一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统

本申请涉及环保领域，尤其涉及一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统。

背景技术：

1、近些年来随着我国经济的不断发展，与此同时也造成了许多环境污染问题。水污染治理刻不容缓，然而现有无人清洁船大都只能进行开阔水域以及水域中心的垃圾收集，无人自清洁船岸边清洁的领域几乎是一片空白。由于岸边清洁的复杂性，清洁船存在水浅易搁浅、杂草容易缠住螺旋桨、船容易碰壁等风险，以及面对如何在障碍物中拾取垃圾等问题。因此，设计一种能够实现岸边清洁的装置而有效克服上述风险与问题，具有十分重要的意义。

技术实现思路

1、本申请的目的之一在于提供一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统，旨在解决现有的岸边清洁装置打捞垃圾的效果差的问题。

2、本申请的技术方案是：

3、一种岸边垃圾打捞船，包括船体和打捞结构；所述打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；所述升降组件可转动且可升降地安装于所述船体上；所述机械臂的一端连接于所述升降组件的顶端，且另一端连接于所述伸缩组件的一端；所述伸缩组件的另一端可伸缩地连接于所述打捞爪，用于带动所述打捞爪升降和张合，以使所述打捞爪打捞水面上的垃圾。

4、作为本申请的一种技术方案，所述升降组件包括第一驱动电机、基座、定位柱以及升降液压杆；所述船体的顶部上开设有限位槽；所述基座安装于所述限位槽中；所述定位柱可旋转地安装于所述基座上；所述升降液压杆安装于所述定位柱的顶部上；所述第一驱动电机安装于所述基座上，并与所述定位柱传动连接，用于驱动所述定位柱相对所述基座转动。

5、作为本申请的一种技术方案，所述伸缩组件通过转动轴而铰接于所述机械臂上。

6、作为本申请的一种技术方案，所述伸缩组件包括伸缩液压杆、连接块、螺杆以及第二驱动电机；所述伸缩液压杆的顶端铰接于所述机械臂的一端上，且底端连接于所述连接块；所述螺杆的顶端可转动地连接于所述连接块上；所述第二驱动电机安装于所述连接块上，并与所述螺杆传动连接，用于驱动所述螺杆转动；所述打捞爪可上下移动地套设于所述螺杆上。

7、作为本申请的一种技术方案，所述打捞爪包括多边形连接盘、定位环、多个推杆、多个支撑杆以及爪形结构；所述多边形连接盘可上下移动地套在所述伸缩组件的下部上；所述定位环固定套在所述伸缩组件的下部处，并处于所述多边形连接盘的下方；多个所述推杆的一端沿所述多边形连接盘的周向而分别间隔地铰接于所述多边形连接盘上，且另一端沿所述爪形结构的周向而分别间隔地铰接于所述爪形结构上，用于带动所述爪形结构张合并抓取垃圾；多个所述支撑杆的一端分别铰接于相对应的所述推杆和所述爪形结构相连接处的铰接点处，且另一端分别沿所述定位环的周向而间隔地铰接于所述定位环上。

8、作为本申请的一种技术方案，所述爪形结构包括多个夹持块、多个长方形挡板以及多个三角形夹持爪；多个所述夹持块间隔设置，且相邻的两个所述夹持块所在的两个平面之间均呈钝角设置；所述推杆的另一端铰接于相对应的所述夹持块上，用于带动多个所述夹持块张开或者合拢成多边形结构；所述支撑杆的一端铰接于所述夹持块上与所述推杆的另一端相连接的铰接点处；所述长方形挡板的一端可转动地连接于相对应的所述夹持块的底边上；所述三角形夹持爪的一端连接于相对应的所述长方形挡板的另一端上；当所述多边形连接盘在所述伸缩组件上移动时，所述推杆能够推动多个所述夹持块相互靠近或者远离的方向移动，并使由多个所述夹持块共同围设而成的空腔的体积扩大或缩小。

9、作为本申请的一种技术方案，所述夹持块和所述长方形挡板之间通过转动轴连接，且所述夹持块上安装有驱动马达；所述驱动马达与所述转动轴传动连接，用于驱动所述转动轴带动所述长方形挡板相对于所述夹持块转动。

10、作为本申请的一种技术方案，相邻的两个所述长方形挡板之间连接有滤网，且所述长方形挡板、所述三角形夹持爪的外表面上均包裹有橡胶套。

11、作为本申请的一种技术方案，所述船体上开设有垃圾储藏舱，所述垃圾储藏舱的内腔中安装有多个排列成网状的垃圾筐。

12、一种岸边垃圾打捞系统，包括可移动地岸边回收舱以及以上所述的岸边垃圾打捞船，所述岸边垃圾打捞船与所述岸边回收舱相连接，用于将打捞到的垃圾运送至所述岸边回收舱中进行回收。

13、本申请的有益效果：

14、本申请的岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统中，其通过设计打捞结构而轻松地解决了岸边清洁装置成本高昂、操作复杂的问题；同时，其升降组件能够实现打捞爪的旋转和升降，使得打捞爪能够轻松地拾取不同位置处的垃圾，使用起来极其灵活快捷。并且，其伸缩组件能够实现打捞爪的高度的调节，使得打捞爪能够轻松地拾取不同位置处的垃圾，使用起来极其灵活快捷。此外，其独特的打捞爪实现了对中小型垃圾的夹取以及微小堆积垃圾的兜取，解决了传统手持岸边清洁装置垃圾抓取率不高的问题，并实现了大小垃圾收集一体化的效果。该装置操作起来更加灵活快捷，且对垃圾抓取的效率更高。

技术特征：

1.一种岸边垃圾打捞船，其特征在于，包括船体和打捞结构；所述打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；所述升降组件可转动且可升降地安装于所述船体上；所述机械臂的一端连接于所述升降组件的顶端，且另一端连接于所述伸缩组件的一端；所述伸缩组件的另一端可伸缩地连接于所述打捞爪，用于带动所述打捞爪升降和张合，以使所述打捞爪打捞水面上的垃圾。

2.根据权利要求1所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述升降组件包括第一驱动电机、基座、定位柱以及升降液压杆；所述船体的顶部上开设有限位槽；所述基座安装于所述限位槽中；所述定位柱可旋转地安装于所述基座上；所述升降液压杆安装于所述定位柱的顶部上；所述第一驱动电机安装于所述基座上，并与所述定位柱传动连接，用于驱动所述定位柱相对所述基座转动。

3.根据权利要求1所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述伸缩组件通过转动轴而铰接于所述机械臂上。

4.根据权利要求1所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩液压杆、连接块、螺杆以及第二驱动电机；所述伸缩液压杆的顶端铰接于所述机械臂的一端上，且底端连接于所述连接块；所述螺杆的顶端可转动地连接于所述连接块上；所述第二驱动电机安装于所述连接块上，并与所述螺杆传动连接，用于驱动所述螺杆转动；所述打捞爪可上下移动地套设于所述螺杆上。

5.根据权利要求1所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述打捞爪包括多边形连接盘、定位环、多个推杆、多个支撑杆以及爪形结构；所述多边形连接盘可上下移动地套在所述伸缩组件的下部上；所述定位环固定套在所述伸缩组件的下部处，并处于所述多边形连接盘的下方；多个所述推杆的一端沿所述多边形连接盘的周向而分别间隔地铰接于所述多边形连接盘上，且另一端沿所述爪形结构的周向而分别间隔地铰接于所述爪形结构上，用于带动所述爪形结构张合并抓取垃圾；多个所述支撑杆的一端分别铰接于相对应的所述推杆和所述爪形结构相连接处的铰接点处，且另一端分别沿所述定位环的周向而间隔地铰接于所述定位环上。

6.根据权利要求5所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述爪形结构包括多个夹持块、多个长方形挡板以及多个三角形夹持爪；多个所述夹持块间隔设置，且相邻的两个所述夹持块所在的两个平面之间均呈钝角设置；所述推杆的另一端铰接于相对应的所述夹持块上，用于带动多个所述夹持块张开或者合拢成多边形结构；所述支撑杆的一端铰接于所述夹持块上与所述推杆的另一端相连接的铰接点处；所述长方形挡板的一端可转动地连接于相对应的所述夹持块的底边上；所述三角形夹持爪的一端固定连接于相对应的所述长方形挡板的另一端上；当所述多边形连接盘在所述伸缩组件上移动时，所述推杆能够推动多个所述夹持块相互靠近或者远离的方向移动，并使由多个所述夹持块共同围设而成的空腔的体积扩大或缩小。

7.根据权利要求6所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述夹持块和所述长方形挡板之间通过转动轴连接，且所述夹持块上安装有驱动马达；所述驱动马达与所述转动轴传动连接，用于驱动所述转动轴带动所述长方形挡板相对于所述夹持块转动。

8.根据权利要求6所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，相邻的两个所述长方形挡板之间连接有滤网，且所述长方形挡板、所述三角形夹持爪的外表面上均包裹有橡胶套。

9.根据权利要求1所述的岸边垃圾打捞船，其特征在于，所述船体上开设有垃圾储藏舱，所述垃圾储藏舱的内腔中安装有多个排列成网状的垃圾筐。

10.一种岸边垃圾打捞系统，其特征在于，包括可移动地岸边回收舱和权利要求1至9中任一项所述的岸边垃圾打捞船，所述岸边垃圾打捞船与所述岸边回收舱相连接，用于将打捞到的垃圾运送至所述岸边回收舱中进行回收。

技术总结本申请提供一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统，其包括船体和打捞结构；打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；升降组件可转动且可升降地安装于船体上；机械臂的一端连接于升降组件的顶端，且另一端连接于伸缩组件的一端；伸缩组件的另一端可伸缩地连接于打捞爪，用于带动打捞爪升降和张合，以使打捞爪打捞水面上的垃圾。该装置结构简单，且使用起来更加灵活，实用性强。技术研发人员：张进峰,张善荣,徐林铉,许泽耀,王钰璘,邢欧文,陈明辉,王梓州,马宗仁,李崇铭,曹丰智,郝悦婷受保护的技术使用者：武汉理工大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29