推进器组件和船舶的制作方法

本发明涉及推进器，具体涉及一种推进器组件和船舶。

背景技术：

1、目前，在相关技术中，直翼全向推进器安装在船舶上，使得直翼全向推进器可以推动船舶运动，在推进器中通常设置有轮盘和桨叶，通过驱动装置驱动轮盘和桨叶运动，为了实现推进器的运行，通常在轮盘上和桨叶上单独设置电机进行驱动，即需要两台电机才能实现对轮盘和桨叶的驱动，这样的方式会增加对推进器组件的控制难度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提出一种推进器组件。

3、本发明的第二方面提出一种船舶。

4、有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种推进器组件，包括驱动组件、第一传动组件、第一齿轮、第二传动组件、轮盘、第二齿轮和桨叶。第一传动组件的输入端与驱动组件相连接；第一齿轮与第一传动组件的输出端相连接；第二传动组件的输入端与驱动组件相连接；轮盘与第二传动组件的输出端相连接；第二齿轮设置于轮盘，位于第一齿轮的周侧，能够相对于第一齿轮转动；桨叶与第二齿轮相连接，位于第二齿轮远离轮盘的一侧；其中，第一传动组件的传动比与第二传动组件的传动比不同。

5、在该技术方案中，推进器组件包括驱动组件、第一传动组件、第一齿轮、第二传动组件、轮盘和第二齿轮。第一传动组件的输入端与驱动组件相连接，以实现对第一传动组件的安装。第一齿轮与第一传动组件的输出端相连接，以实现对第一齿轮的安装和固定，使得驱动组件可以通过第一传动组件驱动第一齿轮进行转动。第二传动组件的输入端与驱动组件相连接，以实现对第二传动组件的安装。轮盘与第二传动组件的输出端相连接，以实现对轮盘的安装和固定，使得驱动组件可以通过第二传动组件驱动轮盘转动。第二齿轮设置于轮盘，使得第二齿轮可以跟随轮盘进行运动，即第二齿轮可以跟随轮盘以轮盘的轴线为中心进行公转。第二齿轮位于第一齿轮的周侧，能够相对于第一齿轮转动，从而使得第一齿轮在转动时可以驱动第二齿轮转动，即第一齿轮可以驱动第二齿轮进行自转。桨叶与第二齿轮相连接，位于第二齿轮远离轮盘的一侧，以实现对桨叶的安装和固定，使得桨叶可以跟随第二齿轮进行运动，由于第二齿轮可以进行公转和自转，因此，桨叶可以跟随第二齿轮以轮盘的轴线为中心进行公转，还可以进行自转。由于第一传动组件的传动比与第二传动组件的传动比不同，从而使得桨叶在驱动组件的驱动下，不仅可以进行公转，还可以进行自转。本技术通过驱动组件同时对第一传动组件和第二传动组件进行驱动，使得第一传动组件和第二传动组件可以分别驱动第一齿轮和轮盘转动，从而实现一个驱动组件对轮盘和桨叶的驱动，使得对推进器组件的控制更加地方便，从而可以降低对推进器组件的控制难度。

6、另外，本发明提供的上述技术方案中的推进器组件还可以具有如下附加技术特征：

7、在本发明的一个技术方案中，可选地，驱动组件包括输出轴，输出轴与第一传动组件的输入端相连接，输出轴与第二传动组件的输入端相连接；推进器组件还包括空心轴和传动轴。空心轴的一端与第二传动组件的输出端相连接，空心轴的另一端与轮盘相连接；传动轴与第一传动组件的输出端相连接，传动轴的一端穿设于空心轴与第一齿轮相连接。

8、在该技术方案中，驱动组件包括输出轴，输出轴与第一传动组件的输入端相连接，输出轴与第二传动组件的输入端相连接，以实现对输出轴的安装，使得驱动组件可以通过输出轴将动力传递到第一传动组件和第二传动组件。推进器组件还包括空心轴和传动轴。空心轴的一端与第二传动组件的输出端相连接，空心轴的另一端与轮盘相连接，以实现对空心轴的安装和固定，空心轴可以将第二传动组件的动力传递到轮盘，使得轮盘可以在驱动组件的驱动下转动。传动轴与第一传动组件的输出端相连接，传动轴的一端穿设于空心轴与第一齿轮相连接，以实现对传动轴的安装，传动轴可以将第一传动组件的动力传递到第一齿轮，以便于通过第一齿轮驱动第二齿轮转动。通过设置输出轴、空心轴和传动轴的方式，以便于驱动组件可以通过第一传动组件和第二传动组件将动力传递到轮盘和桨叶。

9、在本发明的一个技术方案中，可选地，第二传动组件包括第一常啮合齿轮和第二常啮合齿轮。第一常啮合齿轮设置于输出轴；第二常啮合齿轮设置于空心轴，且与第一常啮合齿轮啮合。

10、在该技术方案中，第二传动组件包括第一常啮合齿轮和第二常啮合齿轮。第一常啮合齿轮设置于输出轴，以实现对第一常啮合齿轮的安装和固定。第二常啮合齿轮设置于空心轴，且与第一常啮合齿轮啮合，以实现对第二常啮合齿轮的安装和固定，使得输出轴可以将动力传递到空心轴，采用第一常啮合齿轮和第二常啮合齿轮将动力传递到空心轴的方式，使得第二传动组件的结构更加地紧凑，且齿轮的传动的方式具有较高的传动效率，能够实现快速、准确地转动。

11、在本发明的一个技术方案中，可选地，第一传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮和第三从动齿轮。第一主动齿轮套设于输出轴；第一从动齿轮套设于传动轴，能够与第一主动齿轮啮合；第二主动齿轮套设于输出轴；第二从动齿轮套设于传动轴，能够与第二主动齿轮啮合；第三主动齿轮套设于输出轴；第三从动齿轮套设于传动轴，能够与第三主动齿轮啮合。

12、在该技术方案中，第一传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三主动齿轮和第三从动齿轮。第一主动齿轮套设于输出轴；第一从动齿轮套设于传动轴，能够与第一主动齿轮啮合，以实现对第一主动齿轮和第一从动齿轮的安装和固定，使得输出轴可以通过第一主动齿轮和第一从动齿轮将动力传递到传动轴上驱动第一齿轮转动。第二主动齿轮套设于输出轴；第二从动齿轮套设于传动轴，能够与第二主动齿轮啮合，以实现对第二主动齿轮和第二从动齿轮的安装和固定，使得输出轴可以通过第二主动齿轮和第二从动齿轮将动力传递到传动轴上驱动第二齿轮转动。第三主动齿轮套设于输出轴；第三从动齿轮套设于传动轴，能够与第三主动齿轮啮合，以实现对第三主动齿轮和第三从动齿轮的安装和固定，使得输出轴可以通过第三主动齿轮和第三从动齿轮将动力传递到传动轴上驱动第三齿轮转动。通过设置主动齿轮和从动齿轮配合传动的方式，具有较高的传动效率，能够实现快速、准确地转动。在实际使用的过程中，通过控制第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合、第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合或第三主动齿轮和第三从动齿轮啮合的方式来调整第一传动组件的传动比，进而实现对推进器组件的推力方向的调整。

13、在本发明的一个技术方案中，可选地，第一传动组件还包括第一离合器、第二离合器和第三离合器。第一离合器设置于传动轴，位于第一从动齿轮的一侧，能够驱动第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合；第二离合器设置于传动轴，位于第二从动齿轮的一侧，能够驱动第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；第三离合器设置于传动轴，位于第三从动齿轮的一侧，能够驱动第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合。

14、在该技术方案中，第一传动组件还包括第一离合器、第二离合器和第三离合器。第一离合器设置于传动轴，位于第一从动齿轮的一侧，以实现对第一离合器的安装和固定，使得第一离合器能够驱动第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，使得传动轴可以通过第一主动齿轮和第一从动齿轮提供的传动比进行转动，还可以精确控制第一从动齿轮与第一主动齿轮之间的啮合程度。第二离合器设置于传动轴，位于第二从动齿轮的一侧，以实现对第二离合器的安装和固定，使得第二离合器能够驱动第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，使得传动轴可以通过第二主动齿轮和第二从动齿轮提供的传动比进行转动，还可以精确控制第二从动齿轮与第二主动齿轮之间的啮合程度。第三离合器设置于传动轴，位于第三从动齿轮的一侧，以实现对第三离合器的安装和固定，使得第三离合器能够驱动第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合，使得传动轴可以通过第三主动齿轮和第三从动齿轮提供的传动比进行转动，还可以精确控制第三从动齿轮与第三主动齿轮之间的啮合程度。通过设置第一离合器、第二离合器和第三离合器，进而便于对第一传动组件的传动比进行控制，以便于对第一齿轮转速的调整，实现对第二齿轮和桨叶的转速进行调整，进而实现对推进器组件的推力方向的调整。

15、在本发明的一个技术方案中，可选地，第一传动组件还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和传动带。第一传动轮套设于输出轴；第二传动轮套设于输出轴，第一传动轮与第二传动轮之间具有间隙，第二传动轮能够靠近或远离第一传动轮；第三传动轮套设于输出轴；传动带套设于第三传动轮，且传动带位于间隙内。

16、在该技术方案中，第一传动组件还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和传动带。第一传动轮套设于输出轴；第二传动轮套设于输出轴，第一传动轮与第二传动轮之间具有间隙，第二传动轮能够靠近或远离第一传动轮，以实现对第一传动轮和第二传动轮的安装，即第一传动轮与输出轴固定连接，沿输出轴的轴向，第一传动轮不能相对于输出轴运动，第二传动轮可以相对于输出轴运动，从而可以改变间隙沿输出轴轴向方向上的距离，进而可以改变传动带在输出轴一侧的工作直径，进而可以改变传动带的工作直径。第三传动轮套设于输出轴；传动带套设于第三传动轮，且传动带位于间隙内，从而可以在输出轴转动时，通过传动带驱动传动轴转动，在传动带在输出轴一侧的工作直径变化的情况下，进而可以改变第一传动组件的传动比，从而实现对桨叶的自转速度的改变，进而可以对推进器组件的推力方向的调整。

17、在本发明的一个技术方案中，可选地，推进器组件还包括壳体，壳体具有腔体，第一传动组件和第二传动组件位于腔体内。

18、在该技术方案中，推进器组件还包括壳体，壳体具有腔体，第一传动组件和第二传动组件位于腔体内。通过而设置腔体，以便于对第一传动组件和第二传动组件进行安装，使得壳体可以对第一传动组件和第二传动组件进行保护，避免第一传动组件第二传动组件受外部环境的影响，提升第一传动组件和第二传动组件工作时的可靠性和稳定性。

19、在本发明的一个技术方案中，可选地，第二齿轮的数量为多个，多个第二齿轮沿第一齿轮的周侧间隔设置；桨叶的数量为多个，多个桨叶分别设置于多个第二齿轮。

20、在该技术方案中，第二齿轮的数量为多个，多个第二齿轮沿第一齿轮的周侧间隔设置，以实现对多个第二齿轮的安装。桨叶的数量为多个，多个桨叶分别设置于多个第二齿轮，以实现对多个桨叶的安装，使得多个第二齿轮可以驱动多个桨叶进行自转，使得轮盘可以驱动多个桨叶进行公转。设置多个桨叶的方式，可以提升推进器组件的推进效率和稳定性，增加推进器组件的表面积，从而可以增加推进力。

21、在本发明的一个技术方案中，可选地，推进器组件还包括第一角度传感器和第二角度传感器。第一角度传感器设置于传动轴，能够检测传动轴的转动角度；第二角度传感器设置于空心轴，能够检测轮盘的转动角度。

22、在该技术方案中，推进器组件还包括第一角度传感器和第二角度传感器。第一角度传感器设置于传动轴，实现对第一角度传感器的安装，使得第一角度传感器可以跟随传动轴进行转动，以便于能够检测传动轴的转动角度。第二角度传感器设置于空心轴，实现对第二角度传感器的安装，使得第二角度传感器可以跟随空心轴转动，以便于第二角度传感器能够检测轮盘的转动角度。通过利用第一角度传感器和第二角度传感器对传动轴的转动角度和轮盘的转动角度进行检测，从而可以计算推进器组件准确的推力方向。

23、本发明第二方面提供了一种船舶，包括上述任一技术方案中的推进器组件。因此，该船舶具备推进器组件的全部有益效果，在此不再赘述。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。