一种适用于水下航行器的舱段对接装置的制作方法

本发明属于水下航行器舱体结构，具体涉及一种适用于水下航行器的舱段对接装置。

背景技术：

1、水下航行器用于水下的勘探、侦测。水下航行器一般由两个或多个耐压舱段连接组成，每两个耐压舱段间通过对接装置连接。一般对接装置需要完成两个舱段间的机械对接和电气对接同时还要保证对接的锁紧程度，使得完成对接后的水下航行器能够承受水下高压的影响。然而，现有的对接装置其机械对接和电气对接需要分开进行，导致耐压舱段的对接操作繁琐，浪费时间。因此，需要一种对接装置，既可以简化对接操作，还能保证对接锁紧，从而简化操作流程，缩短操作时间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种适用于水下航行器的舱段对接装置，其结构简单、装卸操作方便，能够在高压环境下实现耐压舱段间机械对接和电气对接的同步实施，并能满足水下航行器耐压舱段间锁紧、密封要求。

2、本发明是通过下述技术方案实现的：

3、一种适用于水下航行器的舱段对接装置，用于水下航行器的两个耐压舱段间的对接；令两个耐压舱段分别为前舱和后舱；

4、对接装置包括：连接段a、连接段b、箍环、前舱接插件组件及后舱接插件组件；

5、连接段a加工于前舱壳体的端面上，呈阶梯结构；该阶梯结构包括径向方向的台阶面a和台阶面b、轴向方向的台阶面c和台阶面d；台阶面a的外径大于台阶面b的外径；台阶面c的外径大于台阶面d的外径；

6、连接段b加工于后舱壳体的端面上，为环状凸台；

7、前舱接插件组件安装在连接段a的内侧壁上，后舱接插件组件安装在连接段b的内侧壁上；

8、连接段a的台阶面d插入连接段b的环状凸台内，并与环状凸台的内圆周面贴合，环状凸台的端面抵触在台阶面b上，且环状凸台的外圆周面与台阶面c平齐；台阶面a、台阶面c、环状凸台的外圆周面及后舱壳体的端面共同形成环形空间，箍环安装在环形空间内，实现对连接段a和连接段b的连接固定；

9、同时，前舱接插件组件和后舱接插件组件连接，实现电气对接。

10、进一步的，由台阶面a、台阶面c、环状凸台的外圆周面及后舱壳体的端面形成的环形空间的截面呈外窄内宽的梯形；

11、所述箍环的横截面呈外窄内宽的梯形，箍环安装在截面为梯形的环形空间内。

12、进一步的，所述前舱组件包括：前舱端板、前舱接插件、前舱接插件挡盖及前舱接插件锁紧板；

13、所述前舱接插件通过前舱接插件挡盖和前舱接插件锁紧板安装并固定在前舱端板上；

14、所述前舱组件通过前舱端板安装在连接段a的内侧壁上；

15、所述后舱组件包括：后舱端板、后舱接插件、后舱接插件挡盖及后舱接插件锁紧板；

16、所述后舱接插件通过后舱接插件挡盖和后舱接插件锁紧板安装并固定在后舱端板上；

17、所述后舱组件通过后舱端板安装在连接段b的内侧壁上。

18、进一步的，所述前舱接插件锁紧板为圆形板，圆形板的一端面加工有同轴的圆形的凸台a，圆形板的另一端面加工有方形的凹槽a；所述凸台a上加工有通孔a，通孔a与凹槽a相通；

19、所述前舱接插件为圆柱状结构；所述前舱接插件头部的外周加工有一个方形法兰；

20、所述前舱接插件的尾部穿过前舱接插件锁紧板的通孔a内，方形法兰抵触在方形的凹槽a的槽底面，用于防止前舱接插件发生旋转；所述前舱接插件的头部依次穿过前舱端板的通孔e和前舱接插件挡盖的通孔b中；所述前舱端板、前舱接插件、前舱接插件挡盖及前舱接插件锁紧板间通过螺钉固定。

21、进一步的，所述后舱接插件锁紧板为圆形板，圆形板的一端面加工有同轴的圆形的凸台c，圆形板的另一端面加工有弓形的凹槽c；所述凸台c上加工有通孔c，通孔c与凹槽c相通；

22、所述后舱接插件为圆柱状结构；所述后舱接插件的外周加工有一个弓形凸台；

23、所述后舱接插件的尾部穿过后舱接插件锁紧板的通孔c内，弓形凸台抵触在弓形的凹槽c的槽底面，用于防止后舱接插件发生旋转；所述后舱接插件的头部依次穿过后舱端板的通孔f和后舱接插件挡盖的通孔d中；所述后舱端板、后舱接插件、后舱接插件挡盖及后舱接插件锁紧板间通过螺钉固定。

24、进一步的，所述凸台a的外周面上沿其周向均布若干径向的螺纹孔；

25、螺钉拧入凸台a外周面上的螺纹孔内，用于实现对前舱接插件的尾部的径向限位；

26、所述圆形凸台c的外周面上沿其周向均布若干径向的螺纹孔；

27、螺钉拧入凸台c外周面上的螺纹孔内，用于实现对后舱接插件的尾部的径向限位。

28、进一步的，所述前舱端板和前舱接插件挡盖的接触面上装有橡胶圈a，橡胶圈a用于减少前舱接插件的径向振动；

29、所述后舱端板和后舱接插件挡盖的接触面上装有橡胶圈b，橡胶圈b用于减少后舱接插件的径向振动。

30、进一步的，所述连接段a的台阶面c上加工有若干限位凸台a，限位凸台a沿台阶面c的周向均匀布置；所述连接段b的环状凸台的外圆周面上加工有若干限位凸台b，限位凸台b沿环状凸台的周向均匀布置；若干所述限位凸台a与若干限位凸台b一一对应；

31、每个定位销安装在相互对应的一个限位凸台a和一个限位凸台b之间。

32、进一步的，所述连接段a和连接段b的接触面上装有密封圈。

33、进一步的，所述密封圈上涂有润滑油。

34、有益效果：

35、(1)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，前舱接插件组件和后舱接插件组件间连接实现电气对接，同时连接段a的台阶面d插入连接段b的环状凸台内实现机械对接，对比已有技术，所述对接装置结构简单、操作方便，能够实现机械对接和电气对接的同步实施；同时，连接段a的台阶面b给连接段b的环状凸台提供轴向限位，台阶面d则给连接段b的环状凸台提供径向限位，并通过箍环固定连接处，使得前舱和后舱间能够紧密连接，可以满足水下航行器耐压舱段间的对接需求，解决了耐压舱段在完成机械对接过程中的同时完成电气接插件的对接锁紧问题。

36、(2)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，环形空间的截面为外窄内宽的梯形，截面为梯形的箍环安装在截面为梯形的环形空间内，箍环能够与环形空间紧密配合进一步提高前舱和后舱间连接紧密，使得耐压舱内部保持密封状态。

37、(3)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，前舱插件的尾部穿过前舱接插件锁紧板的通孔a内，方形法兰抵触在方形的凹槽a的槽底面，可以防止前舱接插件在使用火运输过程中发生旋转，从而保证电气连接效果。

38、(4)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，后舱接插件的尾部穿过后舱接插件锁紧板的通孔c内，弓形凸台抵触在弓形的凹槽c的槽底面，弓形槽能够与后舱接插件携带的弓形凸台配合防止后舱接插件在使用火运输过程中发生旋转，从而影响电气连接效果。

39、(5)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，前舱接插件的尾部和后舱接插件的尾部通过将螺钉拧入实现径向限位，可以防止前舱接插件和后舱接插件在运输或使用过程中发生移动，进一步保证电气连接的效果。

40、(6)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，前舱端板和前舱接插件挡盖的接触面、后舱端板和后舱接插件挡盖的接触面装有橡胶圈，可以减少前舱接插件和后仓接插件的径向振动，从而防止径向振动造成接插件的探针引脚弯曲。

41、(7)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，每个定位销安装在相互对应的一个限位凸台a和一个限位凸台b之间，定位销用于实现前舱壳体与后舱壳体对接时的定位、前舱接插件和后舱接插件对接时的定位。

42、(8)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，连接段a和连接段b的接触面上装有密封圈，密封圈用于提高耐压舱的密封性，能够满足高压环境要求。

43、(9)本发明的一种适用于水下航行器的舱段对接装置，密封圈上涂有润滑油，润滑油可以防止密封圈由舱体外壳剐蹭造成损坏，使得连接段a和连接段b间在高压环境下也能顺滑对接。