一种负浮力重型缆控潜器增程系统的制作方法

本发明涉及深海重型缆控潜器，尤其是一种负浮力重型缆控潜器增程系统。

背景技术：

1、在深海开发方面，也形成了诸多装备，具备了基于水面船的长时重载深海开发能力。深海开发能力的体现载体主要是基于水面船支持的缆控作业潜器，尤其是重型缆控作业潜器是深海开发能力的集中体现。重型缆控潜器面向不同的作业任务发展出了几种不同形态，如面向精细化作业的中性浮力缆控潜器，面向大型水下沉物打捞及海底设施布放的负浮力缆控机潜器。

2、上述两类机器人因面向不同任务，其机动性能有较大差别，中性浮力缆控机潜器因其在水中处于悬浮状态，且为其供电的脐带缆因不承重也可设计成接近零浮力状态，所以其机动性及水下姿态控制能力较强。而负浮力缆控机潜器因其布放或打捞的水下物体重量较大，潜器本身及为其供电的脐带缆需要承受较大重量，为保证其承重能力，必须设计成负浮力状态以保证其强度。负浮力状态下的缆控潜器及脐带缆将限制潜器的机动性能，尤其是在深水作业时，长达数千米的脐带缆将严重限制潜器的机动半径，严重影响其作业效能。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种负浮力重型缆控潜器增程系统，从而可有效降低负浮力脐带缆对缆控潜器的影响，显著增加缆控潜器水下机动性能，同时本系统使用简单、可靠性高，具备很强的工程应用前景。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种负浮力重型缆控潜器增程系统，包括安装在重型缆控潜器上的储气系统和绞车，所述储气系统包括储气罐，储气罐内部安装有活塞，储气罐两端分别设置有气管，一端的气管上安装有一号电动阀，另一端的气管上安装有二号电动阀，安装有一号电动阀的气管通过一段连接管连接气囊，气囊的内部贯穿有负浮力脐带缆，气囊顶部的负浮力脐带缆上安装有限位器，限位器采用中空结构，并穿过负浮力脐带缆，限位器可沿负浮力脐带缆滑动，同时，绞车上的钢丝绳连接至限位器上。

4、其进一步技术方案在于：

5、所述储气系统和绞车间隔布置。

6、所述储气系统和绞车均通过紧固件与重型缆控潜器固定。

7、所述气囊呈环状。

8、所述气囊安装在负浮力脐带缆的外侧，并包裹住负浮力脐带缆。

9、所述气囊的内壁面与负浮力脐带缆通过硫化方式粘接在一起。

10、所述储气罐内存储常压或高压空气。

11、所述活塞与储气罐内壁通过密封圈接触，形成密闭空腔。

12、限位器呈喇叭状。

13、本发明的有益效果如下：

14、本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过负浮力缆、限位器、气囊、绞车和储气系统等部件之间的互相配合工作，按照作业方法实施，可在缆控潜器在深海作业时通过抵消其脐带缆上负浮力的方式，较大程度地增加缆控潜器的机动半径及机动系能，从而提高其作业效能，本系统及实施方式简单易操作，系统成熟可靠，且可以较小代价大幅提高负浮力重型缆控潜器的作业机动半径及机动性能，具备广阔的发展前景。

15、本发明主要用于深海重型缆控潜器航行控制及施工作业中。

技术特征：

1.一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：包括安装在重型缆控潜器(6)上的储气系统(4)和绞车(5)，所述储气系统(4)包括储气罐(402)，储气罐(402)内部安装有活塞(403)，储气罐(402)两端分别设置有气管，一端的气管上安装有一号电动阀(401)，另一端的气管上安装有二号电动阀(404)，安装有一号电动阀(401)的气管通过一段连接管连接气囊(3)，气囊(3)的内部贯穿有负浮力脐带缆(2)，气囊(3)顶部的负浮力脐带缆(2)上安装有限位器(1)，限位器(1)采用中空结构，并穿过负浮力脐带缆(2)，限位器(1)可沿负浮力脐带缆(2)滑动，同时，绞车(5)上的钢丝绳连接至限位器(1)上。

2.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述储气系统(4)和绞车(5)间隔布置。

3.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述储气系统(4)和绞车(5)均通过紧固件与重型缆控潜器(6)固定。

4.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述气囊(3)呈环状。

5.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述气囊(3)安装在负浮力脐带缆(2)的外侧，并包裹住负浮力脐带缆(2)。

6.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述气囊(3)的内壁面与负浮力脐带缆(2)通过硫化方式粘接在一起。

7.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述储气罐(402)内存储常压或高压空气。

8.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：所述活塞(403)与储气罐(402)内壁通过密封圈接触，形成密闭空腔。

9.如权利要求1所述的一种负浮力重型缆控潜器增程系统，其特征在于：限位器(1)呈喇叭状。

技术总结一种负浮力重型缆控潜器增程系统，包括安装在重型缆控潜器上的储气系统和绞车，储气系统包括储气罐，储气罐内部安装有活塞，储气罐两端分别设置有气管，一端的气管上安装有一号电动阀，另一端的气管上安装有二号电动阀，安装有一号电动阀的气管通过一段连接管连接气囊，气囊的内部贯穿有负浮力脐带缆，气囊顶部的负浮力脐带缆上安装有限位器，限位器采用中空结构，并穿过负浮力脐带缆，限位器可沿负浮力脐带缆滑动，同时，绞车上的钢丝绳连接至限位器上。在缆控潜器在深海作业时通过抵消其脐带缆上负浮力的方式，较大程度地增加缆控潜器的机动半径及机动系能，从而提高其作业效能。技术研发人员：招聪,齐新,毛英,杨凯杰,谢仁和,赵国良,关念受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心技术研发日：技术公布日：2024/5/29