一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程

本发明涉及一种自动靠泊结构及靠泊过程，尤其涉及一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程。

背景技术：

1、海上风电运维船是用于海上风力发电机组运行维护的专用船舶。该船舶在波浪中应具有良好的运动性能，在航行中具有很好的舒适性，能够低速精准地靠泊到风力发电机组的基础，防止对基础造成较大冲击，并能够与基础持续接触，能够安全便利地将人员和设备运送到风力发电机组；船舶甲板区应具有存放工具、备品备件等物资的集装箱或风力发电机组运维专用设备的区域，并可以进行脱卸；船舶还应具有运维人员短期住宿生活的条件和优良、舒适的夜泊功能。

2、但是随着科技的发展，人们对于内陆江河湖泊的运用也更加多样化，即也开始在一些内陆水域增设风力或者太阳能发电设备，而这些设备同样也需要运维船舶进行相关的运维，而现有内陆的相关运维船舶多采用小型化的双体船作为载体，但是这样的双体船在停泊靠岸时一般都还是由传统的抛丢锚缆进行靠泊固定，这样不仅耗费人工，且对相关人员的工作熟练度要求较高，还具有一定的危险性，智能化程度较低。

技术实现思路

1、发明目的：本发明目的是提出一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程，实现智能靠泊，同时提高靠泊效率。

2、技术方案：本发明包括船基安装座，船基安装座底部转动安装有连接座，所述连接座端部伸缩连接有连接板，所述连接板两侧对称安装有抱爪结构；所述抱爪结构包括连接框，连接框远离连接板的一端转动连接有抱爪，连接框两侧伸缩连接有推筒，推筒与抱爪滑动抵触；两侧推筒之间的连接框顶部安装有竖板，连接框连接抱爪的一端开设有滑道，滑道内滑动连接有滑板，滑板伸出滑道的一端固定有套板，另一端转动连接有转板，转板另一端与套框转动连接，套框滑动套设在竖板上，套框两侧转动安装有抱爪。

3、所述抱爪卡套在抱筒外侧，抱筒与滑板的前端配合抵触；抱筒与岸基安装座转动连接。

4、所述套板两侧与连接框之间分别连接有导向滑杆，导向滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在连接框的后内壁与套板的后侧面。

5、所述连接框两侧均安装有第二电动气缸，两侧的第二电动气缸伸出端均连接有推筒。

6、所述连接座端部阵列有多个第一电动气缸，各个第一电动气缸的输出端共同固定连接有连接板。

7、所述船基安装座的底部固定安装有电机，电机输出轴连接有连接筒，连接筒底部固定在连接座上。

8、所述船基安装座固定安装在船头的底部。

9、所述竖板顶部设有限位板，限位板两侧与连接框顶部的两侧之间连接有加强板，提高竖板在结构上的稳固性。

10、一种用于智能运维船的自动靠泊结构的靠泊过程，包括以下步骤：

11、s1、将岸基安装座固定安装在码头内，将船基安装座安装在船体的船头下方；

12、s2、带动连接座转动，进而带动连接板以及连接板两端所安装的抱爪结构进行转向调节，以使得连接板两侧的抱爪可以与两侧的抱筒位置对应，同时还可以调节连接板及其上装置在船体前侧的位置，以更好的与抱筒对应；

13、s3、位置对应后，通过连接框两侧的推筒向远离连接板的一侧移动，进而使每个连接框两侧的抱爪互相靠近，并将抱筒抱握在两侧的抱爪之间，实现在码头的靠泊。

14、所述抱筒抱握在两侧的抱爪之间后，抱筒与滑板抵触，随着抱爪的抱紧，带动抱筒向抱爪内侧移动，并推动滑板向连接框的后端滑动，进而使转板转动，带动套框上移，使得套框两侧的抱爪与连接框两侧的抱爪上下间距加大。

15、有益效果：本发明具有以下优点：

16、(1)通过将由万向节与抱筒转动连接的岸基安装座事先固定安装在港口码头内，同时将船基安装座安装在智能运维双体船的船头下方，这样在具体靠泊时，可以通过电机带动连接筒、连接座转动，进而带动各个第一电动气缸、连接板以及连接板两端所安装的结构进行转向调节，以使得连接板两侧的抱爪可以与两侧的抱筒位置对应，同时还可以通过第一电动气缸调节连接板及其上装置在智能运维双体船前侧的位置，以更好的与抱筒对应，当对应后就可以通过启动第二电动气缸带动连接框两侧的推筒向远离连接板的一侧移动，进而可以抵触每个连接框两侧的抱爪克服各自弹簧铰链的力，而互相靠近，并将抱筒抱握在两侧的抱爪之间，而实现在码头的靠泊，同时由于抱筒是与岸基安装座万向节连接的，这样即便智能运维双体船发生漂浮摆动，也可以通过万向节进行补偿，同时智能运维双体船自身的位置又可以相对稳定的靠泊；

17、(2)与滑板抵触，而随着抱爪的抱紧，可以带动抱筒逐渐的向抱爪内侧移动，并推动滑板向连接框的后端滑动，而使得转板转动，带动套框上移，而使得套框两侧的抱爪与连接框两侧的抱爪上下间距加大，使得在套框与连接框上抱爪在对抱筒进行抱紧时，可以通过其间距的增加，而进一步的提高抱握的稳定性，这一过程中，套板也会沿导向滑杆移动，而压缩弹簧，在抱爪取消对抱筒的抱握时，可以在弹簧的作用下，使得滑板复位，而套框与连接框之间的间距也恢复原样；

18、(3)通过船基安装座与智能运维双体船的固定安装设置，使得船基安装座还可以通用的安装在多种型号的运维船舶上，提高了通用性。

技术特征：

1.一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，包括船基安装座，船基安装座底部转动安装有连接座，所述连接座端部伸缩连接有连接板，所述连接板两侧对称安装有抱爪结构；所述抱爪结构包括连接框，连接框远离连接板的一端转动连接有抱爪，连接框两侧伸缩连接有推筒，推筒与抱爪滑动抵触；两侧推筒之间的连接框顶部安装有竖板，连接框连接抱爪的一端开设有滑道，滑道内滑动连接有滑板，滑板伸出滑道的一端固定有套板，另一端转动连接有转板，转板另一端与套框转动连接，套框滑动套设在竖板上，套框两侧转动安装有抱爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述抱爪卡套在抱筒外侧，抱筒与滑板的前端配合抵触；抱筒与岸基安装座转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述套板两侧与连接框之间分别连接有导向滑杆，导向滑杆上套设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述连接框两侧均安装有第二电动气缸，两侧的第二电动气缸伸出端均连接有推筒。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述连接座端部阵列有多个第一电动气缸，各个第一电动气缸的输出端共同固定连接有连接板。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述船基安装座的底部固定安装有电机，电机输出轴连接有连接筒，连接筒底部固定在连接座上。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述船基安装座固定安装在船头的底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构，其特征在于，所述竖板顶部设有限位板，限位板两侧与连接框顶部的两侧之间连接有加强板。

9.一种基于权利要求1～8任一项所述的用于智能运维船的自动靠泊结构的靠泊过程，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种用于智能运维船的自动靠泊结构的靠泊过程，其特征在于，所述抱筒抱握在两侧的抱爪之间后，抱筒与滑板抵触，随着抱爪的抱紧，带动抱筒向抱爪内侧移动，并推动滑板向连接框的后端滑动，进而使转板转动，带动套框上移，使得套框两侧的抱爪与连接框两侧的抱爪上下间距加大。

技术总结本发明公开了一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程，包括船基安装座，船基安装座底部转动安装有连接座，所述连接座端部伸缩连接有连接板，所述连接板两侧对称安装有抱爪结构；所述抱爪结构包括连接框，连接框远离连接板的一端转动连接有抱爪，连接框两侧伸缩连接有推筒，推筒与抱爪滑动抵触；两侧推筒之间的连接框顶部安装有竖板，连接框连接抱爪的一端开设有滑道，滑道内滑动连接有滑板，滑板伸出滑道的一端固定有套板，另一端转动连接有转板，转板另一端与套框转动连接，套框滑动套设在竖板上，套框两侧转动安装有抱爪。本发明通过船基安装座与智能运维双体船的固定安装设置，使得船基安装座还可以通用的安装在多种型号的运维船舶上，提高了通用性。技术研发人员：王璧蔚,李永正,姜琳,程晨,白旭受保护的技术使用者：江苏科技大学技术研发日：技术公布日：2024/5/16