黑匣子搜索设备的传感器固定装置

本技术属于涉及飞机黑匣子探测，设计黑匣子搜索设备，具体地说，涉及一种黑匣子搜索设备的传感器固定装置。

背景技术：

1、飞机在飞行过程中，由于各种不可抗力的因素影响，不可避免的会发生飞行事故。当飞机失事以后，搜索失事飞机、了解飞行事故发生原因便成为搜索任务的首要任务，而“黑匣子”作为一个重要的机载飞行信息记录装置，记录了飞机上重要的飞行数据，是空难事故搜索搜救的一项重要内容。

2、为了方便搜索“黑匣子”，在“黑匣子”的前端往往装有水声定位信标。当飞机落水以后，水声定位信标会被自动激活，并自动对外发送37.5khz的声波脉冲，方便海上应急搜索救援，但由于海洋环境纷繁复杂，海洋噪声、混响、声吸收、声波反射、障碍物遮挡等原因造成水声定位信标的有效传播距离只有1.5n m i l e(约合2.8km)左右，使得搜索人员对飞机的搜索犹如大海捞针。要想拓展海洋实力，除了要做好远洋事业发展工作外，还要做好搜救保障等工作。对于搜救保障而言，飞参“黑匣子”的搜索是空难事故搜索搜救的一项重要内容，做好该项工作一方面可以为了解事故发生原因，另一方面还可以为后续飞行任务开展提供有力参考，从而达到减少财产损失，减小人员伤亡的目的。这就要求海上搜索设备必须质量过硬、能力够强、精度够高，同时也使得如何有效提高搜索设备的精度以及搜索效率变得至关重要。经过多年的发展，我国已基本解决了浅海条件下黑匣子水声定位信标水下搜索定位技术。

3、我国现在主要的搜索设备为手持便携式信标探测仪prs-275，该设备是美国rje-inter nat i ona l公司产品，使用圆形平板阵水听器，利用平板阵水听器的接收指向性进行方向定位。使用时，用加长杆把水听器放入水中，通过后端的手持式设备将信号放大、滤波并移频至可听范围，利用加长杆旋转水听，通过耳机中的信号有无和强弱来判断水声定位信标的方位。在海上搜索水声定位信标时，首先要通过prs-275确定大致位置，然后才能由蛙人或水下机器人进行细致搜索。通常飞行记录器都沉在海底，当海深较深时，有效搜索范围会近一步减小，所以必须尽可能得提高搜索的效率和距离。prs-275的信号处理方式为监听测向，利用人耳的分辨率进行信号判断，其优点是电路简单，使用方便，但当距离水声定位信标较远，信号的信噪比较低时，就不能对信号进行有效分辨。而且搜索系统目前只适合在浅海条件下作业，船载短基线手持设备及潜水员用搜索定位设备在使用过程中对海况有一定的要求，防止人员在搜索过程中出现落水的危险。

4、目前，水声定位信标落水后，会以自身形成信号源，以球面波的形式向外发出非加密声信号。而现有手持便携式信标探测仪的水听传感器信号接收具有一定的指向性，探测范围为30°，其他方向到达的声能因为辐射量很小，故不能被水听传感器有效吸收而丢失。当传感器正对信号发射源时，传感器会有强烈的反馈信号；当信号源发射信号在传感器接收角度范围内，但是未正对或信号有遮挡时，传感器会有微弱反馈；当信号源发射信号不在传感器接收角度范围内时传感器无反馈。手持便携式信标探测器在进行黑匣子探测过程中，需要操作员手持传感器支撑杆每隔一段时间水平转动一次传感器支撑杆，以获得不同方向的信号源，长时间操作劳动强度非常大，而且当海况不好时，操作员容易有坠海的危险，不能很好的保证操作人员的人身安全。且在传感器水平转动过程中，传感器与杆件相对转动，容易使连接传感器和杆件的螺栓松动。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供了一种黑匣子搜索设备的传感器固定装置，传感器通过传感器固定装置固定，摆脱了黑匣子搜索设备传感器传统的手持式操作模式，有效防止在水中水平转动过程中出现螺栓松动。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了一种黑匣子搜索设备的传感器固定装置，包括：

3、船体固定装置，包括安装于船体上的船体固定组件、安装于船体固定组件端部的第一限位件以及安装于第一限位件上的旋转驱动单元；

4、传感器杆组件，套装于第一限位件中，并与旋转驱动单元转动连接；

5、传感器固定组件，连接传感器和传感器杆组件；

6、控制装置，与旋转驱动单元连接。

7、优选的，所述船体固定组件包括：

8、固定板；

9、固定架，其第一端部与固定板可拆装连接，所述第一限位件安装于固定架的第二端部。

10、优选的，所述传感器杆组件包括n,n≥2段杆件，相连两段杆件之间通过杆件连接件连接；第一段杆件套装于第一限位件中，并与旋转驱动单元固定连接；第n段杆件与传感器固定组件连接。

11、优选的，杆件连接件包括：

12、莲花结，内设环形滑槽和与环形滑槽连接的多个直线滑槽，莲花结的环形滑槽处设有多个限位孔；

13、弹簧盒，包括由第一盒体和与第二盒体组合形成的盒体，第一盒体内设有多个安装槽，每个安装槽内均由内而外依次安装有弹性件和第二限位件，所述第二限位件的一端与弹性件连接，另一端伸出盒体并穿过设于杆件端部的连接孔，分别与直线滑槽、环形滑槽及限位孔配合。

14、优选的，所述旋转驱动单元包括：

15、驱动组件，包括：

16、舵机座，安装于第一限位件上；

17、舵机，安装于舵机座上，与控制装置连接；

18、齿轮组件，包括：

19、第一齿轮，与舵机的输出轴连接；

20、第二齿轮，与第一齿轮相互啮合，第二齿轮套设于第一段杆件上，并与第一段杆件固定连接。

21、进一步的，所述第一段杆件的端部设有用于放置液浮罗盘的安装台。

22、优选的，所述传感器固定组件包括：

23、绑带；

24、固定件，固定件的中部设有通孔，固定件的左、右两侧端部设有绑带孔，固定件的上端部设有定位孔；第n段杆件设有螺纹的一端穿过通孔与设于传感器上的凹槽螺纹连接；所述绑带穿过绑带孔系于传感器上，并用定位件通过定位孔与第n段杆件连接。

25、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

26、本实用新型传感器固定装置，传感器杆组件通过船体固定装置固定在船体上，传感器通过传感器固定组件与传感器杆组件固定连接，摆脱了传感器传统的手持式操作模式，且有效防止在水中转动过程中出现螺栓松动。在搜索过程中，通过控制装置自动控制传感器旋转，实现水平360度全方位搜索、搜索准确性高。

技术特征：

1.一种黑匣子搜索设备的传感器固定装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的黑匣子搜索设备的传感器固定装置，其特征在于，所述船体固定组件包括：

3.如权利要求1所述的黑匣子搜索设备的传感器固定装置，其特征在于，杆件连接件包括：

4.如权利要求1所述的黑匣子搜索设备的传感器固定装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括：

5.如权利要求1所述的黑匣子搜索设备的传感器固定装置，其特征在于，所述第一段杆件的端部设有用于放置液浮罗盘的安装台。

技术总结本技术涉及一种黑匣子搜索设备的传感器固定装置，包括：船体固定装置，包括安装于船体上的船体固定组件、安装于船体固定组件端部的第一限位件以及安装于第一限位件上的旋转驱动单元；传感器杆组件，套装于第一限位件中，并与旋转驱动单元转动连接；传感器固定组件，连接传感器和传感器杆组件；控制装置，与旋转驱动单元连接。本技术用于固定传感器，摆脱了黑匣子搜索设备传感器传统的手持式操作模式，能够有效防止传感器在水中转动过程中出现螺栓松动。技术研发人员：付国梁,马宁,韩继凯,马思特,王佳,李正平,孙义浩受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空大学技术研发日：20230710技术公布日：2024/5/27