所述连接块的顶端开设有插接槽，所述安装块关于固定板的轴线水平对称有两组，且两组安装块的插接槽均与转动套上的两组限制块一一对应设置。

7、优选的，所述套筒还包括防护网，所述防护网的一端与套筒的侧壁固定连接，所述防护网呈栅格网结构设置，所述套筒的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有安装块，所述安装块的顶端与推进器本体的内壁固定连接，所述安装槽的后方开设有限制槽，且限制槽的内径与限制杆的外径相匹配。

8、优选的，所述导线仓包括导线管和驱动筒，所述导线管的两端均与导线仓的内壁固定连接，且导线管的两端均与导线仓内壁上的贯穿孔相连通，所述导线管的两端侧壁上均开设有滑槽，所述驱动筒的外部与导线管的内壁呈套设连接，所述驱动筒的外壁上贯穿有顶杆，所述顶杆的一端套设有伸缩配合的拉伸弹簧，所述顶杆的前端固定有夹块。

9、优选的，所述夹块的内侧固定有竖向块，所述导线管的内壁上开设有若干个齿槽，且若干个齿槽呈等间距水平分布，并且若干个齿槽与竖向块呈啮合设置。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果：

11、本发明中，通过限制杆、套筒、固定板、连接盘、连接块、插接槽、安装槽以及安装块的设置，工作人员只需在设备打开时，迅速拉动限制杆，解除对套筒的固定，利用转动套的自动复位，带动套筒复位，进而快速解除套筒的固定结构，可将套筒连通叶轮一同移出，进行后续的操作，方便叶轮的快速拆装。

12、本发明中，通过导线管的设置，将线缆插入其中，利用两组推杆前端的夹块，对线缆进行夹持，同时推动驱动筒牵引线缆牵引，将带动线缆移出导线管，方便进行穿线，方便工作人员进行操作。

技术特征：

1.一种水面救援机器人的推进结构，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内壁中开设有置物仓(2)，所述置物仓(2)的内部固定有推进器本体(3)，所述推进器本体(3)的内部固定连接有控制板，所述推进器本体(3)的内部设置有拆卸组件(4)，所述推进器本体(3)的一端内部套设有套筒(6)；

2.根据权利要求1所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述拆卸组件(4)包括密封板(41)、转动套(42)和限制仓(44)，所述密封板(41)的外壁与推进器本体(3)的固定连接，所述密封板(41)关于推进器本体(3)的轴线对称设置有两组，所述转动套(42)的一端通过轴承与密封板(41)的外壁转动连接，所述转动套(42)的两端内壁上均固定有限制块(43)，所述限制仓(44)的内部贯穿有限制杆(45)，所述限制杆(45)的外壁上套设有升降配合的伸缩弹簧，所述限制仓(44)、限制杆(45)和伸缩弹簧均关于推进器本体(3)的轴线水平对称有两组；

3.根据权利要求2所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述密封板(41)的一侧固定电机，且电机固定设置在两组密封板(41)之间，并且电机的主轴通过密封轴承贯穿密封板(41)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述套筒(6)包括固定板(61)、连接块(64)和安装块(68)，所述固定板(61)的外壁与套筒(6)的内壁通过螺栓固定连接，所述固定板(61)的内壁上通过轴承转动连接有叶轮(62)，所述叶轮(62)的主轴贯穿固定板(61)并固定连接有连接盘(63)，所述连接盘(63)的轴心端开设有十字型槽口，所述连接块(64)的侧壁与固定板(61)的外壁固定连接，所述连接块(64)的顶端开设有插接槽(65)，所述安装块(68)关于固定板(61)的轴线水平对称有两组，且两组安装块(68)的插接槽(65)均与转动套(42)上的两组限制块(43)一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述套筒(6)还包括防护网(66)，所述防护网(66)的一端与套筒(6)的侧壁固定连接，所述防护网(66)呈栅格网结构设置，所述套筒(6)的顶端开设有安装槽(67)，所述安装槽(67)的内部插接有安装块(68)，所述安装块(68)的顶端与推进器本体(3)的内壁固定连接，所述安装槽(67)的后方开设有限制槽，且限制槽的内径与限制杆(45)的外径相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述导线仓(7)包括导线管(71)和驱动筒(72)，所述导线管(71)的两端均与导线仓(7)的内壁固定连接，且导线管(71)的两端均与导线仓(7)内壁上的贯穿孔相连通，所述导线管(71)的两端侧壁上均开设有滑槽，所述驱动筒(72)的外部与导线管(71)的内壁呈套设连接，所述驱动筒(72)的外壁上贯穿有顶杆(73)，所述顶杆(73)的一端套设有伸缩配合的拉伸弹簧，所述顶杆(73)的前端固定有夹块(74)。

7.根据权利要求6所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述夹块(74)的内侧固定有竖向块(8)，所述导线管(71)的内壁上开设有若干个齿槽，且若干个齿槽呈等间距水平分布，并且若干个齿槽与竖向块(8)呈啮合设置。

8.根据权利要求2所述的一种水面救援机器人的推进结构，其特征在于：所述推进器本体(3)关于船体(1)对称设置有两组，且电机与控制板呈电性连接，并且控制板与船体(1)外部控制设备电性连接。

技术总结本发明涉及水面救援机器人领域，具体为一种水面救援机器人的推进结构，包括船体，所述船体的内壁中开设有置物仓，所述置物仓的内部固定有推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有控制板，所述推进器本体的内部设置有拆卸组件，所述推进器本体的一端内部套设有套筒。该种水面救援机器人的推进结构，通过限制杆、套筒、固定板、连接盘、连接块、插接槽、安装槽以及安装块的设置，通过迅速拉动限制杆，解除对套筒的固定，利用转动套的自动复位，带动套筒复位，进而快速解除套筒的固定结构，可将套筒连通叶轮一同移出，进行后续的操作，方便叶轮的快速拆装。技术研发人员：曾佩佩,王力受保护的技术使用者：中国民航大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16