一种水面垃圾收集机器人的制作方法

本技术属于水面垃圾收集领域，特别是涉及一种水面垃圾收集机器人。

背景技术：

1、城市中过多的垃圾会极大的增加清洁工人的工作量，漂浮在水面上的垃圾更加会增加他们的工作量，将过多的人力投入在垃圾清理中，会造成人力资源的浪费，并且水面垃圾清理的难度也比较大，有时候还可能需要冒着生命危险。

2、对比公告号为cn216070430u的中国专利，公开了一种高效水面垃圾收集机器人，通过中央控制系统对机器人的机械臂和卷扫器的控制实现了高效垃圾收集，所述机械臂是一种连杆机构，由舵机底座、后短臂连杆、后长臂连杆、前臂连杆、收集铲和舵机构成，为确保机械臂的强度，整体机械臂结构采用两个结构完全相同的连杆机构组成，舵机通过螺钉固定在舵机底座上，后短臂连杆和后长臂连杆分别通过螺钉与舵机相连，前臂连杆与后短臂连杆和后长臂连杆连接。

3、但上述专利垃圾储存箱设置在船体内，增加了拆卸清理的难度，且无法利用船体本身储存垃圾，严重缩小了垃圾储存容量，因此要设计一种新的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾收集机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水面垃圾收集机器人，包括用旋转推送水面垃圾的旋推装置，还包括用于漂浮水面收集垃圾的主体装置，所述主体装置一端安装有用于插拔开合卸载垃圾的后盖装置，所述旋推装置安装在所述主体装置中远离所述后盖装置一端；所述主体装置包括主箱体，所述主箱体两侧对称设置有两个浮筒，所述浮筒下面设置有推进器，所述主箱体上表面安装有光伏板，所述主箱体顶部一端安装有摄像头，所述主箱体远离所述摄像头一端上下对称设置有若干锁扣，所述主箱体底面安装有过滤网；所述后盖装置包括后盖板，所述后盖板外侧安装有把手，所述后盖板上下对称安装有若干锁板。

4、进一步地：所述旋推装置包括传动轴，所述传动轴上均匀分布有若干拨杆，所述传动轴一端设置有电动机。

5、进一步地：所述拨杆上下对称设置有两行，所述拨杆和所述传动轴焊接在一起。

6、进一步地：所述主箱体为两端开口的空腔形，所述浮筒为空心圆柱形。

7、进一步地：所述过滤网采用204不锈钢材料，所述过滤网和所述主箱体螺栓连接。

8、进一步地：所述把手和所述锁板分别与所述后盖板铆接在一起。

9、与现有技术相比，有益效果是：

10、1、通过主箱体后端开合的设置，从主箱体后端取出收集的水面垃圾，增加了操作的便利性；

11、2、通过贯通式主箱体的设置，增加了垃圾储存容量；

12、3、通过推送吞噬和拨动送入的设置，保证了水面垃圾收集的可靠性。

技术特征：

1.一种水面垃圾收集机器人，包括用旋转推送水面垃圾的旋推装置(3)，其特征在于：还包括用于漂浮水面收集垃圾的主体装置(1)，所述主体装置(1)一端安装有用于插拔开合卸载垃圾的后盖装置(2)，所述旋推装置(3)安装在所述主体装置(1)中远离所述后盖装置(2)一端；

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述旋推装置(3)包括传动轴(301)，所述传动轴(301)上均匀分布有若干拨杆(302)，所述传动轴(301)一端设置有电动机(303)。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述拨杆(302)上下对称设置有两行，所述拨杆(302)和所述传动轴(301)焊接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述主箱体(101)为两端开口的空腔形，所述浮筒(102)为空心圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述过滤网(105)采用204不锈钢材料，所述过滤网(105)和所述主箱体(101)螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述把手(202)和所述锁板(203)分别与所述后盖板(201)铆接在一起。

技术总结本技术属于水面垃圾收集领域，公开了一种水面垃圾收集机器人，包括用旋转推送水面垃圾的旋推装置，还包括用于漂浮水面收集垃圾的主体装置，所述主体装置一端安装有用于插拔开合卸载垃圾的后盖装置，所述旋推装置安装在所述主体装置中远离所述后盖装置一端；所述主体装置包括主箱体，所述主箱体两侧对称设置有两个浮筒，所述浮筒下面设置有推进器，所述主箱体上表面安装有光伏板。本技术所述的一种水面垃圾收集机器人，通过主箱体后端开合的设置，从主箱体后端取出收集的水面垃圾，增加了操作的便利性；通过贯通式主箱体的设置，增加了垃圾储存容量；通过推送吞噬和拨动送入的设置，保证了水面垃圾收集的可靠性。技术研发人员：陈晓博,冯翠芝受保护的技术使用者：苏州世航智能科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/5/29