船舱清洗系统及船舶的制作方法

本发明涉及船舶，尤其涉及清洗船舱的技术。

背景技术：

1、在从船舱进行卸货之后，需要清洗船舱的污垢。船舱的清洗以往通过人工进行，但由于伴随高处作业，因此存在作业员跌落的危险。

2、为了解决上述问题，提出了在船舱内设置喷射清洗液的喷嘴，利用从该喷嘴喷射的清洗液来清洗船舱的技术。例如，在专利文献1中记载有一种罐清洁装置，其从安装于吊臂的前端的喷嘴通过由船员进行的远程操作来喷射水，从而对船舱进行清洗，其中该吊臂在船舱内伸缩且在水平面内转动。根据专利文献1所记载的罐清洁装置，能够一边通过吊臂的旋转和伸缩使喷嘴在船舱的壁面附近依次移动，一边利用从喷嘴喷射的水来清洗船舱，作业员无需进行高处作业。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开昭63-184593号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在利用专利文献1所记载的罐清洁装置进行船舱的清洗的情况下，作业员需要通过远程操作来指示吊臂的旋转以及伸缩，以扫描船舱的壁面附近的方式使喷嘴依次移动。因此，船舱的清洗所需的作业员的负担较大。

3、鉴于上述情况，本发明提供一种减少船舱的清洗所需的船员的工夫的手段。

4、用于解决课题的手段

5、作为第一方式，本发明提供一种船舱清洗系统，其在安装于船舶的状态下具备：棒状部件，其长度方向为铅垂方向；伸缩机构，其使所述棒状部件在铅垂方向上伸缩；喷嘴，其以能够绕水平轴旋转的方式安装于在铅垂方向上延伸的所述棒状部件的下侧的端部；液体供给路径，其向所述喷嘴供给液体；方位角变更机构，其利用向所述喷嘴供给的液体的流动力，使通过所述伸缩机构在铅垂方向上伸长的所述棒状部件绕铅垂轴旋转，从而变更从所述喷嘴喷射的液体的喷射方向的方位角；以及俯仰角变更机构，其伴随着通过所述伸缩机构在铅垂方向上伸长的所述棒状部件的、由所述方位角变更机构实现的绕铅垂轴的旋转，使所述喷嘴绕水平轴旋转，从而变更从所述喷嘴喷射的液体的喷射方向的俯仰角。

6、根据上述第一方式的船舱清洗系统，通过依次变更从喷嘴喷射的液体的喷射方向的俯仰角及方位角，能够进行船舱的清洗，因此为了船舱的清洗而对船员要求的负担较少即可。

7、在上述第一方式的船舱清洗系统中，作为第二方式，也可以采用如下结构：所述船舱清洗系统具备向所述喷嘴供给气体的气体供给路径，所述喷嘴喷射经由所述液体供给路径供给的液体与经由所述气体供给路径供给的气体的混合流体。

8、根据上述第二方式的船舱清洗系统，通过气体的供给，能够减少船舱的清洗所需的液体的量。

9、在上述第二方式的船舱清洗系统中，作为第三方式，也可以采用如下结构：所述船舱清洗系统具备旋转辅助机构，该旋转辅助机构利用通过所述气体供给路径供给的气体的流动力来辅助由所述方位角变更机构实现的所述喷嘴的旋转。

10、根据上述第三方式的船舱清洗系统，能够抑制与气体的供给相伴的喷嘴的旋转速度的降低。

11、在上述第二方式的船舱清洗系统中，作为第四方式，也可以采用如下结构：所述船舱清洗系统具备加热气体供给机构，该加热气体供给机构通过所述气体供给路径将加热后的气体供给至所述喷嘴。

12、根据上述第四方式的船舱清洗系统，通过在清洗后从喷嘴将加热后的气体供给至船舱内，能够抑制清洗后的船舱的结露的产生。

13、在上述第一方式的船舱清洗系统中，作为第五方式，也可以采用如下结构：所述船舱清洗系统具备控制装置，该控制装置对由所述俯仰角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的角度范围、由所述方位角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的速度、以及经由所述液体供给路径供给的液体的压力中的一个以上进行控制。

14、根据上述第五方式的船舱清洗系统，在控制装置的控制下进行船舱的清洗，因此船舱的清洗中不需要船员花费工夫。

15、在上述第五方式的船舱清洗系统中，作为第六方式，也可以采用如下结构：所述控制装置获取表示在清洗前从船舱卸下的货物的类别的货物类别数据，基于该货物类别数据所表示的货物的类别，对由所述俯仰角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的角度范围、由所述方位角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的速度、以及经由所述液体供给路径供给的液体的压力中的一个以上进行控制。

16、根据上述第六方式的船舱清洗系统，不会无谓地清洗船舱的不需要清洗的部分、或者对照船舱的污染程度而超出需要地以高压进行液体的喷射，能够避免清洗所需的液体的无谓消耗。

17、在上述第一方式的船舱清洗系统中，作为第七方式，也可以采用如下结构：所述船舱清洗系统具备对由所述伸缩机构实现的所述棒状部件的伸缩进行控制的控制装置。

18、根据上述第七方式的船舱清洗系统，由于在控制装置的控制下进行棒状部件的伸缩，因此无需为了棒状部件的伸缩而使船员花费工夫。

19、另外，作为第八方式，本发明提供一种船舱清洗系统，其具备：棒状部件；伸缩机构，其使所述棒状部件在长度方向上伸缩；喷嘴，其安装于所述棒状部件的一个端部；液体供给路径，其向所述喷嘴供给液体；俯仰角变更机构，其使所述喷嘴绕与所述棒状部件的长度方向垂直的轴旋转，从而变更从所述喷嘴喷射的液体的喷射方向的俯仰角；方位角变更机构，其使所述喷嘴绕所述棒状部件的长度方向的轴旋转，从而变更从所述喷嘴喷射的液体的喷射方向的方位角；气体供给路径，其向所述喷嘴供给气体；以及旋转辅助机构，其利用通过所述气体供给路径供给的气体的流动力，辅助由所述方位角变更机构实现的所述喷嘴的旋转，所述喷嘴喷射经由所述液体供给路径供给的液体与经由所述气体供给路径供给的气体的混合流体。

20、另外，作为第九方式，本发明提供一种船舱清洗系统，其具备：棒状部件；伸缩机构，其使所述棒状部件在长度方向上伸缩；喷嘴，其安装于所述棒状部件的一个端部；液体供给路径，其向所述喷嘴供给液体；俯仰角变更机构，其使所述喷嘴绕与所述棒状部件的长度方向垂直的轴旋转，从而变更从所述喷嘴喷射的液体的喷射方向的俯仰角；方位角变更机构，其使所述喷嘴绕所述棒状部件的长度方向的轴旋转，从而变更从所述喷嘴喷射的液体的喷射方向的方位角；以及控制装置，其对由所述俯仰角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的角度范围、由所述方位角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的速度、以及经由所述液体供给路径供给的液体的压力中的一个以上进行控制，所述控制装置获取表示在清洗前从船舱卸下的货物的类别的货物类别数据，基于该货物类别数据所表示的货物的类别，对由所述俯仰角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的角度范围、由所述方位角变更机构实现的所述喷嘴的旋转的速度、以及经由所述液体供给路径供给的液体的压力中的一个以上进行控制。

21、另外，作为第十方式，本发明提供一种船舶，其具备上述第一至第九方式中的任一方式的船舱清洗系统，所述棒状部件以贯穿船舱的甲板或箱形舱盖的状态安装于所述甲板或箱形舱盖，所述伸缩机构、所述俯仰角变更机构以及所述方位角变更机构中的一个以上具有配置于所述船舱外的电动装置。

22、根据上述第十方式的船舶，由于电动装置配置于船舱外，因此不存在由电动装置引起的船舱内的起火的危险性。

23、发明效果

24、根据本发明，能够减少船舱的清洗所需的船员的工夫。