一种救生圈抓取装置的制作方法

本技术涉及救生圈抓取，具体为一种救生圈抓取装置。

背景技术：

1、救生圈在水上作业、救援以及水上旅游休闲活动中是不可缺少的设备。

2、对于旅游休闲活动场所，游泳池内往往会散落大量的救生圈，如果仅依靠人工一个一个的将救生圈捡起，会消耗大量体力，增加人工成本，因此需要一种能在水上运行的抓取装置，能在水中抓取救生圈。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种救生圈抓取装置，以解决目前需通过人工在水中抓取救生圈的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种救生圈抓取装置，包括船体，所述船体上固定有立柱，所述立柱的上端铰接有机械臂，所述立柱的下部铰接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与机械臂的底面铰接，所述机械臂上固定有与其平行的第二气缸，通过第一气缸和第二气缸可调整机械臂的角度和长度，以便抓取救生圈，所述第二气缸的伸缩端连接有连杆，所述连杆的下端连接有夹持机构，用于抓取水面上救生圈，所述船体的底面连接有可变向的两个水下推进器，所述船体内设有驱动两水下推进器同时摆动的驱动机构，通过驱动机构能调整两水下推进器的方向，以改变船体的航行方向。

4、优选的，所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆滑动连接于机械臂内，所述支撑杆下端的两侧焊接有固定块，两固定块一端的外壁通过螺丝固定连接有呈弧形的第一夹板，两固定块另一端的外壁通过销轴铰接有呈弧形的第二夹板，两第二夹板的上部固定连接有连接板，两连接板上转动连接有轴杆，所述支撑杆上铰接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与轴杆活动连接。

5、上述技术方案，控制第四气缸延伸，第四气缸推动轴杆及其上的连接板向下转动，连接板推动第二夹板向第一夹板方向转动，从而将救生圈抓取。

6、优选的，所述机械臂的顶面扣设有防护板，所述第二气缸位于隐藏于防护板下方。

7、上述技术方案，防护板可对第二气缸进行保护。

8、优选的，所述船体底面的四边固定有气垫。

9、上述技术方案，气垫能为整套设备提供足够的浮力。

10、优选的，所述船体内还设有控制器，所述控制器上设有无线接收模块，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第四气缸和水下推进器分别与控制器电连接。

11、上述技术方案，工人可在岸边通过遥控器发出指令，无线接收模块收到指令后，通过驱动机构驱动两水下推进器工作，从而实现变向。

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：通过第一气缸的工作，可带动机械臂沿着立柱转动，从而调整机械臂的角度，通过第二气缸的工作，能改变机械臂的长度，以更加容易的抓取水面上的救生圈。通过两水下推进器工作，能推动船体在水中航行，且两水下推进器同时工作，能提供足够的动力，通过控制两水下推进器摆，可改变船体在水中航行的方向，以便对不同方向的救生圈进行抓取。

技术特征：

1.一种救生圈抓取装置，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)上固定有立柱(2)，所述立柱(2)的上端铰接有机械臂(3)，所述立柱(2)的下部铰接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩端与机械臂(3)的底面铰接，所述机械臂(3)上固定有与其平行的第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的伸缩端连接有连杆(6)，所述连杆(6)的下端连接有夹持机构(7)，所述船体(1)的底面连接有两个可变向的水下推进器(8)，所述船体(1)内设有驱动两水下推进器(8)同时摆动的驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑杆(701)，所述支撑杆(701)滑动连接于机械臂(3)内，所述支撑杆(701)下端的两侧焊接有固定块(702)，两固定块(702)一端的外壁通过螺丝固定连接有呈弧形的第一夹板(703)，两固定块(702)另一端的外壁通过销轴铰接有呈弧形的第二夹板(704)，两第二夹板(704)的上部固定连接有连接板(705)，两连接板(705)上转动连接有轴杆(706)，所述支撑杆(701)上铰接有第四气缸(707)，所述第四气缸(707)的伸缩端与轴杆(706)活动连接。

3.根据权利要求2所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述机械臂(3)的顶面扣设有防护板(10)，所述第二气缸(5)位于隐藏于防护板(10)下方。

4.根据权利要求3所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述船体(1)底面的四边固定有气垫(11)。

5.根据权利要求4所述的救生圈抓取装置，其特征在于：所述船体(1)内还设有控制器，所述控制器上设有无线接收模块，所述第一气缸(4)、所述第二气缸(5)、所述第四气缸(707)和水下推进器(8)分别与控制器电连接。

技术总结本技术涉及一种救生圈抓取装置，包括船体，船体上固定有立柱，立柱的上端铰接有机械臂，立柱的下部铰接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与机械臂的底面铰接，机械臂上固定有与其平行的第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有连杆，连杆的下端连接有夹持机构，船体的底面连接有可变向的两个水下推进器，船体内设有驱动两水下推进器同时摆动的驱动机构，通过驱动机构能调整两水下推进器的方向，以改变船体的航行方向。通过本抓取装置，降低了体力的消耗，且节省了人工，大大提高了救生圈的抓取效率。技术研发人员：陈义宽受保护的技术使用者：江苏顺行一舟救生设备制造有限公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/5/29