一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人

本发明涉及水上机器人，尤其涉及一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人。

背景技术：

1、由于人们忽视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，河面的漂浮物越来越多，造成水面污染,影响市容卫生，甚至阻碍航道，为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力。

2、公开号为cn211898256u的中国专利公布了一种水上垃圾清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端固定连接有一对船体，一对船体之间设有动力箱，动力箱的上端固定连接有安装板，安装板与机器人主体之间连接有两对锁紧螺钉，动力箱的下端固定连接有一对电动螺旋桨，动力箱的一端固定连接有过滤盒，过滤盒包括壳体，壳体靠近动力箱的一端固定连接有一对第二滤网，第二滤网位于动力箱与船体之间的空隙内，壳体的内壁上固定连接有导向板，壳体上卡接有第一滤网，第一滤网远离动力箱的一端固定连接有收集斗，可以实现方便对水体上漂浮的垃圾进行回收，方便水体表面的清洁工作，绿色环保。

3、但是上述专利文件在使用过程中，收集杂物无法集中，清理效率低下，且装置水上运动过程中无法识别周边船只障碍物，导致容易发生碰撞，为此我们提出了一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在水上机器人在使用过程中，收集杂物无法集中，清理效率低下，且装置水上运动过程中无法识别周边船只障碍物，导致容易发生碰撞的缺点，而提出的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，包括两个浮漂，两个浮漂的外侧固定连接有同一个安装箱，两个浮漂的外侧均固定安装有第一支架，两个第一支架上均固定连接有第一连接件，两个第一连接件上固定连接有同一个收集箱，两个第一支架上均固定连接有第二支架，两个第二支架上固定连接有同一个导料板，两个第一支架上均固定安装有第三支架，两个第三支架上固定连接有同一个安装座，两个第三支架上设置有传送机构，安装座的底部固定安装有传感器，安装座上设置有防护机构，两个第一支架上均固定连接有第二连接件，两个第二连接件上均固定连接有挡板。

4、优选的，所述收集箱的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有推板，推板滑动安装在收集箱内。

5、优选的，两个传动轴的外侧均固定安装有滚轴，两个滚轴上传动连接有同一个传送带，传送带的外侧固定连接有多个隔板，传送带上开设有多个沥水孔，第三支架的外侧固定安装有振动电机。

6、优选的，所述安装座上安装有第二支座，两个第二支座上连接有同一个预警灯，安装座上安装有第三支座，第三支座上安装有摄像头。

7、优选的，所述安装座上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆的外侧固定连接有环形板，环形板内固定连接有环形橡胶刮条，环形橡胶刮条的内壁与玻璃罩的外侧接触。

8、优选的，所述滑杆的一端固定连接有导杆，导杆上开设有腰型槽，传动轴的另一端固定安装有转轮，转轮的外侧固定连接有传动柱，传动柱滑动安装在腰型槽内。

9、优选的，所述防护机构包括玻璃罩，玻璃罩固定安装在安装座的顶部，摄像头位于玻璃罩内。

10、优选的，所述安装箱内固定安装有两个第二电机，两个第二电机的输出轴均固定连接有螺旋桨，安装箱上安装有控制器。

11、优选的，所述传送机构包括两个固定框架，两个固定框架分别固定安装在两个第三支架上，两个固定框架上转动安装有两个传动轴，固定框架的外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与传动轴的一端固定连接。

12、优选的，所述浮漂的顶部固定安装有第一支座，第一支座的顶部固定安装有机械臂，机械臂上连接有捞网。

13、本发明中，所述一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人的有益效果：

14、1、本方案通过两个挡板的设置，可以将水中杂物集中，通过开启第一电机，传动轴带动滚轴转动，两个滚轴通过传送带转动，通过传送带和多个隔板的设置，可以将水中杂物传送至收集箱内进行收集，提高了清理效率。

15、2、本方案通过传感器的设置，传感器可以感应远处障碍物，传感器可以将感应信号传输至预警铃，预警铃发射预警光线，使装置方便提醒周边阻碍船只，避免发生碰撞损伤。

16、本发明能够在使用过程中，方便将水中杂物集中收集，提高了清理效率，且能够识别周边船只障碍物，从而可以有效避免发生碰撞，结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，包括两个浮漂(1)，其特征在于，两个浮漂(1)的外侧固定连接有同一个安装箱(20)，两个浮漂(1)的外侧均固定安装有第一支架(2)，两个第一支架(2)上均固定连接有第一连接件(3)，两个第一连接件(3)上固定连接有同一个收集箱(4)，两个第一支架(2)上均固定连接有第二支架(7)，两个第二支架(7)上固定连接有同一个导料板(8)，两个第一支架(2)上均固定安装有第三支架(12)，两个第三支架(12)上固定连接有同一个安装座(13)，两个第三支架(12)上设置有传送机构，安装座(13)的底部固定安装有传感器(19)，安装座(13)上设置有防护机构，两个第一支架(2)上均固定连接有第二连接件(5)，两个第二连接件(5)上均固定连接有挡板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述浮漂(1)的顶部固定安装有第一支座(9)，第一支座(9)的顶部固定安装有机械臂(10)，机械臂(10)上连接有捞网(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述收集箱(4)的一侧固定安装有气缸(37)，气缸(37)的输出轴固定连接有伸缩杆(38)，伸缩杆(38)的一端固定连接有推板(41)，推板(41)滑动安装在收集箱(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述传送机构包括两个固定框架(23)，两个固定框架(23)分别固定安装在两个第三支架(12)上，两个固定框架(23)上转动安装有两个传动轴(24)，固定框架(23)的外侧固定安装有第一电机(29)，第一电机(29)的输出轴与传动轴(24)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，两个传动轴(24)的外侧均固定安装有滚轴(25)，两个滚轴(25)上传动连接有同一个传送带(26)，传送带(26)的外侧固定连接有多个隔板(28)，传送带(26)上开设有多个沥水孔(27)，第三支架(12)的外侧固定安装有振动电机(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述安装箱(20)内固定安装有两个第二电机(15)，两个第二电机(15)的输出轴均固定连接有螺旋桨(16)，安装箱(20)上安装有控制器(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述安装座(13)上安装有第二支座(39)，两个第二支座(39)上连接有同一个预警灯(18)，安装座(13)上安装有第三支座(40)，第三支座(40)上安装有摄像头(14)。

8.根据权利要求7所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述防护机构包括玻璃罩(22)，玻璃罩(22)固定安装在安装座(13)的顶部，摄像头(14)位于玻璃罩(22)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述安装座(13)上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆(34)，滑杆(34)的外侧固定连接有环形板(35)，环形板(35)内固定连接有环形橡胶刮条(36)，环形橡胶刮条(36)的内壁与玻璃罩(22)的外侧接触。

10.根据权利要求9所述的一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，其特征在于，所述滑杆(34)的一端固定连接有导杆(32)，导杆(32)上开设有腰型槽(33)，传动轴(24)的另一端固定安装有转轮(30)，转轮(30)的外侧固定连接有传动柱(31)，传动柱(31)滑动安装在腰型槽(33)内。

技术总结本发明属于水上机器人领域，尤其是一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，针对现有的水上机器人在使用过程中，收集杂物无法集中，清理效率低下，且装置水上运动过程中无法识别周边船只障碍物，导致容易发生碰撞的问题，现提出如下方案，其包括两个浮漂，两个浮漂的外侧固定连接有同一个安装箱，两个浮漂的外侧均固定安装有第一支架，两个第一支架上均固定连接有第一连接件，两个第一连接件上固定连接有同一个收集箱，两个第一支架上均固定连接有第二支架，本发明能够在使用过程中，方便将水中杂物集中收集，提高了清理效率，且能够识别周边船只障碍物，从而可以有效避免发生碰撞，结构简单，使用方便。技术研发人员：赵进慧,李鉴君,朱俊江,魏艳红,李孝禄受保护的技术使用者：中国计量大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2